广播影视编导本科毕业论文-范本

国内心理类栏目现状初步研究毕业论文(2008届)论文题目 国内心理类栏目现状初步研究THEANALYSISOFPSYCHOLOGCALPROGRAMMENOWADAYSINCHINA学 生姓名：

学 号：二级学院名称：

专 业：广播电视新闻学指导

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讲师国内心理类栏目现状初步研究国内心理类栏目现状初步研究内容摘要心理健康，在当今社会已经成为现代人难以忽视的健康问题，心理类栏目的诞生是社会的需求。进入2007年以来，心理类栏目在电视节目中逐渐被越来越多的人关注，开始呈现百花齐放的形势，从《心理访谈》到《情感方程式》，从《生活广角》到《变形计》，节目形式多种多样，节目重点各有不同，心理类栏目也在现代社会中发挥着不可忽视的功能。本论文从对心理类栏目的形态界定入手，对心理类栏目的内沿外延进行了清晰的划分。接下来从受众访谈和个案分析入手，对心理类栏目的现状进行深入剖析，了解心理类栏目在受众心中的认知轮廓，然后对目前比较著名的心理类栏目自身的优缺点进行分析，认为目前心理类栏目在屏幕上的发展呈上升趋势，受众的需求在不断增大。最后对其目前发展中存在的瓶颈问题逐一分析解剖。笔者认为虽然目前心理类栏目还存在这样那样的不足，但其积极作用是不容忽视的，特别是在我党和谐社会构建的总目标下，心理类节目的发展将会越来越壮大。关键词：电视心理类栏目，受众访谈，个案分析THEANALYSISOFPSYCHOLOGCALPROGRAMMENOWADAYSINCHINAABSTRACTAsmentalhealthhasbecameanincontinenthealthyprobleminmordentsociety,psychologyprogramcomesintobeing.Since2007,psychologyprogramisincreasinglygainingattentionformpublicduringallkindsofprograms.Nomatter<mentalinterview>,<emotionformation>,<widelifeobserve>or<transform>,psychologyprogramshowsasenceofthrive.Theyarevariesfromeachotheratformandmainidea.Psychologyprogramplaysavitalroleinmodernsociety.Thispaperbeginswiththedefinitionofpsychologyprogramandhasclearbothinnerandoutsiderofitsconcept.Andthenitcoverersthecurrentconditionofpsychologyprogramandunderstandingofacknowledgementofaudiencesfromsomespecificanalyzationaswellasaquestionnaire.Moreover,itdiscussestheadvantages国内心理类栏目现状初步研究anddisadvantages,holdtheopinionthatthedevelopmentofitisincreasingandtheneedofaudiencesisrising.Atlast,thispaperincludesthedifficultiesofitsimprovement.Theauthorthinksthatalthoughtherearesomelackswecannotignorethepositiveeffectespeciallyunderthegeneralgoalofharmonysociety.Thedevelopmentofpsychologyprogramwillbecontinued.Keywords:psychologyprogrammes,theaudienceinterview,thetypicalanalyze国内心理类栏目现状初步研究目 录绪论 1一心理类栏目的界定与分类 2（一） 从外部轮廓划分 . 2（二） 从内部结构划分 . 