某物业秩序维护作业规程要点宣贯

秩序维护作业规程要点宣贯物业管理部二00九年三月1培训目的

深入讲解作业规程要点，便于基层管理人员依照规程控制要点开展工作和层级检查，更好完成工作。2培训目录一、小区外来人员/物品出入管理标准作业规程二、治安巡逻管理标准作业规程三、交接班管理标准作业规程四、车辆交通管理标准作业规五、监控系统日常管理标准作业规程六、火警火灾应急处理标准作业规程七、突发事件处理标准作业规程八、警用器械管理标准作业规程九、秩序维护表单十、工作改进整体思路3

你认为：小区外来人员/物品放行管理的控制要点有哪些？4第一部分外来人员管理关键控制点：熟悉小区常出入人员。(检查方法：询问、观察)

细致查问、登记外来人员：核实时询问：进入目的？去哪家？业主的姓名及与业主的关系？从来访人的回答反应等判断其是否可疑；细致登记各项内容（包括对拜访者、装修人员、可疑人员、售货人员、推销人员等）。(检查方法：询问、观察、查记录)一、小区外来人员/物品放行管理标准作业规程5目前存在主要问题：对外来人员的无有效管理、形同虚设；人员的出入没有细致、全面的记录；岗位形象差，服务业主的意识不强，因为个别业主的无理行为或言语而放松对所有外来人员的管理。一、小区外来人员/物品放行管理标准作业规程6标准要求：熟悉小区内住户的形象特征，发现可疑人员细致查问，通知相关岗位进行重点监控；细致查问、登记；查问业主时注意有理有节，遇到不能处理的事件及时报告上级管理人员；注意保持岗位形象，注意保持岗亭周边的卫生。工作原则：细致、礼貌、规范。一、小区外来人员/物品放行管理标准作业规程78目前存在主要问题：物品放行管理中缺乏有效的业主身份核实；放行记录填写不全面，部分内容严重不全；记录保管、存档不规范；管理人员对物品放行管理不重视。一、小区外来人员/物品放行管理标准作业规程9标准要求：指引带出人到客服中心办理物品放行手续。（1）搬家或带出贵重物品时，业主陪同客服中心办理手续（核实业主身份的真实性）。（2）一般性物品时，客服中心通讯（通讯方式的安全性）核实后办理手续。核实（物品与申请内容一致）、放行（放行登记内容全面）。基本原则：核实细致、礼貌、规范，方便、服务业主。一、小区外来人员/物品放行管理标准作业规程10

你认为：治安巡逻管理的控制要点有哪些？11关键控制点：签到点设置位置和数量；(检查方法：现场检查、多方核实)巡逻路线和周期要求；(检查方法：观察、查记录)巡逻过程要细致、全面（公共设施、公共安全、车辆停放、单元门、地下室和天台设施、车库及装修现场等等）；(检查方法：询问、观察、管理人员将自己发现的问题询问巡逻人员)巡逻发现问题的处理。(检查方法：记录、现场情况)巡逻签到的要求：准时、负责。(检查方法：多方核实、多次抽查)二、治安巡逻管理标准作业规程12目前存在主要问题：巡逻路线设置不合理，签到点设置不合理（过多、过少、过于集中）无定期更换；巡逻过程中不能对物业管理范围内的或其他可控的内容进行全面管理，局限于“岗位职责”。过程中重视对车辆的管理，对公共设施的巡视不够；巡逻签到形式化，仅签到无巡视、无查看；巡逻过程中对发现的问题不处理，无详细记录，处理不及时；巡逻过程中人员BI不规范、未携带必要的工作工具。标准要求：签到周期不超过60分钟，误差值不超过5分钟，特殊原因注明。巡逻区域：所管辖物业管理区域内各楼宇、公共区域；二、治安巡逻管理标准作业规程13巡逻路线：至少有两条巡逻路线，至少每季度进行一次更换；签到点的设置：涵盖关键设备设施、监控盲区等，数量不得少于4个，且建筑面积超过10万平方米的，每增加5万平方米，至少增加一个巡逻签到点；巡逻过程警惕、细致、全面，发现的问题及时处理，详细记录；建立以客户服务中心为首的通话对讲系统体制如：01、02等；巡逻过程中对物业管理范围内的或其他可控的内容进行全面管理。工作原则：警惕性、全面性，巡视的过程＝展示的过程＝服务的过程。二、治安巡逻管理标准作业规程14

