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文档简介
中国水利电力物资有限公司
业务竞争分析报告北大纵横管理咨询公司二零零四年五月战略业务小组划分初步构架专项电力产品开发与销售管道供应及工厂化-采购与代理、加工、销售、工程承包钢结构、消防系统、水处理系统、输煤系统、除灰系统等-研发与设计、加工、工程承包电力工程物资服务招标代理-主辅机招标代理、设计、施工、材料、运输等国内招标代理,电力设备及材料等国际招标代理现场物资管理-含现场物资管理信息系统设备监造现场物料运输-水电基建工程粉煤灰运输大物流体系大唐集团物资供应-采购目录、采购、仓储、配送、设备材料与备品配件供应大唐集团物流信息平台-招标信息、备品配件信息、催交监造信息、一般物流信息、设备运行评价信息大唐集团物流资金结算大唐集团物流技术标准-备品配件编码、仓储标准等电力设备及材料销售酸、碱、油、保温材料供应钢材、电缆及有色金属(铝锭)供应国外设备及材料进口代理销售大唐内电厂新产品代理销售外贸货运服务外贸货运代理-电力设备材料进出口货运代理电力工程承包水电、火电工程总承包、分岛承包、工程项目委托管理有色金属、燃料油期货有色金属期货燃料油期货业务分析内容目前的业务战略目前的目标客户目前内部资源与能力目前的市场定位业务特征业务运作模式业务基本运作过程业务运作基本条件业务对用户的最终价值业务关键成功因素业务平均利润率业务定价标准与影响因素公司特征业务竞争度竞争对手的目标客户竞争对手的业务战略竞争对手的资源与能力竞争对手的市场定位竞争特征客户属性业务需求的现状与趋势业务规模与发展速度用户对业务的管理模式客户评价指标政策性影响因素客户特征电力设备及材料销售-油品供应-基本概念描述油品供应的定义油品供应就是按客户的需要(品种、数量、时间)从石油系统购进,销售给客户业务对客户的价值(业务执行目标)保证油品的及时供应,保证质量是电厂安全稳定生产的基础,油品的供应对电厂的安全、稳定、经济运行至关重要油品供应的种类目前从事的油品供应为柴油,种类#0、#-10、#-20业务产生的原因(客户需求原因)火力发电厂试运及正常生产都需成品油作为点火及助燃用,水电、基建单位施工机械也需用油电力设备及材料销售-油品供应-客户基本特征(一)不同客户类型引起的需求差异电源建设火电厂:用量较大,特别是点火试运期间;除投产外,何时用不确定水电站:在基建施工时需要,投产后不需要核电站新能源电厂电网建设变电工程:工程施工时需要客户的装机容量引起的需求差异装机容量有差异外,与电厂管理水平有关,与煤质有关,装机容量大的用量较大;电厂运行管理水平高的,启停机次数少,耗油少;煤质不好需成品油助燃,需用量大客户的不同归属引起的需求差异几大发电集团公司,中国大唐集团公司油品计划油集团燃料公司负责,油品供应由中国水利电力物资有限公司负责,其余几个集团全部由集团燃料公司组织电力设备及材料销售-油品供应-客户基本特征(三)客户对油品供应的管理模式客户需要油时,提出需求数量,到货时间,到货的质量要求,我们将油品发到客户后,客户付款油品主要供应商国内主要供应商:中国石油天然气股份公司、中国石化总公司国外主要供应商:(分产品类型进行描述)目前国内市场油品供应的主要方式成品油国家还是垄断经营,由中国石油、中国石化控制着国内生产和配置及进口,我们从两个大的集团所属的公司进货,发给相应的用户电力设备及材料销售-油品供应-客户需求现状及客户对业务的评价指标国内目前现有业务规模推算方法电力系统的成品油需用量:中国大唐集团年用量8万吨,按这样的规模推算,全国的电力系统成品油需用量约60万吨。五大集团各10万吨,其他集团约10万吨。客户对业务的评价指标到货是否及时质量是否达到需求服务是否到位电力设备及材料销售-油品供应-业务的稳定性和竞争性客户需求发展速度按目前的火电厂投产速度、装机容量,近三年每年大唐集团增加成品油(新机点火用)4万吨业务的稳定性发展趋势:从现在至2008年,每年递增,2008年以后逐渐平稳业务的竞争性电厂分布在全国各地,当地石油公司都在争取电厂这个客户电力设备及材料销售-油品供应-业务的关键成功因素及客户关注程度人员服务意识与态度服务意识:有很好的服务意识服务态度:良好的作风和态度人员素质与能力技术积累专业技术:对油品各项指标了如指掌技术学习和培训:不断学习新技术、新知识内部管理进度控制:掌握进度费用控制:严格控制费用品牌形象知名度:有一定知名度企业形象-业绩:形象要好客户关系信息收集能力:收集能力强谈判能力:有很好谈判能力客户关系维护:有良好客户关系知识结构:熟悉石油销售,电厂生产过程业务能力:有很强的业务能力101067101066101010710关键成功因素描述客户关注程度(1分-10分)资金需求需用资金较大,占用时间短电力设备及材料销售-油品供应-业务赢利分析业务的取费标准和影响因素受国际、国内油价的影响及成品油是否紧缺影响业务运作中的费用构成和相应比例成品油价格、运费。