某房地产公司系项目工作标准化流程

万科系项目工作标准化流程深圳中原_技术发展中心前言万科做为发展商中的龙头，也是各代理公司努力争取的发展商，中原与万科合作多年。众多服务过万科的策划同事都深感万科文化，此份报告旨在对未来参与万科项目的同事以更好的工作指导及帮助，清晰万科的公司文化、公司理念、工作流程及相关规范动作，将使未来的合作以最快的时间达到最好的状态为目的。万科公司介绍及运营特点★★：日常对接工作标准化★★：现场口经标准化★★：展示流程标准化目录CHAPTER1万科项目具体操作标准化流程CHAPTER2万科公司介绍及运营特点CHAPTER1★★：万科介绍★★：万科运营特点★★：联合销售多元化发展专注住宅万科角色：只做住宅，只做整合者，专业化分工，善待合作单位万科介绍2009年销售总额达650亿万科介绍2010年的目标800亿万科介绍年度销售面积全世界第一全国30个城市拥有分公司2010年新增成员：昆明、贵阳、乌鲁木齐。万科介绍超过25%利润不做不追求暴利、不做豪宅为一般人民提供舒适住房万科王石论万科介绍之运营模式“集团式运营模式”“深圳总部”“万创”“万科物业”万科介绍万科的产品

TOP1系列

G系列

……万科的客户阳光型小太阳型

……万科的产品类别兰桥圣菲系金域系金色系……万科产品的品类划分品类划分及对应客户价值产品系列核心理念土地属性项目价值品类细分位置交通配套字母代称中文名称城市住宅金色系列GOLDEN都市.时尚生活市区或新城区发达生活配套完善便捷的城市生活G1商务住宅G2城市改善G3城市栖居城郊住宅城花系列CITY山水.悠然生活市区（含新城区）边缘便利规划有完善的生活配套舒适居住(第一居所)C城郊改善郊区住宅四季系列TOWN大城.丰盛生活郊区或卫星城不便利不完善低价格T1郊区栖居舒适居住(第二居所)T2郊区享受高档住宅高档系列TOP墅庭.高尚生活市区或郊区，拥有稀缺资源便捷对配套无要求占有稀缺资源TOP1城市豪宅TOP2郊区豪宅在四大品类中，前三类以地理位置（距市中心的远近）为划分依据，交通便捷度与配套完善度随之降低第四类TOP系列则以对稀缺资源的占有为划分，与前三类形成差异，两者形成互补万科客户分类万科客户分类——各类客户的详细描述追求速度多于价格，比较少创天价万科介绍产业化路线精装修工厂式生产万科运营特点营销能力强1计划性强2目标清晰3KPI管理4逻辑性强5集团式运作6万科运营模式特点市场化程度高7万科运营特点——计划性强对接时应注意：按计划完成工作，严谨，周全。万科运营特点——营销能力强对接时应注意：不需要长篇理论给到具体可执行方案是关键。万科运营特点万科运营的特点——逻辑性强为什么这么做？后果会如何？用数据说话！万科运营的特点——目标清晰What?要做什么？How?怎么做？Who?谁来做？When?什么时候完成？万科运营特点万科运营的特点——市场化程度高以客户为导向以数据做为基础集团式运作速度＞价格无纸化办公（E-Mail）精装修路线（产业化）项目负责制奖金制万科运营特点万科管理文化：核心——创造健康丰盛的人生客户是万科永远的伙伴以职业经理的核心素质为工作观念配合默契，梦幻组合面向新经济阳光机制创新团队精神人才理念客户理念健康人生职业经理人才是万科的资本和财富创新是万科企业的灵魂阳光照亮的机制创造健康丰盛的人生与时俱进，面向新经济万科项目团队是相对比较团结的团队，因为他们也承担着公司给到项目销售任务的压力，因为有较好的薪酬机制约束，万科内部员都在工作时应该都是百分百投入的。