某地产项目案例学习：某地产3+X计划策略方案

万科项目案例学习2009年2月万科企业战略“3加X”计划“3”指的是珠三角、长三角和环渤海圈；“X”指的是长沙、武汉、重庆、成都等区域。深圳万科是万科的起源地，但竞争激烈且市场有限；北京、上海万科在这些一线城市的市场情况，实在不是十分理想；广州万科遭遇的竞争压力也不小。万科正在实施的扩张计划中，重点发展区域之一，就是一些有潜力的二线城市。

2009年，万科在一些有价值的二线城市有更多作为万科2008年总结八字概括：“以恶制恶，以贼制贼”2008年，在房价方面以恶制恶所谓“以恶制恶”，指利用高房价和一些开发商依然坚守高房价策略、不相信也不愿意房价下降的心理，通过率先降价策略，获得相对竞争意义上的市场大胜。从万科公布的2008年全年数据来看，2008年，万科累计实现销售面积557.0万平方米，销售金额478.7亿元。虽然销售业绩大大低于其在2008年年初时预期的800亿元销售额目标，但在整体市场不景气的情况下，比2007年的销售业绩并没差太多。尽管业绩有所缩减，但比绝大多数开发商要强得多，依然是行业的领跑者，依然稳坐第一把交椅。事实说明，万科的业绩表现，已经大大高于市场预期，已经为其率先降价的市场策略做出了“正确”的评价。牺牲了利润去带来了更大的市场占有份额,在去年一年间的市场份额从年初的2%增长到目前的2.6%左右。2008年，在土地方面以贼制贼2007年，万科也曾加入到疯狂拿地的行列，掀起一次又一次“圈地风暴”，连续拿下东莞和福州“地王”。在2008年，万科已经不得不为高价拿地付出了沉重的代价。尽管在2008年里，几乎没有听到有万科参与公开拍地的消息，但数据显示万科还是成为08年拿地最多的开发商之一。万科全年大约新增建筑面积750万平米的项目储备，而且拿地成本比2007年下降了48%，平均楼面地价已降至1880元/平方米，几乎回到了05、06年的水平。尤其是，万科不但大大降低了通过“招拍挂”拿地的土地成本，还加大了通过合作方式低价增加土地储备的力度2008年，以上海赵巷晶园项目为例，万科拿地的楼板价仅为2316元/平方米，仅为周边龙湖地产购地价格的1/5。

通过合作方式获得土地，历来是万科所重视的手段。万科2009年要点2009年，以恶制恶、以贼制贼、以阴助阳1、“以阴助阳”，获得更大的社会认同和政府首肯近期发布的《万科企业社会责任绿皮书暨2008年企业公民报告》中，系统展现万科未来践行社会责任的行动纲领，体现万科一直以来所坚持的企业社会责任价值观。在带头降价、抑制房价上涨方面，虽然南京万科的降价行动曾一度引发了舆论争议，但万科整体来说收到了良好的市场效果，获得了更多的消费者支持，获得了品牌价值的提升，更获得了政府部门的首肯。万科通过降价来获得企业的大发展，并通过一系列企业经济作为和社会作为，让老百姓感觉是万科企业的行为促使了房价下降，获得更多消费者的支持与青睐，获得品牌升值，同时，也让政府感觉其对促进房地产稳定发展、抑制房价上涨有功。2、降价促销，依然是不二法宝万科高层对员工有这么一句话“尽可能抓住市场变化带来的机会”。理解为：采取更积极的策略、更灵活的措施，继续高举降价、兼并的旗帜展开市

场竞争。3、与战略伙伴合作，获得更强大的市场竞争力万科喜欢与知名承建商、监理单位建立战略合作以保障装修的施工品质，近来更推进与优秀的供应商建立长期的战略合作关系，降低采购成本，涉及战略合作的装饰装修类材料已达十余种。这其实就是万科准备市场撕杀的一个信号，把上游供应商拖进来进一步增强竞争力。在2009年，万科还将以住宅工业化和与上游供应商等建立战略合作伙伴关系，来进一步增强市场竞争力。4、资金方面，万科将更获商业银行青睐万科的现金流来源，不是股票市场和卖房子。