其中油款占95%,运费5%业务的利润范围和利润实现的影响因素一般加价50-100元/吨电力设备及材料销售-油品供应-竞争者概述主要竞争者一企业类型:电厂所在地的石油公司都是竞争者,没办法说哪个石油公司企业性质:企业规模:人数、年收入、注册资本主要投资者:主要竞争者二企业类型:企业性质:企业规模:人数、年收入、注册资本主要投资者:主要竞争者三企业类型:企业性质:企业规模:人数、年收入、注册资本主要投资者:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者一的情况概述业务构成各地石油公司主要经营汽、柴油,我们主要经营柴油主要目标客户客户类型:火电厂客户归属:各集团装机容量:3000万KW市场定位批发价供电厂电力设备及材料销售-油品供应-竞争者一的业务分析业务战略及时满足客户需求,以低价格、优质的服务为电厂服务油品供应的管理方式分级批发业务目前所占市场份额及在市场中的地位电力设备及材料销售-油品供应-竞争者一的资源和能力(一)优势一优势的表现:石油公司优势表现在价格上原因:石油系统内部保护优势二优势的表现:原因:优势三优势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者一的资源和能力(二)劣势一劣势的表现:石油系统不会把电厂当成必保对象,而是首先保他们的加油站,电厂在油紧张时,出现在当时石油公司买不到油原因:劣势二劣势的表现:原因:劣势三劣势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者二的情况概述业务构成主要目标客户客户类型:客户归属:装机容量:市场定位电力设备及材料销售-油品供应-竞争者二的业务分析业务战略油品供应的管理方式业务目前所占市场份额及在市场中的地位电力设备及材料销售-油品供应-竞争者二的资源和能力(一)优势一优势的表现:原因:优势二优势的表现:原因:优势三优势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者二的资源和能力(二)劣势一劣势的表现:原因:劣势二劣势的表现:原因:劣势三劣势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者三的情况概述业务构成主要目标客户客户类型:客户归属:装机容量:市场定位电力设备及材料销售-油品供应-竞争者三的业务分析业务战略油品供应的管理方式业务目前所占市场份额及在市场中的地位电力设备及材料销售-油品供应-竞争者三的资源和能力(一)优势一优势的表现:原因:优势二优势的表现:原因:优势三优势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-竞争者三的资源和能力(二)劣势一劣势的表现:原因:劣势二劣势的表现:原因:劣势三劣势的表现:原因:电力设备及材料销售-油品供应-物资公司业务概述油品供应的管理方式根据电厂的需用情况向中石油申请计划,按电厂到站的要求组织发运,签订合同,验收付款目标客户目前客户客户类型:火电厂客户归属:大唐集团装机容量:1000万KW未来客户:发展其他集团用户,所从事的油品为成品油市场定位目前定位:批发价格供电厂未来定位:以批量大的优势与中石油集团谈更优惠价格电力设备及材料销售-油品供应-物资公司业务现状现有业务规模目前由于集团公司燃料公司未组建完,燃料管理体制未理顺,还未能把集团的成品油统一供应,只是供部分电厂业务目前所占市场份额及在市场中的地位占集团公司市场份额10%业务的利润范围成品油按批发价供电厂,每吨加价50-80元电力设备及材料销售-油品供应-物资公司业务发展趋势业务已往发展速度发展速度:未归入大唐集团公司,没有可比性。按集团目前投产新机速度,近三年每年增加4万吨业务未来发展趋势发展趋势:从现在到2008年每年增加4万吨,2010年趋于平稳利润率的变化趋势未来的业务规模成品油在集团公司系统可大15万吨电力设备及材料销售-油品供应-物资公司的资源和能力(一)优势一优势的表现:发挥规模优势原因:集团公司已明确集团所属单位成品油供应由物资公司负责,物资公司有国家批准的经营油品的资质(注册的北京中油国电石油制品销售有限公司)优势二优势的表现:具有资质原因:目前国家不再新批经营油品批发的资质,五大发电集团只有我们一家有成品油批发经营资质优势三优势的表现:集团的优势原因:集团将组建结算中心,将对油品集中供应发挥积极作用电力设备及材料销售-油品供应-物资公司的资源和能力(二)劣势一劣势的表现:不能控制油价原因:目前国内油价受两大集团(中石油、中石化)控制劣势二劣势的表现:部分电厂不愿集团统一供应原因:各电厂情况不同,为自己利益有的电厂主要在燃料上加价作为创收来源劣势三劣势的表现:未形成规模原因:虽然集团有油品由物资公司供应的说法,但未能真正落实,未能发挥集团优势,目前一个厂一个厂的跑,未能发挥集团物资公司优势谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。
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