工程机械转向系教学课件

第七章转向系第一节概述第二节偏转车轮式机械转向系统主要部件第三节液压动力转向系第四节履带式车辆转向系第一节概述一、转向系的功用和组成

转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，转向系统应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶或能按要求灵活地改变行驶方向。根据原理不同，转向系统可分为轮式和履带式两大类，根据转向方式的不同，轮式底盘转向可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种，按作用原理不同，转向系又可分机械式和液压式两种。二、对转向系的基本要求

1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图7-1所示；

ctgα＝（M+N）/Lctgβ＝N/Lctgα-ctgβ＝M/L2、操纵轻便；3、转向灵活；4、工作可靠；5、结构合理。三、轮式车辆转向系的转向方式分析一、偏转车轮转向1、偏转前轮转向（图a）2、偏转后轮转向（图b）3、偏转前后轮转向（图c）二、铰接式转向（图d）

第二节偏转车轮式机械转向系

一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动装置。二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。

一、齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器动画效果（1）齿轮齿条式转向器动画效果（2）蜗杆曲柄销式转向器1-端盖2-调整垫片3-滚珠轴承4-蜗杆5-锁片6-钢丝卡环7-堵片8-油封9-转向臂轴衬套10-弹性垫圈11-垫圈12-销13-垫片14-螺钉15-转向器盖螺钉16-螺母17-曲柄18-双列锥形滚柱轴承19-转向器侧盖20-调整螺母21-曲柄销22-转向器壳体球面蜗杆滚轮式转向器循环球式转向器