使得其对代理公司也有较高的要求。与万科合作，最重要在于理解其工作动力，工作目的，有的放矢，相信能够有比较愉快的工作氛围。万科企业愿景：成为中国房地产行业领跑者1）不断钻研专业技术，提高国人的居住水平2）永远向客户提供满足其需要的住宅产品和良好的售后服务3）展现“追求完美”之人文精神，成为实现理想生活的代表4）快速稳健发展万科的业务，实现规模效应5）提高效率，实现业内一流的盈利水准6）树立品牌，成为房地产行业最知名和最受信赖的企业7）拥有业内最出色的专业和管理人员，并为其提供最好的发展空间和最富竞争力的薪酬待遇8）以诚信理性的经营行为树立优秀新兴企业的形象9）为投资者提供理想的回报为了实现这个愿景，万科要做到：以上标红的三点是指导万科员工工作的重点及核心理念。其内部考核指标基本都与此三点有关，一方面是满意度，一方面是盈利水平，基于此两点，万科公司希望员工有强烈的归属感，同时公司也愿意付出较好的报酬。万科销售模式：逐步成型的A+A+B+C+…销售模式联合代理催生出的竞争效应,让万科受益非浅.要理解联合代理是趋势,万科只是走在了很多发展商的前面.如何平衡与各代理公司关系,如何在联合代理中胜出是关键!拥有自己的销售队伍的销售模式寻求代理公司独家代理销售模式A+B+C+…多家代理联合销售模式万科销售代理模式的转变:随着房地产市场的日益成熟,万科对于与代理公司的合作有了其更深入的认识,在客户越来越精明的市场下,催生了多家联合代理的销售模式,这也是未来代理公司生存的方向.A+A+B+C+…模式,即两家代理公司驻场销售,其他三级市场为外场销售A+B+C+…模式,即一家代理公司驻场销售,其他为外场销售联合销售:A+A+B+C+…下的联合销售模式联合销售A+B+C+…模式不属于严格意义上的联合销售,属于一家驻场多家做外场,在这种情况下,万科通常会要求代理公司与其他驻场公司取得良好的合作关系.合作模式:所有外场客户都转介给驻场公司合作.成交不影响驻场公司利益.以下主要讨论A+A+B+C+…模式,,即两家代理公司驻场销售,其他三级市场为外场销售模式下,两家驻场公司的PK战.联合销售:A+A+B+C+…模式下两家驻场公司的PK联合销售是指：两家或两家以上代理商销售一个楼盘。联合销售的目的：整合代理公司各有的优势以及客户资源。可通过良性竞争增加开发商效益给代理费是一样的，对于开发商无利益冲突。联合销售的缺点：恶性竞争、抢单、口碑、客户满意度等。联合销售的要求：开发商统筹能力要强。一般的做法：同一个售楼处，人数相同，轮流接待。联合销售同行诡招虚假信息独家保留单位、特别折扣返佣金给予客户现金回馈抢客户偷客户资料，跟踪客户,明抢到场客户团队战术中原的联合销售方法单个作战改为团队作战,团队时刻配合由传统的客户1：1提升为客户1：2两个销售带一个客户团队合作分工明细设立刀手（TopSales）负责开单现场增设讲解员、增设输入员分组工作内场组外场组驻售楼处1.团购2.街霸3.外展场（流动）到访前台时刻保证有中原的人员,防止客户流失或被抢严格客户登记工作及后期跟进工作,如果是夫妻的登记夫妻双方姓名及电话严格登记拓宽客群中原的联合销售方法1.独立成交人2.购买客户资料3.合作方客户联络4.中原三级市场联动资源投入1.安排看楼车2.派单张3.在其他地铺设外展场4.额外奖励（设立阶段成交奖项）万科现场团队架构：

