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文档简介
主题阐释金醇水乡:韵承威尼斯艺术的真迹,欧洲水乡生活成都首现阳光亚德里亚:混合着地中海阳光的的亚德里亚,令人全世界神往,在成都也能享受地中海阳光于风情,诠释了本楼盘的高贵与诱人之处人多:对中华名城的向往难以避免人潮涌动.解决方案:根据楼盘特点,以三个主题活动为中心,将来宾分为三个管理区,配合现场保安人员维持持续避免混乱情况出现天气因素:一场秋雨一场寒冷,说的是秋雨的多与天气的寒冷,这个活动在室外,天气寒冷与下雨这种天气因素难免对活动造成影响解决方案:除了提前向气象部门领取当天天气情况外,还特别准备雨伞,与帐棚为了避免寒冷让现场扫兴,我们特别大家预备了热咖啡突发疾病解决我们特别配备医疗小对处理这类土法事件问题活动目录创意阐释活动问题不可复制亮点活动可执行性完结篇
创意阐释欧洲贵族有在午后就着精美茶点饮红茶的习惯,男的品着雪茄女的谈笑风生这就是贵族的生活.结合楼盘欧洲风格,让所有到场嘉宾感受一种纯欧化的贵族生活风趣.以及意大利的浪漫纯欧精华在流动的岁月中得以传承,不断的追求品质生活,近距离感受项目PALAZZO主义的如诗般浪漫的精致代言。创意分析成就财富与权势的爱情佳话名门贵族积聚之地享受生活,尽在金纯水乡,阳光亚德里亚品牌内涵分析活动策略欧式签到处布置,让来并在第一时间就能感觉到欧洲艺术气息精美的午后红茶会,感受欧洲贵族生活西洋管弦乐曲演奏,让受有来宾更近一步体验欧洲贵族生活活动的细节把握,让我们的服务像亚德里亚阳光般无微不至卖点&亮点阳光亚德里亚Top6*GONDOLA签到台配以鹅毛笔羊皮卷签到*欧式打扮的服务员,让服务真挚,伴随着甜美的笑容,感受真正贵族生活*百合花的芬芳气味,加上简约白色钢架与白色纱织,与活动现场欧式风相辅相成*全球顶尖音乐学府奥地利海顿音乐学院乐队主木琴手为我们带来完美听觉享受*欧洲花园式的等候区,配以良木缘提供的茶点服务务让来宾在各个节感受贵族生活*美女主播叫号
活动可行性缜密开盘流程现场总体分为:主等候区、副等候区、选房区三个大区区域划分主等候区来宾主要等候区域,来宾签到后统一在主等候区等待唱号。主等候区内安排小提琴木琴萨克斯表演下午茶点副等候区分流等候区,第一批来宾可首先进入副等候区等候,这样划分首先可以对现场来宾进行分流,便于控制秩序。同时,几乎所有来宾都必须经过一个分流环节,可以在一定程度上缓和来宾因为等候时间过长而造成的不满情绪。副等候区一样设有茶点与音乐欣赏,让来宾时刻感受贵族生活.签到进入主等候区第一次叫号进入副等候区第二次叫号进入选折房区活动基础信息活动主题:金纯水乡阳光亚德里亚午后红茶会暨中华名园选房活动活动时间:2007年10月28日下午14:00—17:30活动地点:中华名园项目现场参与人群:品牌开发商中华名园意向客户参与人数:1000人左右活动基调:古典高雅和谐高贵邀请形式意大利面具邀请形式,表现独到与意大利风情浪漫,艺术的气息,专为唯美主义者定制威尼斯的面具文化在欧洲文明中独具一格,有着深厚的历史文化底蕴,华丽的外表,独特匠心的制作工艺,给人们留下了太多的遐想
特别的签到设计为特别的你设计成威尼斯独有的GONDOLA配欧洲皇家宫廷礼仪迎宾鹅毛沾水笔,复古羊皮卷式签到本突显欧洲17世纪贵族生活展现得淋漓尽致从各个环节表现中华名园的唯美主义威尼斯小船—浮在水面上的城市象征
威尼斯称为贡多拉(gondola)的小船不仅是一种独特的船,而且具有某种神话色彩
能够证明威尼斯有这种小船的确凿证据最早可以追溯到1094年的维托法利埃公爵法令船身狭长,两头翘起“贡多拉”是威尼斯的一大特色。据说制作严格而又讲究:长11米宽近1米半,以栎木板制长欧式宫廷礼服,配合午后红茶会让来宾淋漓尽致感受欧洲贵族生活欧洲宫廷礼服盛装打扮的礼仪在体现项目高贵、典雅艺术气质完美传承了17世纪欧洲贵族生活文化底蕴置身欧洲皇家庭院签到处、正门入口大型天堂油画背景展现出意大利文艺复兴时期艺术昌盛,放在欧式签到台和布衣椅子后面正门欧洲皇家礼仪迎宾和百合花柱布置撒满法国谱罗旺斯熏衣草制作成的GONDOLA签到台,配以鹅毛羊皮卷签的到,处处体现欧洲皇家高贵气质一根根色彩艳丽的羽毛笔寄予着主办方对来宾们的心语承载着来宾们对项目的关爱和期望传递着相互间的真心祝福
现磨咖啡三份味道七份气氛,这就是咖啡种文化的精髓咖啡师将在现场为我们制作现磨咖啡进口的巴西咖啡豆经过咖啡师的精心调制成为一种文化的载体喝的就是这种意境皇家贵族独享花园音乐会贵族的气质可以模仿无法复制奥地利海顿乐队为您带来纯欧式视听享受贵族独享下午茶良木缘咖啡提供的现磨咖啡,英国红茶以及进口水果以及高档西点由以专人派送的形式送到来宾手中处处张显低调的奢华文艺复兴时期的意大利绘画再不是为贵族专有的东西一种思想的传承一种唯美的浪漫一种情怀的释放外表是思想的表现流程安排活动流程安排14:00—14:30签到14:31-16:30
管弦乐表演14:31-16:30油画欣赏16:31-17:00下午茶10:00-13:00现场准备与物料最后确认14:00—17:00选房(同时进行三大主题活动)17:01-17:30活动结束
人流动向阐释*来宾从停车场经迎宾大道来到签到太处,芬芳的百合悬挂的气球欧式宫廷的打扮在第一时间让来宾感受到高贵典雅的氛围*签到后到达主等候区,该区内设有三大主题活动,把楼盘主题循序渐进推到一个高点*第一次叫号到副等候区,开始做选房准备*第二次叫号进入选房子区,办理手续*离开来宾成环行流动,避免路径重复给活动带来混乱来宾签到进入主等候区等候唱号
第一批人通过身份验证处进入副等候区
副等候区内第一批人通过身份验证处进入选房区茶点第一次唱号手续办理完毕、离开唱号物料准备(方案确定后)场地布置(提前半天)来宾邀请、确认(提前2天)总流程完结篇活动保障
专人引领、疏导,确保活动有序进行提前向气象台查询活动当天天气情况,充分做足准备现场保安人员维持秩序,及时处理突发事件现场配备急救箱预防意外伤害和疾病等突发事件各环节负责人均有一份环节的危机处理方案及对
讲设备确定反应链程序thanks!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。
加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。
加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。左图为不同控制电
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