2（三） 心理类栏目的归属 . 3二 电视心理类栏目的现状研究（一）—— 探索性访谈 3（一） 心理类栏目现状及发展趋势受众访谈 错误！未定义书签。1、访谈相关问题 . 错误！未定义书签。2、访谈提纲 ( 见附录一). 错误！未定义书签。3、访谈结果图表 (见附录二). 错误！未定义书签。4、访谈结果分析 错误！未定义书签。（二）心理类栏目的未来发展趋势 . 错误！未定义书签。三电视心理类栏目的现状研究（二）—— 个案分析 错误！未定义书签。（一）《心理访谈》 . 错误！未定义书签。1、《心理访谈》产生的时代背景 . 错误！未定义书签。2、《心理访谈》的节目元素 . 错误！未定义书签。3、《心理访谈》的人物元素 . 错误！未定义书签。4、故事中的心理访谈 . 错误！未定义书签。（二）《变形计》 . 错误！未定义书签。1、《变形计》的“变形秀” . 错误！未定义书签。2、《变形计》与“真人秀” . 错误！未定义书签。3、《变形计》中的心理专家 . 错误！未定义书签。4、变形计 昂贵的眼泪秀 . 错误！未定义书签。（三）《情感方程式》 . 错误！未定义书签。“时尚”的情感 . 错误！未定义书签。四目前心理类栏目的发展瓶颈 ......................................................... 4国内心理类栏目现状初步研究（一）瓶颈一：心理类栏目定位不准确、局面难以突破 错误！未定义书签。（二）瓶颈二：心理类栏目的受众有限 错误！未定义书签。（三）瓶颈三：心理类栏目的媒体责任缺失 错误！未定义书签。结论 错误！未定义书签。致谢 5参考文献 6附录 7附录一：访谈提纲 . 7附录二：访谈结果图表 . 8浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究绪论有研究表明，自电视问世以来，人类的想象力进入熊市。究其原因，电视媒介是二十世纪以来最颠覆传播方式的媒介，电视节目是最一目了然的节目。而一览无余的表现形式，则直接刺激大脑和眼球。纵观人体器官，脑子最懒，眼睛最勤快，凡是眼睛能够看到的，脑子立刻不再运转 ①。而心理，这个关乎大脑，看似无形却又有形的词汇却又十足而深刻地伴随和影响着我们的生活。随着时代社会的飞速发展，人民生活水平的提高，满足了物质生活水平之后就要求满足日益增长的精神需求，然而，在这个小小的地球村里，工作的压力、生活的困惑、人际的周旋、情感的问题等等问题比比皆是，困扰着现代人。那么，如何缓解这些压力？如何寻找造成这些困扰的内部因素？如何在重重谜团中抽丝剥茧找到问题的根源？归根到底，不外乎“心理”二字。心理学是一门庞大而又复杂的学科体系，对心理的研究不是一蹴而就的。除了心理学者，现代人很少能投入大量精力去涉足这个领域。快节奏的生活方式打破了身心的规律，这个时代的我们生活在前所未有的物质富足中，但是，无论是在心理上还是生理上，我们所面临的困惑也是前所未有的，于是我们需要倾诉、需要询问、需要解答。可是邻里之间的隔阂，人际之间的淡漠，自我的保护意识，使现代人不会轻易向别人开口倾诉，这时，毫无疑问最直接、最快捷、最广泛的途径就是电视。电视作为现代社会中与大众生活联系最为紧密的媒介之一，它的作用不再仅仅是为大众提供信息和制造娱乐，而是开始承担交流和服务的功能。从一开始向受众提供生活上、学习上的服务到提供精神层面上的服务，电视在大众的生活中正慢慢进行着角色的转变，从高高在上的宣传者逐渐走到大众中来，成为群众发言的渠道，展现百姓生活的平台。社会的需求，电视功能的具备，于是为大众解答心理困惑的心理类栏目就此应运而生。电视心理类节目在我国的发展并不算晚，最早的心理类栏目可以追溯到上个世纪九十年代中期，那时我国的广播节目中出现了观众通过拨打热线电话与主持人交流，向主持人倾诉自己的苦闷，主持人给予劝慰或宽慰的节目形式，这样的节目一般在午夜时段播出。例如郑州广播电台的《今夜不寂寞》，，湖南广播电台的《夜色温柔》等。但是，以现在的节目形态来看，早期的这类节目往往不涉及心理的元素，更着重于倾诉和获得心理上的安慰。随着电视的迅猛发展，心理访谈类这样的节目被搬上了屏幕。将心理咨询的过程在视觉上变得直观可见，主持人、专家和嘉宾的面对面，演播室空间的封闭，节目播出的开放等，使心理类栏目在屏幕这块土壤上开始生根开花。