你认为：交接班管理的控制要点有哪些？15关键控制点：交班班组在接班前15分钟开始准备交班，整理、清点、记录；(检查方法：询问、观察、监控录像)接班班组交班提前整队，提前5分钟开始交接。(检查方法：观察、多方核实)交接过程中严格执行BI要求；(检查方法：询问、观察、多方核实)交接过程中完成事项交接和物品交接。(检查方法：观察、多方核实、查记录)目前存在主要问题：接班队伍未按要求整队；交班班组对岗上物品、卫生交接事项无细致盘点，双方无细致交接；三、交接班管理标准作业规程16标准要求：做好整队，检查仪容仪表，提前五分钟到达指定岗位，途中注意自身形象。交接班动作（相互敬礼）。清点物品，交接遗留工作事项。工作原则：责任落实。三、交接班管理标准作业规程17

你认为：小区车辆交通管理的控制要点有哪些？18关键控制点：车辆台账建立要从入住初期开始，全面、准确、及时更新；(检查方法：检查台账、核对现场)对外来车辆的查问和登记；(检查方法：询问、观察)临时停车收费问题；(检查方法：观察、多方核实、对账)小区内道路标识的设置和管理；(检查方法：现场核实)巡逻人员对车辆的管理（未锁车辆的管理）；(检查方法：现场查看)违章停放车辆的清理；(检查方法：观察、现场查看)小区内特殊情况下对行进道路的临时性改变。(检查方法：观察、现场检查)四、车辆交通管理标准作业规程19目前存在主要问题：台账建立、更新不及时；车辆出入登记记录不全面；小区内外标识系统严重不全、或者不规范；违章车辆停放的治理方式单一，协作、疏导意识不强。四、车辆交通管理标准作业规程20标准要求：规范台账；有卡刷卡；无卡询问、登记、指引。临时收费做好登记和票据、现金管理。门岗人员行为语言行为规范参见《BI手册》中规定执行。当外来人员说明是拜访业主时，门岗人员应首先询问其去哪一栋、哪一个单元、探访谁、滞留时间等，并将小区内道路状况、注意事项向来访人员进行告知。依照表单要求细致登记。通过现场清理和张贴违章停车通知等方式纠正违规停车行为。超过20分钟且管理人员未到现场进行清理的属于车辆违章停放。物业人员在管理的过程中不能忘记自己的服务职能。四、车辆交通管理标准作业规程21四、车辆交通管理标准作业规程设置减速垄、禁止鸣笛和限速（限速5公里/小时）标识。双行道应划出行车指示线，单行道设置标识等。非机动车未上锁时，存放到门岗处，留言，业主领取细致登记。工作原则：礼貌、规范、服务，灵活不失原则。注意事项：

在群星、方州等小区的车辆停放要求是不影响业主出行，不危及小区安全。22

你认为：小区监控管理的控制要点有哪些？23关键控制点：报警处理要及时，记录要及时、全面，重要问题及时上报；(检查方法：询问、观察)定时（至少每小时）对小区内所有区域进行监控巡视；(检查方法：询问、观察、多方核实、查记录)对设备设施进行维护；(检查方法：询问、观察)工作纪律（录像资料、文字资料的保管，严禁进行无关内容的监控等）；(检查方法：询问、观察)远程开门；(检查方法：询问、观察、模拟现场)夜间呼岗。(检查方法：多方核实、查记录、查对讲机)五、监控管理标准作业规程24目前存在主要问题：监控人员未做好本职工作：区域巡查、信息传递（支持）、报警处理、智能化管理、报修处理（夜间、利用可视对讲的报修）等；监控设备损坏严重，监控人员对监控设备设施的维护保养、使用方法不了解；对监控区域的设备设施、管理状态不了解－－－－监控人员技能问题；呼岗工作和记录的不规范性；监控记录不规范，对各项工作无处理情况描述或描述不够细致。标准要求：对设备操作、日常维护。发现可疑人员或异常情况及时通知就近秩序维护员，及时记录。监督、指导管辖内秩序维护员严格履行工作职责。五、监控管理标准作业规程25一般性要求每小时对小区内进行一次全面的监控巡视。人员掌握操作规程。学习各项规程，国家法律、法规及消防知识。对外播放需要项目经理批准。远程开门时，注意对人员身份的核实和周边的监控。每日晚20：00至次日凌晨6：00期间，进行调度呼叫，呼叫的时间间隔在30分种内。各岗位报告所在位置和区域状况。工作原则：专业、细致、服务、协作、沟通。注意事项：部分物业服务中心将监控中心归到客户服务中心管理，须确保完成原监控中心所有工作职责的前提下进行。五、监控管理标准作业规程26

