401014吨电动桥式起重机设计

PAGE目录摘要 1绪论 31起重机的技术参数 61.1起重量与自重载荷 61.2起升高度与起升载荷 71.3跨度 81.4运行速度 81.5工作级别 81.6起重机的材料 101.7结构连接 111.8生产率 112起重机的机构 132.1起升机构 132.2运行机构 162.3金属结构 182.4性能参数表 193起重机的零件 223.1钢丝绳 223.2滑轮组 233.3卷筒组 243.4吊钩组 243.5制动装置 253.6减速机 263.7联轴器 273.8缓冲器 293.9超载限制器 303.10电器 314起重机的安装与使用 334.1起重机安装 334.2机构的润滑 344.3运转实验 354.4起重机的交工验收 36结论 37参考文献 38致谢 39PAGE39内容摘要：40/10-14吨电动桥式起重机主要由桥架，大车运行机构和装有起升，运行机构的小车组成。其桥架由钢板焊成的正规箱体主梁，端梁和走台等组成。主梁上铺设了供小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台和单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。大车运行机构采用分别驱动形式。起重机大车轮为四个，车轮与带有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。起重机小车由起升机构和小车运行机构所组成。此起重机的跨距大车为14m，小车3m，起重量主起升40t，副起升10t，工作级别A3，运行速度为大车1-10m/s，小车为2-20m/s。复合本起重机实际要求。关键字：桥架；大车运行；小车运行；主梁；端梁；走台Abstract：40/10-14tonsofelectricbridge-stylecranesconsistsmainlyofbridge,travelingmechanismandequippedwithliftingmechanism,thecar.Thebridgebysteelboxgirderofregularwelded,girdersandTaiwan,etc.Thecarwaslaidforthegirderofrailoperation.Twoofthegirderwithwalk.Sideforinstallationandmaintenanceduringoperation.Theothersideofthecarforinstallationandconductivedevice.Inviewofthehangingbelowthecontrolroom,manipulationofindoorandindividualcontrollerwithlinkageconsole,roomwithTaiwanwithinclinedladder,walkinthemiddleofthegirderconnectionwithjointatbothendsofthebeam.Travelingmechanismdrivenbyrespectively.Cranewheelsforthebigfourwheelsandrollingbearingswiththeangularbearingassemblyinstalledontheclientafterbothendsofthebeam.Cranecarbyliftingmechanismandthecarruninstitutes.Thiscranespanfor14m,car3mcart,weightlifting,Lord40t10thoistingworkinglevel,andspeedasA3cart1-10m/s,carfor2-20m/s.Theactualrequirementsofcrane.Keywords:bridge,Duringoperation,Carsrun,Girders,End,Walkingmachin绪论被人们誉为“巨人之臂”，“画在天空中的弧”，“力与美的象征”的起重机，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。1.1起重机械的概述起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂，矿山，港口，车站，建筑工地，仓库，水电站等多个领域和部门中得到广泛的应用。随着生产规模日益扩大，特别是现代化，专业化生产的要求，我国专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极地促进作用。