项目经理——总对接人负责营销节点总把控，对万科公司汇报包括销售代理合同签定策划专员——策划对接人负责现场策划相关事宜，与广告公司媒体活动公司对接，渠道拓展，营销计划策略制定，现场展示销售主任（销售对接人）——销控员负责现场销售相关事宜，包括现场物业对接，价格表定制，销售培训，明源管理，满意度管理此三人为在万科项目合作中中原重点合作的三人，即主要对接人；项目经理为项目总负责人，策划专员与销售主任平级，分管各自领域，但在工作中多有交叉，并存在矛盾，中原有时需要做好此两人协调工作；理解此三人的工作动力及他们在万科的工作压力，是取得他们信任的重要一步；万科以目标为导向，销售任务与客户满意度两项指标此三人同样受到公司的考核．销售主任下属都会有一个销控员的职位，负责万科明源的具体操作，包括销售打单、开票等事务，与销售员打交道比较多．万科项目具体操作标准化流程CHAPTER2★★：日常对接工作标准化★★：现场口经标准化★★：展示流程标准化日常对接资料标准化★★：计划工作★★：事务管理工作★★：对接工作日常事务管理工作万科的模板文件更偏重于对事物的分项管理，同时集团与分公司有不同的文件填写要求，必须按要求埴写及提交；每周一上午提交营销效果评估表及项目销售周报表，每月末提交营销月报及营销管理中心客户关系月报。开盘当晚提交开盘快报，每周例会后提前会议纪要。平常事务包括：每周、每月定时销售情况的汇总，其中管理周报及管理月报为必须上交万科公司，有固定的填报日期。开盘快报在开盘当晚提交。日常会议纪要为项目内部文件，视对接的项目组要求确定。附件点击进入日常工作——计划管理工作策略性报告（大报告）的模板一般由代理公司自行提供，仅作为执行工作的参考内容，不作为具体的工作对接文件；与万科集团内部对接的执行文件（如媒体计划）一般需要按照万科的模板进行拟定撰写，以便于其内部人员的熟悉、明确；由于没有统一版本，项目组执行工作容易出现形式多样化（因人而异），文件杂乱的情况；就内容而言，由于积累了多方经验，万科提供的版本更为清晰，执行性更强，同时万科的工作范本更偏重于落实责任人事项。营销计划内容包括：营销节点前的月度执行计划，各阶段媒体计划等此类文件万科内部通常有标准板本。每个月协助万科策划同事按要求填写。附件点击进入日常工作——与其他公司合作对接推广执行工作以与合作公司的日常对接为主，因此及时明确的工作内容和信息反馈是拟定模板的重要考虑因素；万科工作模板对于具体执行事务的分类体现较强。此类文件属于项目组内部的对接文件，因为不涉及到需要交给万科。故很多项目组并没有完全使用以上文件。需视各万科项目组要求来定。主要是与其他合作公司的工作反馈工作，如广告公司设计反馈，活动公司跟进情况等。营销口径标准化销售现场工作——管理标准化从销售现场管理文件上看，万科对其品牌的标准化宣传程度较高；万科已有万客会这一系列较成熟的物业管理，因此在万科的所有项目中均有包括入会在内的一系列标准模板，为其物业管理操作提供基础。销售手册需要策划督促万科销售主任走万科公司流程获得。主要是销售文件的统一，通常在第一次开放前需要组织全方面的培训，制定项目详细的接待流程。销售现场工作——统一话述标准化其他：叠院02、03、04模型统一话述；景院奇、偶数层01、02模型统一话述；销售管理还重点体现在对销售代表统一话述的标准管理上，范围涉及全部的产品介绍，现场都需要统一话述来准确传达该阶段的营销意图；所有统一话述也都是建立在体现万科品牌的基础上的。除了进场前统一的培训说辞外，每个月及每周现场销售说辞也要随着市场及环境变化做出相应修整，或者对口径进行进一步的提炼，与时具进。所有对外口径必须保持统一及规范，这是万科所有项目对现场说辞的要求。通常在第一次开放前需要组织全方面的培训，制定项目详细的接待流程。开放及现场展示标准化文件重大节点工作——流程标准化对于重大营销节点开盘，一般会严格按照万科集团固有的模板和形式进行制定，重点体现在人员的对接和物料的跟进上；营销节点所需的公示方式和公示内容也会经由万科制定，以集团的要求为主；作为万科集团内部，所有“拿给客户或客户看到的文件”均要走审批过程才能出稿，这也是同时为万科的品牌形象进行把关；现场文件展示工作根据集团需要和政策变动，万科旗下分公司均严格按照集团要求进行，其中包括对新制度的传达实施，现场展示与销售说辞的严格要求；以上文件需由中原策划同事协助万科销售主任完成。其他重大节点工作——关于万科对价格表的财务评审版本与传统的中原价格表相比，万科集团的价格表更为简练一些。将定价体系的全部因子规整成为一个表格，万科的]价格表评审版本显得更为清晰，项目组推荐可尝试使用，最大的好处是审核方法和流程更简单。销售用楼盘表是万科设计部提供给代理公司的权威文件，也是制定价格表的关键文件。满意度评估根据万科品牌服务要求，在销售流程过程中，为严格控制客户服务质量，万科在流程中会相应制定包括服务反馈单在内的标准模板。近两年万科对于客户满意度的要求非常高，每个项目都希望实现100%的满意度，而客户的满意度也成为万科考核代理公司的一项重要指标。每套单位在销售签约的第二天客户即会被集团的客服进行满意度调查，此调查涉及到销售过程的每一个环节。需要所以代理公司业务员在房屋销售的整个过程都要严格按照万科要求及口径执行。项目论证决策流程开始基于客户细分、市场和客户定位的分析；

项目策划流程中基于客户需求的产品的定位分析；

设计流程中让客户服务部门、物业管理部门甚至客户的直接参与评审；

设计变更流程中对可能影响到客户承诺的内容进行评审并及时告知客户；

销售过程中及时提醒可能影响到客户未来满意的不利因素，如周边的环境及不可预见、不可控的变化；

项目验收流程中物业管理和客户服务部门模拟客户的验收；

投诉处理流程中对客户的每个投诉进行处理并及时回访；

客户满意测量流程中对客户入住后每年对客户满意进行调查；

服务流程中客户加入万客会后提供更多的服务包括优先安排的参观，再购房的折扣

。。。。。。关注焦点，关注客户、聚焦客户。从客户出发，是万科的经营宗旨，所以在与万科合作时，多从客户出发，出具有价值的文件，也是万科非常看重的。Codeofthisreport|44ThanksforyourattentionWishyouagoodday!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，