循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿链两对传动副组成，故又称为综合式转向器，与转向盘相连的螺杆4通过钢球与方形螺母12相配，螺母的外侧刻有齿条，然后又与转向垂臂11上的齿扇相啮合，而转向垂臂轴的右侧装有动力便是又转向盘输入经转向垂臂输出的。a）转向器整体图b)齿扇齿条啮合间隙调整图c）齿扇齿形图循环呀球式议转向朴器的屑动画材效果二、寒转向剑传动用机构（一承）转迈向垂没臂（二摸）转辫向纵活拉杆（三饶）转喉向横娘拉杆转向除纵拉叨杆转向仙垂臂转向穴横拉顷杆第三意节咏液压丸动力炊转向祖系轮式戏工程迹机械速由于看使用犬条件岁十分侧恶劣歉、机些体沉字重、抖轮胎死尺寸晋较大惰，又背经常叶行驶莲在施喷工现冬场的帮道路阶上，廉转向门阻力增矩大脆，转砖向频蛙繁。但若用串机械道式转释向将垃难以逼达到卖操纵使轻便卧和转纳向迅雹速的戴目的告。为旬了减吧轻驾效驶员膏的疲腐劳，真多数邪工程拘机械伐都采声用液魂压动面力转件向系细统。液压读动力恼转向上的工减作原鞭理1-息油箱可2埋-溢游流阀略3缎-油安泵非4-己量孔泥5乏-单异向阀交6冈-安币全阀新7桂-转统向滑附阀时8-屯反作荣用阀9-捉阀体夜1杂0-茄复位抗弹簧享1草1-昨转向劳螺杆圈1鸟2-便转向闹螺母导1岭3-惑纵拉犯杆喂14罪-转坐向垂录臂15基-转展向油掩缸ZL烂50姓型装堪载机赛转向唯系1-相前车萍架2-坚后车架架3-齐垂直茂铰销4-沫前驱着动桥5-灶后驱嫩动桥6-克水平情铰销7-闷转向脏油缸8-扭转向严油缸9-壤转向慈阀10假-转筛向器冶螺杆11排-转测向垂博臂12往-随膝动杆全液廉压转姑向系活液压戒原理液压境泵从宴油箱巧吸油丈相转狮向器嚼内的邻转阀只供油撑，当絮车辆惭直线替行驶遗时，昌压力轮油经湿转发猜后不婚流经旦计量梳马达言，直灵接流渐回油地箱，毒转向江时，饿油泵酬供压改力油坟经转军向阀衫，计践量马副达置菊相应盘的油帐缸达辆到转肢向的线目的余，计场量马百达时例起反差馈作贩用，亭以保保证驾羽驶员表转动鄙转向歪盘的再角度光和转逢向轮笑偏转暮的角慢度相捞适应拦。针阀捞式转锐向加骑力器1-爹阀体彻2额-阀病盖泄3-滋连接芒块神4-开定位椅蝶式吊弹簧付5爬-拔呜销婶6-咸单向槽阀7-跳溢流近阀根8-照隔盘勾9抬-端赏盖退10龄-调嘉节螺喂栓截11漫-转受子什12筝-联与轴器13拦-阀绞芯恼14马-阀肌套皂15城-定慎子转向欣器工侄作原真理a）私转向嘱盘不纽奉动b）络转向砖盘右冈转c）络转向钥盘左由转1-蕉阀芯2-洽转向狮轮3-昂转向出油缸4-倾阀套5-走定子6-境转子7-巴溢流铜阀8-低油泵9-净油箱10啄-复做位弹零簧11疲-销第四烧节可履带医式车枣辆转填向系一、拍履带窑式车忆辆的眯转向毯原理a）腰绕某职回转堵中心泊转向扇b）身原地育转向二、棒转向自离合射器转向察离合禽器一疮般多幸片常梳接合输式摩揪擦离嫂合器秩，其际工作虚原理仙与多暮片式顶主离棉合器慈相类旷似。转向忧离合兴器分萌干式替和湿暖式两劈燕种。粒前者汇的主轰要缺支点是浴摩擦如系数泽不稳跪定和齐摩损服快；棋后者汤由于盛摩擦测片浸菊于油匆中工葡作，卡采用激油泵萄循环悬冷却桨，所沾以摩幼擦系拾数较签稳定迅，摩枝擦片涌的磨舌损较困小，帆且散智热不市易烧换坏摩堡擦片幕，这塑就大咏大提庸高了抢转向买离合叹器的草使用吐寿命厨，减肌少调帜整次很数。那其缺泡点是笑摩擦森系数羊小，役需要训大的梳压紧克力。真目前趁大功上率的归工程抗机械五一般尘都采恋用湿迫式离晃合器踢。转向践离合呈器的案压紧赔方式蔑有弹跨簧压旺紧、稻液压惹压紧开弹簧供和液时压同可时压令紧三雅种；堆而分慎离方深式有公液压听分离劝和杠敬杆分政离两馋种。弹簧渡压紧皮湿式或离须合器1-乐弹簧喂螺杆2-青外压藏盘3-矮带中贵心孔斤的弹已簧螺哭杆4、墙5-茂大、桨小压彼紧弹房诚簧6、碗7-督从、耻主动畏片8、吧9-冬主动拿鼓10径-弹嫂簧压挤盘11兆-活绞塞12贵、1奖6-融油封辛环13肺-油个管14呜-连佣接盘15贯-垫退板液压瞎压紧断湿式率转向贞离合忆器1、缸5-劈燕从、共主动排鼓2-乓外压帝盘3、服4-夫从、拥主动纱片6-众锥毂企形接亩盘7-怜活塞8-兵压力踏弹簧三、傍转向暂离合叙器的活操纵祥机构TY搭18激0推骡土机捐转向日离合忽器操段纵机昏构液圣压系志统1-仪粗滤应器；味2-裂油泵群；3右-安狐全阀暖；4均-细盼滤器当；5旨-左龄转向振离合版器油五缸；超6-恰左滑默阀；近7-却限压仗阀；棋8-搂右滑珍阀；格9-茎右转冠向离阻合器俭油缸脉；1扮0-画背压处阀。第六川章瞧转向捡系的时维修故障辣类型1.蓄转向串沉重2.首前轮挠摆头3.且跑偏1.唱转向废沉重原因1.详转向雪器调良整过点紧或极轴承泡损坏2.跳转向树轴弯禽曲，各或配辟合间屡隙小轮，调闯整不伪良。3.阀转向衰盘与拿转向犯轴衬朴套端就面相强磨4.畏转向范器壳输内缺血油5.刃主销