起重机械是一种循环的，间歇工作的，短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行，回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动，制动以及正向，反向等相互交替的运动状态之中。1.2起重机械的发展我国起重机制造业奠基于20世纪50年代，70年代以来，起重机的类型，规格，性能和技术水平获得很大的发展。除了满足国民经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能，高水平的起重机。随着现代科学技术的发展，各种新技术，新材料，新结构，新工艺在工程起重机上得到广泛的应用。所有这些因素都促进了工程起重机的发展。根据国内外现有工程起重机产品和技术资料的分析，近年来工程起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面：广泛采用液压技术由于液压传动具有体积小，重量轻，机构紧凑，能无级调速，操纵简便，运转平稳和工作安全的优点。近年来在国内外各种类型的起重机上已得到广泛应用。通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展。为了提高建筑工程的装卸和安装作业的机械化程度，工程起重机的发展，仍然是以轻便灵活的中小型起重机为主。在中小型起重机得到广泛应用的同时，大型工程用起重机也得到了很好的发展。目前超过100吨级的轮式起重机的品种逐渐增多，总的来看，大型和特大型轮式起重机以发展桁架臂式起重机为主，而伸缩臂式起重机，由于受伸缩臂的重量和行驶状态的长度限制，其发展有待于技术和材料的进一步研究。由于大型高炉，大型电站，化工建设和高层建设的需要，塔式起重机，门座起重机的起重量，幅度，工作速度，起升高度都有了大幅度的提高，桥式起重机，龙门起重机的起重量不但提高，缆式起重机的起重性能不断完善。重视“三化”，逐步过渡采用国际标准。三化是指：标准化，系统化，通用化。一些国家对工程起重机制订了国家标准，规定了起重量系列。有些国家虽然没有对起重量进行统一的规定，但制造成自成系列，注意使用通用零部件，为生产和使用提供了有利条件。目前世界上许多国家，不仅重视制定本国的产品标准，而且非常重视采用国际标准（ISO）。有的国家甚至废除了本国国家标准而直接采用国际标准，我国政府也提出：全面加速采用国际标准和国外先进标准，尽快缩短我国产品质量水平与世界先进水平的差距，改变我国产品质量落后的面貌。发展一机多用产品。为了充分发挥工程起重机的作用，扩大其使用范围，有的国家在设计起重机是重视了产品的多样性。例如在工作装置设计方面，除了使用吊钩外，还设计配备了电磁吸盘抓斗，拉铲和木料抓取器等取物装置。有的还设计成使用于建筑基础工程中，如装设钻孔装置和掀动打桩拔桩装置等一机多用的产品。又如在整机设计方面，塔式起重机的组合设计在国外发展较快，为了适应不同用户的不同需要，国外的大型塔式起重机厂还有着完整的系列，国内外在提高塔式起重机的工作性能方面做了大量的工作。长吊臂固定式自升塔式起重机有着服务范围大，成本低，适应性强等优点，受到越来越多的人们的重视。采用新技术，新材料，新结构，新工艺。为了减轻起重机的自重，提高起重机的性能，保证起重机可靠地工作，各国都采用新技术，新材料，新结构，新工艺来生产起重机械。新技术的应用除表现在广泛采用液压传动外，有的起重机还采用液力传动。液力变矩器与发动机的恰当匹配，使发动机扭矩自动地适应行驶条件；采用动力换挡变速箱和液压转向装置以减轻司机的操作强度。采用新技术特别是电子技术和信息控制技术，进一步完善操作条件，提高控制性能，是国内外发展工程机械的一个普遍倾向，即所谓机电一体化。起重机械也不例外，为了进一步改善司机操作环境，除司机室做的宽敞，视野良好，保温隔热和各隔声外，还装置有远程联系设备和工业电视设备等。为了减轻起重机的自重，除了采用高强度钢材外，在结构形式方面的改进也是十分重要的。设计先进合理的箱型吊臂目前已引起了各国的普遍重视，近年来轮式起重机出现了盆形底座，其上车通过同转支承安装在盆形底座上。依托盆形底座在对角方向安装四个辐射式支腿。这样吊重负荷经由盆形底座直接传递给支腿，使起重机底盘只承受行驶时的自重，从而减轻起重机的自重。新材料，新结构的应用，促使采用各种新的加工工艺。国外为了扩大高强度钢材的应用。非常重视高强度钢的焊接工艺等技术的研究和应用。1.3起重机的种类起重机的种类很多，通常按主要用途和构造特征对其进行进行分类，按主要用途可分为通用起重机，建筑起重机，冶金起重机，铁路起重机，造船起重机，甲板起重机等。按构造特征可分为龙门起重机，塔式起重机，门坐式起重机，履带起重机，轮式起重机，桥式起重机，固定卷扬起重机等。本文所介绍的是40/10—14A3吊钩桥式起重机。本起重机主要由桥架，大车运行机构和装有起升，运行机构的小车组成。其桥架由钢板焊成的正规箱体主梁，端梁和走台等组成。