2009年，由于经济形势不好，房地产企业普遍遭遇卖房艰难，资金压力。卖房子回笼资金，对万科的扩张之需来说，也将显得有限。

股票市场可能依然低迷，很难为大型企业的跨越式发展提供足够的融资支持。政府不断强调适度宽松的金融政策，突出不断激励贷款的信贷政策，商业银行有大量的贷款指标，却又不敢放贷。万科在逆市中将有机会赢得商业银行和政府及有被兼并企业的信任。所以，2009年也许有不少商业银行贷款找上万科的门去。(一)、万科·魅力之都系列天津·魅力之都介绍位置：天津市东丽区津塘公路北侧，天一mall地块内；用地：总占地17.7万，建面25.8万，总户数为2276户；开发：分三期开发。一期占地6.7万，建面9.5万。共18栋9—11层的板式瞰景电

梯洋房，802户，南北朝向。价格：起价6500元/平米，均价7000元/平米，主推面积为110平米跃层户型。预

计09年底入住。卖点：坐享城市未来／位于市区，开发区，空港三地中心交通“零距离”／津滨轻轨，津塘快速路，未来机场快速路“IKEA”——宜家就在家门口／6.7万平米宜家家居店，2010年正式营业东部唯一低密度城市社区／容积率仅为1.4，9层板式电梯洋房万科出品／中国房地产龙头企业倾力奉献。

策略执行

明线：东部中央区中央区标准中央区支撑中央区生活方式暗线：东部需要中央区东部中央区论坛东部中央区的意义发展策略推广轴线城市，下一站社区，下一站精装，下一站形象树立期开盘客户收集期产品阐述期楼处开放形象＼区域概念＼涉外开盘产品系列阐述城市ＭＡＬＬ＼社区新人居概念中央区标准中央区支撑中央区生活方式执行节奏及诠释

1、天津东部需要一个“中央区”2、东部“中央区”的标准够大，才是东部中央区——规模性够丰富，才是东部中央区——复合性只有这里，才是东部中央区——位置属性

——区别市场竞争，树立区隔性标准

3、“东部中央区”的支撑通过城市人生活的“四个维度”诠释即“衣食住行”东部中央区衣——配套商业与城市娱乐资源食——生活配套中的餐饮等资源住——居住的舒适性与宜居性行——交通与路网规划及实现4、中央区生活客户主观感受通过客户的主观生活感受，讲述中央区的生活优势采用提取“客户模型”的方式实现执行例如：东部中央区的孩子生活东部中央区的白领生活东部中央区的老人生活东部中央区的夫妻生活东部中央区的钟摆人群生活

……万科·魅力之都（成都）广告欣赏万科·魅力之都综述塑造王牌产品洋房产品，作为魅力之城的高端产品系，是万科耕作２０年的王牌产品。产品优势放大从产品切入，找到一个“人无我有，人有我优”的核心点，把点放大成面。自身魅力自10月中旬开盘热销之后，严冬市场便日益逼近，但与常规淡季销售局面相反。11月22日至23日，周末看房客户接近100组，周末、周日两天成交接近20套，究其原因，这跟项目的自身魅力密不可分。信任者与追随者据了解，接待的看房客户中，全部都是对万科品牌的信任者与追随者，而大多数看房客户对项目的认识和认可方面均不谋而合。万科假日系列（假日风景、假日润园）「人与自然的和谐相处」在整个景观设计中始终贯彻「自然生态景观保护至上的原则以及景观为居住的人们生活服务」的理念。同时运用了各类高科技手段，如人工浅水观赏水系、地下车库上景观的建设及先进的色叶树种的栽植，使整个社区尽显澳洲自然风情。五期产品：公寓式商务中心——蚂蚁工场精装宽景公寓产品：首期开发以10-18层小高层为主，户型为90平方米左右两室，属于全精装、低密度大盘。规划：建筑物风格以简洁明快为主。景观：鲜明、整洁、现代的北欧设计风格为主导。开盘：08年7月目前情况：目前开盘6座小高层，主推89平米、90平米、92.92平米，全部精装起价6300元/平米，另有少量毛坯房起价4800元/平米。现在购房享受97折优惠。优势：“全面家居解决方案”首次应用；西部新城的首个低密度、精装修大盘；