特别是2006年以来，随着《心理访谈》等栏目的火热，心理类节目在开始频频出现，进入2007年后，更呈现出百花齐放的态势。笔者简单列举了其中主要的栏目：·中央电视台12套的《心理访谈》以“权威性和服务性著称”②；·著名主持人李静主持制作的《情感方程式》打出了以时尚的方式解决情感问题的口号；·湖南卫视的新生态纪录片《变形计》互换人生体验心灵震撼、反省自我；·北京电视台的《生活广角》与《谁在说》将目光瞄准了寻常百姓的家常里短、情感纠纷①；①郑渊洁.变形计[M].湖南：湖南科技出版社，2007；6：1②胡辉.心理访谈类节目的发展状况及其研究特点[J].中国电视,2008；1：40作者 第1页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究·上海电视台的《心灵花园》坚持走都市情感问题的路线 ②；·重庆卫视的《情感龙门阵》则紧跟新闻事件中的人物心理 ③。电台方面就更多了：《夜话》、《心理时间》、《守望心理》、《相伴到黎明》、《万丰伊甸园》心理类访谈节目以前所未有的高密度出现在人们的视线中，老节目改版，新节目试水，周播节目转日播。所以，业内人士称今年为“心理类访谈节目年” ④。一心理类栏目的界定与分类没有一种电视节目不能归类，任何电视节目都有自己特定的节目形态。但是，大卫·麦克奎恩在《理解电视》中提到“类型反映着在一个社会生活中占有统治地位的价值观念，然而，同那些价值观类似，类型也不是固定和不可质疑的， 类型在改变着 ，亚类型也在发展着，新的类型在形成中。”对心理类栏目的归类也要在节目形态的不断改变中进行。对心理类栏目进行界定，分类归属，笔者认为可以从以下几个方面入手：（一）从外部轮廓划分要对中国电视节目进行科学的节目分类，有相当的难度。中央电视台的节目分类是目前我国电视机构中比较系统的分类体系，400余个栏目划分为5大类16小类⑤（见图1）：图1 CCTV节目分类体系表从上表中可以看到，这个表格虽然将电视节目类型清晰的解构出来，却也有不足，比如说在同一层级上，同时运用了节目内容和节目形态两种分类纬度，导致节目的归类出现歧义，又如在该分类体系中，对当前电视节目市场中占据重要地位的体育节目，青少年节目和真人秀节目等没有明确的归属等等⑥。但是从上表中我们同样可以清晰的看出心理类栏目不属于其中划分的任何一种节目形式。可以说，心理类栏目正开创了一种全新的节目形态，独成一帜。（二）从内部结构划分除了分析心理类栏目的归属， 还需要从心理类节目的内部结构来划分， 从划分的结果可以看到，目前心理类栏目主要有三种节目形式（以典型节目为代表）（见表 1）：①胡辉.心理访谈类节目的发展状况及其研究特点 [J].中国电视,2008；1：40②胡辉.心理访谈类节目的发展状况及其研究特点 [J].中国电视,2008；1：40③胡辉.心理访谈类节目的发展状况及其研究特点 [J].中国电视,2008；1：40④心航路中国大教育.找骂还是找倾[EB/OL].www.xinhanglu.cm.2007；4：1⑤张海潮.中国电视节目分类体系.第二章分类的原则和方法[M].北京：中国传媒大学出版社，2007；4：51⑥张海潮.中国电视节目分类体系.第二章分类的原则和方法[M].北京：中国传媒大学出版社，2007；4：51作者 第2页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究表1 目前心理类栏目三类代表节目如上所示，笔者将心理类栏目划分为三种模式： 2+2访谈式，真人纪录片模式和综艺节目模式。这三种分类标准能够比较全面地概括目前所有心理类栏目的形式。虽然，在理论上是这样能够这样分类，但是在心理类栏目中三种模式的发展却并不均衡：从节目播出的实际情况来看，主要是综艺节目模式占大部分的比例，更多注重的是形式，深度不够，偏离初衷； 2+2访谈模式虽然最普遍最常见，却不是最吸引人的类型，时间一长，现场控制不好就会变得枯燥无味； 真人纪录片模式虽然具有故事性和可看性，可是操作性不强，实际投入和制作成本太高、代价太大，所以一般栏目不愿花费时间精力去进行真人记录。对于这些方面的分析接下来会在个案中详细阐述。（三）心理类栏目的归属情感类节目、访谈类节目、服务类节目、咨询类节目，从模糊概念上看，这四个节目类型每一个都可以把心理类节目包括进去，但从准确概念上看，每一个类型都不够恰当。