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文档简介

第二章刚体的平面运动§２.1.刚体平面运动的简化§２.2.用分析方法研究平面图形的运动§2.2.1.运动方程§2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度§2.2.3.平面图形上点的运动分析1§2.3.用矢量方法研究平面图形的运动§2.3.1平面平动§2.3.2定轴转动§2.3.3平面图形上点的速度§2.3.4.平面图形上两点的加速度关系

2第二章、刚体的平面运动§2.1刚体平面运动的简化3一、刚体运动形式

4二、平面运动定义

平面运动：刚体上任意一确定点到某固定平面的距离始终保持不变的运动称为刚体的平面运动。5三、简化研究对象6§2.2分析法研究平面图形的运动

2.2.1.运动方程一、确定图形位置自由的平面图形S,其位置的确定可由其上任一线段AB的位置来确定。7AB位置由下述方法确定：建立与参考空间固连直角坐标Oxy

89二、刚体平面运动的运动方程此式描述了平面运动体的整体运动性质，完全确定了平面运动刚体的运动规律。1011（3）、一般平面运动122.遣2.芳2.塑平面吗图形冻的角脾位移怒、角允速角攀加伙速度1、炮平面奸图形猪的角渐位移13（2译)、巨任意站二条圣线段居的方汗位角箩为142、躁图形挣的角盼速度屠、角辆加速井度15（2哲）、码注意娱：161718以为广滩义坐乳标，迁则1920212.巴2.尖3、嚼平面盆图形辆上点哈的运冻动分府析此部分实质属于点的运动学部分内容，用描述平面运动图形运动的广义坐标表示出所研究点的运动方程，求解速度、加速度。22§2筝.3巾.支矢量港法研谣究平伶面图婶形的盏运动232425262.壳3.纪3.央平面算图形循上点金的速悟度1、两点损速度叫关系27282、轧速度桨投影剖定理2930解：坑用速调度合捎成法兴（基在点法唤）求欺解。取A为基爬点，B点的洲速度稠为31作速榨度平帮行四长边形羞，如景图，拴得：32333．此速度雕瞬心脊法定理喊：平掀面运雨动图欺形的叛角速椒度如食果在确某一彩瞬时僚不等稻于零斧，则汉该图糠形（旨或其阅沿拓凤部分靠）上岭一定因惟一咐地存杰在一芽点，灯它的轰速度蠢在此规刻等伟于零框。3435速度皱瞬心摩法与葛两点弃速度菜关系历是各颜自独顷立的爪方法绪，速烂度瞬喂心法括也可忆由欧房诚拉—亏沙尔熟定理堵得到裹。36使用遇速度赖瞬心章法的忘前提视是知狠道速款度瞬极心求速针度瞬设心P熊点的顿所在伸位置373839一般兆平面至运动蝴的实们质：绕不后同的采瞬轴铁转动扬，瞬觉轴可么能在兽有限劫距离丛处，笨也可旁能在递无穷楼远处筒；40414243442.颂3.在4.挤平面浸图形谨上两妄点的播加速辫度关督系45464748491.绳速度蛇分析在图辫示位骨置，D点速传度方开位水射平，简可知BD止E板瞬册时平蹈动50在CD杆作测定轴干转动贸可知晶，D点的马加速咸度应装有切煌向和直法向找两个铺分量换。对BD唉E板分饿析，谁取B点为丘基

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