社区成熟项目内部生活配套齐全，业主会馆已经开放。问题体现原因消费者观望情绪严重大势不好、金融风暴、时机不对担心买错（傻瓜)价格门槛（贵）竞品比我们便宜，消费者对价格敏感便宜意味着风险度小来电、来访不足营销费用受控制、季节性、大势影响没信心项目最大障碍消费者心态不出手的原因市场状况引发问题原因挑战解决方案支持点利益承诺大势不好影响消费者信心有刚性需求的人出手也观望现在买房是件冒险的事情如何吸引他们出手制造更多预知可能风景成熟生活社区预知越多风险越少通过“预知越多，风险越小”的沟通传播，结合营销手段，增强消费者信心的同时在竞争中突显项目排它性广告表现——预知越多，风险越少

创作手法：模拟更多未来居住生活上可能发生的种种意外，从而暗示我们成熟大社区是能够让你避免更多以后生活上的风险的，我们看得到，摸得着，能让你对未来的生活预知更多，风险自然就少。手机短信路名牌围墙万科“产业化地产”与龙湖“因地制宜创新地产”1、战略

万科的产业化地产给人一种大工业时代流水线生产的感觉龙湖的创新地产则是一种精雕细刻，完全手工定制的感觉骨子里面是一样的，都讲求产品设计的标准化，只是万科相对更彻底2、产品万科——复制型

从设计到施工到建材的使用，全是集中于几种规格，通过彻底的标准化追求最大规划的产品复制，将人工、时间、建造成本全都压制到最低，从而创造出远低于行业平均水平的成本，获得远高于平均水平的利润。龙湖——模块型

讲求的是产品模块标准化，产品组合灵活化的原则，也就是说基础的东西都是标准化的，但是产品可以根据实际情况的变化使用标准的模块组合出不同的产品，是一种建立在标准化基础上的相对灵活的产品开发战略，因此同万科相比，他的成本一定比其高，但往往因为更贴合实际情况，因此价格也会水涨船高，利润来说有时反而更高。

3、产品的客群万科的客群是社会中产阶层，也就是一个社会的中坚力量，规模最大，因此他的产业化战略是同他的客群对象相吻合的；龙湖的客群相对则更高端一些，是金领及其以上阶层的客群，这些客群相比与中产阶层来说，数量相对要少，但消费力更强（能够接受更高的单价和总价），对产品的要求更加精致和个性化，因此龙湖也就更注重产品的创新和针对性万科与龙湖产品客群的侧重点也不太一样，当然这两种客群在实际中是有重合的。

我个人觉得万科的市场前景更加广阔，而龙湖也将因为自己的战略而在高端住宅市场成就自己的品牌。4、开发策略万科走中端路线，产业化助其合理压缩成本，获得更大利润空间；龙湖以高端为主，创新化、个性化产品才符合购买者品位。个人观点：“因地制宜”占尽天机，“产业化”略显呆板。作为一名普通消费者来看，都希望自己花一生积蓄或巨额购买的房子能够彰显自己的品味，伴随着精神需求的逐步提升和买方市场的逐渐成熟，我认为个性化的产品才是消费者的选择，因地制宜创新化的产品塑造，对于消费者而言是一种内在的尊重性，购买者能够感知，也喜欢这种情结。从这个角度来看，龙湖策略更胜一筹。当然，如果产业化的万科能够在压缩成本的情况下，还实惠与消费者的话，那也是一条康庄大道。我们学什么经营理念融文化和生活于产品中，通过有形产品赋予无形的价值享受，缔造城市生活品位；战略方面，产品定位准确，做自己熟悉的产品，在核心产品之外更注重外延产品（物业服务等）；为客户提供优质的产品与服务，倡导优质生活—秉承对建筑规划设计、施工质量的精益求精，对环境营造的精雕细刻。在此基础上，更推出高品质的物业管理，为业主创造了健康、和睦的社区生活。提供卓越的品质体验感受，建立以“客户最佳体验”为核心的示范区以最大程度的营销视角整合样板区效果，实现情景营销。关注细节，以细节感动客户，以专业打动客户，并以品牌故事的方式广为宣传，深入人心，进而形成美誉度。“细节成就万科”，“细节成就龙湖”便是他们受人追捧的理由。THANKS！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电