心理类栏目运用到访谈类节目、咨询类节目的形式，服务类节目的精髓和情感类节目的素材，但是不仅仅是整合，还纳入了心理学的专业知识，上升到了解决大众深层次问题的高度。国内有学者将其归纳为脱胎于情感类节目的心灵服务类型， “关注和解决人的内心情感心理问题的节目” ①，笔者认为这样的归类虽然有一定道理，但是别的服务类节目又该如何划分？笼统的称为物质服务类型略显偏颇。目前，心理类栏目还在不断的发展和分化，还处在类型的划分和归属阶段，学界的讨论颇多。二 电视心理类栏目的现状研究（一）—— 探索性访谈每一个优秀节目的诞生，都要经历一系列的考验，才能成为具有顽强生命力的栏目。除了顺应时代、满足观众需求和变化之外，还必须具有高度的视角，较高品味和社会责任感，随着时代节奏的变化不断修造，吸取众多优秀节目的特点和优点，让节目自身更加完善，树立节目品牌意识。如果节目缺乏特性化、个性化、原地踏步，那只能在众多繁杂的节目中逐渐销声匿迹。经过前一章的分析，心理类栏目的内沿外延已经有了清晰的轮廓。但是，在对一个栏目进行详细的分析之前，掌握真实的数据和资料是必不可少的环节。 这些心理类节目在众多的电视节目中扮演着什么样的角色，心理类栏目的将来如何发展，心理类栏目应该朝哪几个方向发展，在发展中哪些问题值得注意，笔者将通过小范围受众访谈，进行初步的探索研究。①赵尚.电视介入人的心理情感问题—我国电视心灵服务类媒介成因探析 [J].新闻知识，2007；5：75作者 第3页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究这类节目具有很大的相似性， 以都市男女情感问题为讨论点， 剖析现代人遇到的情感心理问题。例如《情感方程式》的《我的木头男友》、《要哥们儿还是女友儿》、《遭遇旧情人》，《心灵花园》的《拯救我们的爱情》、《爱，成就一个传奇》这些节目的话题包罗万象、触角广泛，不仅涉及与恋爱或两性有关的议题，还包含着家庭间的亲情、朋友间的友情等，无所不谈。这样的分析和讨论在心理层面上的剖析自然很少，主要侧重于主持人和明星嘉宾们为你出谋划策，甚至出一些怪招。而专家之间的意见产生分歧了甚至会在节目中开始争吵，主持人添油加醋，激起话头，一场普通人自我叙说变成一场激烈的辩论赛，观众看得十分过瘾，嘉宾感受到强烈的被关注感，尖锐的将话题切入现实生活，却又在嘻嘻哈哈中消解沉重” ①，这样的形式是年轻一代观众对这档节目情有独钟的原因。节目具有极强的娱乐性和吸引力，节目中不回避冲突，甚至刻意加强和利用各种潜在的冲突，通过采访对象将这些戏剧性因素尽情发挥出来，最后达到可看、可感、可想的目的。但是这样的节目形式也有其不足之处，现场控制不好就会完全背离讨论的初衷，嘉宾自身的问题只能在一番激烈的讨论中不了了之，最终得不到快速有效的解决。还有的栏目，为了追求收视率和戏剧性，聘请嘉宾作假，讲述虚构的故事，最终到导致节目信任感缺失。所以，以时尚作为招牌的心理类栏目仅仅时尚是不够的，除了追求视觉上的效果，现场讨论的气氛，承担更多的心理解惑功能是必将走的道路，否则，只能在众多的心理类节目中沦为简单肤浅的情感倾诉。四目前心理类栏目的发展瓶颈心理类栏目从出现到现在， 也走过了近 20年的历史，但是期间出现的林林总总的栏目很多只能算是亚心理类栏目，而真正的心理类栏目的出现应该是 2000年以后，各家电台、电视台争相推出各自的心理类栏目，其中节目各有千秋，但是也存在这样那样的不足，并且面临着很多的问题，把这些问题理顺总结，对症下药，对心理类栏目找准方向，克服自身局限具有积极意义。①《情感方程式》主持人李静 .接受采访[EB/OL]../z/qgfcs/作者 第4页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究致谢首先诚挚的感谢我的导师，她学识渊博，认真负责，悉心的教导使我得以一窥心理节目领域的深奥，并不厌其烦的忍受我不分时间的打扰，这份耐心和责任心是我学习的榜样，对我粗心而犯的简单错误不厌其烦的指出，对此向她致以万分的感谢！挚友陈宁在背后的默默支持最后，谨以此文献给我挚爱的双亲。作者 第5页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究参考文献（美）D.K.Davis&S.J.Baran.苏衡译.MassCommunicationandEverydaylife[M].