应用范围较广，在各起重行业得到广泛应用。1起重机的技术参数1.1起重量与自重载荷1.1.1起重量起重机正常工作时允许一次起升的最大质量称为额定起重量。起重机的起重量常用符号Q或P,C等表示，起重量是质量单位（kg），但习惯用起重量单位为吨（t），这可视为非国际单位制的质量单位（1t=1000kg），当起重量视为载荷时，起升载荷的单位为牛（N）或千牛（KN），常以P表示，P=Q·q≈10Q。此起重机为吊钩起重机，其额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重，而且其为桥式起重机，起重量是定值，主起升起重量定为40t，因为桥式类型起重机的付起升起重量由作业要求确定，是主起升起重量的1/5～1/3.定位付起升起重量为10t。1.1.2自重载荷自重载荷是指起重机金属结构，机构，动力或电气设备，以及装在起重机上的料仓，连续输送机及相应的物料等质量的重力（起升质量的重力除外）。在起重机设计计算的初始阶段，自重载荷尚属未知，必须预先估出。最常用的估算方法是参考相近或相似的现有起重机，或利用统计经验公式和图标，进行初估，最后加以校核修正。自重载荷的作用方式视计算类型和作用特点而定。起重机总体计算时，将自重载荷视为通过各个部件重心的集中力。进行结构强度和刚度计算时，此起重机为桁架结构，自重载荷分布在各个节点。考虑物品起吊离地或下降制动时对起重机金属结构的振动影响，必须对起重机质量（自重）产生的重力，乘以系数＆1，＆1称为起升冲击系数。＆1=1。在计算起重机金属结构及其支承时，必须考虑起升冲击系数＆1，为了反映震动脉冲影响的上下限，一般都给出＆1的两个值。本起重机的总质量（包括主梁，端梁，小车，大车运行机构，司机室和电气设备等）可根据下式估算：G=0.45Q+0.82L（1-1）起重小车的质量Gt为：Gt=0.4Q（1-2）式中Q—额定起重量（t）L—起重机跨度（m）额定起重量为50t，起重机总跨度为17m，则本起重机的总质量为32.39t。1.2起升高度与起升载荷1.2.1起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离（本机吊钩取物环中心），单位为米。本机的取物装置能下放到地面，从地面到取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。本机的总起升高度H为轨面以上的起升高度h1和轨面以下的下方深度h2之和，即H=h1+h2.参考表1-1：表1-1：3t～160t电动桥式起重机起升高度系列（GB791—65）起重机Q（t）（主钩）3～5080100125160起升高度H（m）主钩12152030203020302430副钩14202232223222322632本机的主起升最大起升高度为22m，负起升最大起升高度为30m。1.2.2起升载荷起升载荷是指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大物品，取物装置（下滑轮组，吊钩，吊梁，起重电磁铁等），以及其他随同升降的设备重量。1.3跨度本起重机为吊钩桥式起重机，其大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度（L）.桥式起重机的跨度小于厂房跨度，根据本机的自身条件与业主的需要，所选取大车跨度L=14m，小车跨度l=3m。1.4运行速度运行速度是指运动机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。运行速度与起重机的类型和用途有关。轮胎和汽车其汇总及需作长距离转移，常与汽车结队行驶，运行速度用公里/小时表示。浮式起重机的运行速度常以“节”表示（1节=1mile/h=1.85km/h）。铁路，轮胎，汽车，履带，浮式起重机的运行速度按空载情况考虑，其他类型的起重机按满载确定运行速度。本机为桥式起重机，运行距离较短，运行速度一般用m/min表示。大车运行速度定为1-10m/min，小车运行速度定为2-20m/min。1.5工作级别起重机在有效寿命期间有一定的总工作循环数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。确定适当的使用寿命时，要考虑经济，技术和环境因素，同时也要计及设备老化的影响。这些决定了起重机的利用等级。而载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构—起升机构受载的轻重程度。(如果无法获得起重机在使用寿命期间起升载荷的次数盒起升物品的质量等数据，应由用户和制造厂家对名义载荷状态的选择协商一致)。确定了起重机的利用等级和载荷状态以后，按表1-1,1-2确定起重机整机的工作级别，起重机整机的工作级别分为A1～A8八级。