你认为：小区火警火灾的控制要点有哪些？27关键控制点：制定年度消防演练计划、消防应急预案，成立义务消防队；(检查方法：查资料、查问人员)消防隐患的排查，消防设备设施的定期检查、维护；(检查方法：现场抽查)消防技能培训；(检查方法：询问、抽查人员、多方核实)消防处理流程的掌握：火警信息确认－火警的处置（处置原则、方法）－总结。(检查方法：询问、提问、多方核实)目前存在主要问题：无规范、全面的年度消防演练计划；消防应急处理预案修订和义务消防队人员更换不及时；消防隐患的排查没有制度化，不规范，处置不及时；消防应急处置能力不强。

六、火警火灾应急处理标准作业规程28标准要求：制定年度培训计划，并组织实施；定时检查消防设备设施。消防知识灌输，技能演练；消防知识的大众宣传；根据火警信息来源不同，确认火警信息、传递信息、组织灭火、救援、疏散、秩序维护等。火警、火灾的处理原则：1）确认的火警应在第一时间内向客服中心和“119”台报警的原则;2）立即开展扑灭火警、火灾的原则;3)积极疏散所影响的住户，抢救被困人员的原则;4)将易燃易爆物品迅速撤离火源及毗邻场所的原则;5)尽力抢救公司财产和住户生命财产安全的原则。六、火警火灾应急处理标准作业规程29灭火时：就近取用灭火器材迅速扑灭火警;一边呼叫一边扑救;正确选用灭火器。现场控制：疏散、支援、隔离、现场保护、救助。问题总结。工作原则：快速、安全、尽责。六、火警火灾应急处理标准作业规程30

你认为：各项突发事件处理的控制要点有哪些？31关键控制点：建立全面规范的突发事件应急处理预案；(检查方法：查预案)做好日常的突发事件应急处理培训；(检查方法：询问、查记录、多方核实)做好突发事件处理的宣传；(检查方法：查现场、多方核实)快速反应，主要管理人员及时到岗，及时汇报主管领导；(检查方法：观察、多方核实)责权明确，不在工作中因个人行为不当损害业主的利益。(检查方法：多方核实)目前存在主要问题：突发事件应急处理预案不适用；突发事件的处理能力严重不足。七、突发事件处理标准作业规程32标准要求：突发事件的处理是整个项目、整个公司的事情，需要协作处理；处理各类突发事件的基本原则：1、快速反应原则；2、统一指挥原则；3、服从命令的原则；4、团结协作原则。基本程序：事件发生—控制现场（疏散、支援、隔离、现场保护、救助、劝止、保护等）--报告有关部门或通知相关人员—协助处理。问题总结。针对各项具体的突发事件的处理要依照规程要求开展，类似事件要依照原则处理。七、突发事件处理标准作业规程33

你认为：器械管理的控制要点有哪些？34关键控制点：建立台账；(检查方法：查台账)落实使用、保管责任。(检查方法：询问、多方核实)对器械使用情况定期核查。(检查方法：查专项检查记录、工作日志、核实)目前存在主要问题：台账不全，建立和保管台账的责任人不明确；各项器械使用不规范，违规使用造成的损坏严重。八、警用器械管理标准作业规程35标准要求：秩序维护部主管负责警用器械的申购、发放、送检、保养。班长负责日常使用管理。对讲机：建立通讯器材台账；严禁私自乱拆、乱拧或乱调其它频率；规范充电等。

爱护器材；交接班盘点、定期盘点。工作原则：规范使用，提高器材的使用效率。注意事项：规范使用；重视养护。八、警用器械管理标准作业规程36秩序维护表单基本要求：表单填写要简明、扼要，将表单需要填写的内容全面、规范、明了地进行阐述；表单填写要有规范的表头位置，以及审核人、时间等内容的填写。37制定合理的工作细化流程和标准；硬性的标准和要求要严格执行；有效的工作布置指导、过程跟踪、事后核实是促进工作水平提升的捷径；工作执行过程中，基层管理人员要从工作目的出发去主动思考，提倡管理的主动性；做好层级检查，做好对检查的检查。问题解决的整体思路：38谢谢大家！本课件中所讲的内容是日常工作、检查的重点，希望各级管理人员能够以此为框架，依照规程、合同、制度要求的内容，全面的履行各自的工作职责，协同合作，共同做好小区的各项物业管理工作。39谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差9