台湾：远流出版社，1993；8：1（美）Richardtacksonharris相德宝译.Acongnitivepsychologyofmasscommunication.FouthEdition[M].北京：中国轻工业出版社，2007；9：1徐辀州周敏.天时地利人和—浅谈心理访谈的栏目的特色[J].湖南科技学院学报，2005；10：38[4] 秦沈 高苏阳.用真实生活演绎故事 .简析湖南卫视生活类节目变形计 [J].新闻知识，2007；4：69左丽娟.由《心理访谈》栏目浅谈节目定位[J].理论探索，2007；9：91朱姝哲.真人秀节目-变形计-之特色与矛盾[J].东南传播，2007；5：70李长乐.从变形计看媒体的社会责任[J].中国广播电视学刊，2006，11：62赵尚.电视介入人的心理情感问题——我国电视心灵服务类媒介成因探析[J].新闻知识，2007；5：75刘国强.电视情感类节目的类型解析[J].新闻知识，2008；1：74张德俊.解读变形计运作之道[J].青年记者，2008；3：40李小寅.看新生态纪录片变形计[J].当代荧屏，34胡辉.心理访谈类节目的发展状况及特点研究[J].中国电视，2008；01：40张红霞.浅谈增强心理类咨询节目的感染力[J].中国广播，2007；07：45蔡如鹏.心理咨询业的双重尴尬[J].Chinanewsweek,2007；4：27[15]高欣.真诚、交流、沟通—简析《心理访谈》的节目形态和各大元素 [J].安徽文学，2007；5：182孙冉.《心理访谈》的李尧样本[J].中国新闻周刊，2007；4：68何君吴明华.中美电视谈话类节目比较[J].新闻前哨，2006；12：[18]李佩菊.是否仅仅时尚就足够—解析心理专家参与情感类谈话节目现象 [J].中国电视，2006；10：42张春玲.心理的故事化表达—《心理访谈》之我见[J].解析名栏，36俞丽虹赵学哲.情感访谈类节目收视热背后藏问题[J].经济参考报，2007；4：20[21]赖黎捷.心理谈话节目的生长点与发展空间—以社会与法频道 《心理访谈》为个例[J].声屏世界，2005；10：33陈越湘陈年安.平民的时代—演绎“变形”真人秀[J].新闻天地2006；11：26[23]范愉.社会转型与公众精神需求—谈情感类电视节目的情感与规范 [J].现代传播，2004；6：82作者 第6页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究张海潮.中国电视节目分类体系.第二章分类的原则和方法[M].北京：中国传媒大学出版社，2007；4：51附录附录一：访谈提纲1您的年龄：A.10—20岁 B.20—30岁C.30—40岁 D.40—50岁 E.50以上2您的职业：A.学生 B公务员 C企业单位 D事业单位E军人 F待 业 G其他您所在的区域：A东部沿海 B中部地区 C西部地区您听说过心理类栏目吗？A有 B没有5您认为心理类栏目是：A普及心理知识的讲座 B解决心理问题的栏目C讲述心事的栏目 D推销心理书籍的栏目您平时收看心理类栏目是：A定期收看 B碰上就看 C从来不看您收看心理类栏目的原因是：A学习心理知识 B心理问题困扰C对别人的心理问题好奇 D单纯好看您看过的心理类栏目有：（可多选）A《心理访谈》B《情感方程式》C《心灵花园》D《生活广角》E《谁在说》F《变形计》G其他9您认为您看过心理类节目里最好看的是：（请按1，2，3标出，没有看过的跳过）A《心理访谈》（）B《情感方程式》（）C《心灵花园》（）D《生活广角》()E《谁在说》()F《变形计》()您觉得好看的原因是：A具有社会意义 B风格时尚年轻C内容很有意思 D对我很有帮助您觉得现在电视上的心理类栏目：作者 第7页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究作者 第8页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究作者 第9页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究作者 第10页共24页浙江传媒学院本科毕业论文 国内心理类栏目现状初步研究基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在