表1-2：桥式和门式起重机按工作条件整机及机构工作级别划分指南（摘自ISO4301—5:1991）起重机用途工作条件整机的工作级别机构的工作级别起升小车运行大车运行人力驱动起重机A1M1M1M1电站用起重机A1M2M1M3车间起重机经常轻负荷使用A2M3M2M3车间起重机经常继续使用A3M4M3M4车间起重机繁忙使用A4M5M3M5货场用起重机吊钩式，经常轻负荷使用A3M3M3M3货场用起重机抓斗或电磁铁式，繁忙使用A6M6M6M6表1—3：起重机工作级别举例表（摘自GB3811—83）起重机类型工作级别桥式起重机吊钩式电站安装及检修用A1～A3车间及仓库用A3～A5繁重工作车间及仓库用A6～A7抓斗式间断装卸用A6～A7连续装卸用A8门式起重机一般用途吊钩式A5～A6装卸用抓斗式A7～A8电站用吊钩式A2～A3造船安装用吊钩式A4～A5装卸集装箱用A6～A8装卸桥料场装卸用抓斗式A7～A8港口装卸用抓斗式A8港口装卸集装箱用A6～A8因为本机为40/10吊钩式电动桥式起重机，根据本机的自身条件和用途，选用本机的工作级别为A3,主起升，付起升，大车运行，小车运行的工作级别均为M3。1.6起重机的材料起重机机构零件，金属结构，联接件和附件均由黑色金属，有色金属和非金属等材料加工制成。设计起重机时，应根据起重机机构和结构的载荷状态，利用等级，安全要求和经济合理等因素，正确选择材料。1.6.1机构零件材料本机机构零件由锻件，轧制件，焊接件，锻件作为柸件，经机械加工而成。锻件，轧件和焊接件主要采用碳素结构钢和低合金结构钢。机构零件通过不同的热处理方法，获得与其受载情况相适应的机械性能。按照零件的载荷性质和工作要求，逐渐采用铸钢，铸铁。为了改善材料的机械性能，提高零件的承载能力和使用寿命，铸件进行了热处理。1.6.2金属结构材料本起重机使用的结构材料主要是钢材。铝合金虽然坚固耐用，但铝合金比钢的比重小，延伸率大，弹性模量仅为钢的1/3，价格昂贵，国内起重机金属结构均尚未采用。普通碳素钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。与碳素钢相比，低合金钢具有更高的屈服极限与拉伸强度，更好的抗低温冷脆性和耐磨性，较好的可焊性，但有效应力集中系数较高。如果结构的强度由最大载荷控制，不决定于受变载荷作用的疲劳寿命，这种情况下采用16Mn低合金钢效果最好。起重机金属结构主要承载构件应符合GB700－88《普通碳素结构钢钢号和一般技术条件》的规定，又由于普通碳素钢Q235比较常用，则本机的金属结构选择的材料为普通碳素钢Q235B。1.6.3联接材料焊接中，焊条或焊丝型号应与主题金属强度相适应。由于本机工作级别高以及客户的要求，保证焊条或焊丝材料有足够的韧性和塑性。本机的制造采用气体保护焊，选用的是焊缝质量与主题金属材料性能相似的实心焊丝。各个部件的焊接采用的是二氧化碳（CO2）气体保护焊。所选用的焊条型号多为E506电焊条，焊丝为H08A自动焊或半自动焊焊丝。螺栓联接的常用材料符合GB3098－82《紧固件机械性能》的规定。因为本起重机在常温下（-20℃以上）工作，采用的是非绞制孔螺栓和螺母联结，螺栓和螺母使用的是材料是Q235碳素结构钢。1.7结构连接起重机的金属结构所采用的连接方式有焊接连接，铆钉连接，普通螺栓连接和高强度螺栓连接。本机主要采用焊接连接与普通螺栓连接。焊接连接是起重机金属结构最主要的连接形式。焊接连接又分电弧焊，接触焊，气焊和电渣焊等。本机主要采用的是电弧焊，又称焊缝连接。焊缝连接分为对接，搭接和T形接。焊缝有对接焊缝和角焊缝两种。对接焊缝的静力和动力工作性能较好，而且省料，但加工要求较高。角焊缝构造简单，施工方便，但静力及动力性能较差。在正常情况下，焊缝厚度不大于50mm。在设计时不能任意加大焊缝。普通螺栓分为精制螺栓和粗制螺栓两种。精制螺栓是经机械加工制成的，表面光洁，尺寸准确，一般孔径比栓径大0.3mm～0.5mm，安装时需轻轻敲打才能装入，因此精制螺栓安装比较困难，仅适用于受剪力的连接。粗制螺栓的螺杆表面不经特别加工，相配合的孔径比栓径大2mm～4mm，由于配合间隙较大，当传递剪力时，其连接变形较大，故只能用于受拉力的连接或作安装临时固定用。1.8生产率起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时，工班，天，月，年或用起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（t），体积（m3），件数等）。生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量，额定工作速度和规一化作业周期算出的生产率为计算生产率。公式：计算生产率P按下式计算：P·Qe·n=3600Qe/Te（1-3）式中Qe—起重机每个作业循环吊运的物品质量，即起重量（t）（或体积（m3））或数量（件）；n—每小时作业循环数，n=3600/Te；Te—作业循环周期（s）。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。影响生产率的因素有很多，一般只能由统计方法得到。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量，机构工作质速度，起升和运行速度，物品包装和吊具完善情况，司机操作熟练程度等因素的影响。设计本起重机，根据给定的生产率P按式（1-3）确定起重机的起重量Qe和机构工作速度。2起重机的机构2.1起升机构在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是起重机中最重要，最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。2.1.1起升机构的组成本机起升机构由驱动装置，钢丝绳卷绕系统，取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机，联轴器，制动器，减速机，卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳，卷筒，定滑轮和动滑轮。取物装置为吊钩式。安全保护装置有超负荷限制器，起升高度限位器等。起升机构有内燃机驱动，电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。本机的驱动方式主要为电动机驱动。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操作简便，维护容易，机组重量轻，工作可靠。所以本机采用的是交流电动机驱动。设计起升机构时需给定的主要参数有：起重量，工作级别，起重高度和起升高度（数值见第一章）。由于本起重机的起重量高于10t，则本机设有两个起升机构，即主起升机构和副起升机构。主升机构的起重量大（40t），用以起吊重的货物。副起升机构的起重量小（10t），用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。2.1.2起升机构计算起升机构的计算是在给定了设计参数，并将机构布置方案确定后进行的。通过计算，选用机构中所需要的标准部件（如电动机，减速机，制动器，联轴器，钢丝绳等）。㈠钢丝绳计算采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力S=Q/（2m·ηz·η1·η2…）(2-1)式中Q—起升载荷,Q=Q0+q，Qc为额定起升载荷，q为取物装置的重力，可采考表2-1，当起升高度大于50m时，起升钢丝绳的重力亦应计入（N）；m—滑轮组倍率（表2-2）ηz—滑轮组效率η1，η2…—导向滑轮效率（表2-3）起升载荷已给出，其它效率与倍率可通过查表得到，即可计算出钢丝绳的最大静拉力。表2-1：吊钩自重载荷q与额定起升载荷Q0的关系额定起升载荷Q0（KN）吊钩自重载荷q（KN）32～80100～200320～500630～12501600～25002%Q02.5%Q03%Q03.5%Q04%Q0表2-2：滑轮组倍率m额定起重量Q（t）3581216254065100倍率m234～666～88～101012～1616～20表2-3：与包角a有关的导向滑轮效率值a0154590100η滑动轴承0.9850.9750.960.95滚动轴承0.990.9870.9850.98主起升：Q=Q0+q=40+40×2%=40.8KNS=Q/（2m·ηz·η1·η2…）=40.8/2×10×0.985×0.975=2.124KN副起升：Q=Q0+q=10+10×2%=10.2KNS=Q/（2m·ηz·η1·η2…）=10.2/2×6×0.985×0.975=0.885KN（二）电动机功率计算电动机静功率Pj=Q·v/1000η（KW）(2-2)式中Q,v—起升载荷及起升速度；η—机构总效率，η=ηzηdηtηc，在此ηz为滑轮组效率，见表2-2，ηd为导向滑轮效率，见表2-3ηt为卷筒效率，ηd≈ηt；ηc为传动效率，本机计算时ηc≈0.90～0.92。则知道了起升载荷与起升速度，通过查表确定各个效率参数值，即可得到起升机构电动机功率,起升机构总电功率为23.2KW。本机起升机构选用的电动机型号DV160L8，功率7.5KW，转速720r/min。（三）减速机传动比起升机构传动比按下式计算it=n/nt（2-3）式中n—电动机额定转速（r/min）；nt—卷筒转速（r/min）。按所采用的传动方案考虑传动比分配，选用标准减速机或进行减速装置的设计，根据it确定出实际传动比io。其值见性能参数表。（四）制动转矩的计算制动转矩满足下式要求:Tz≥Kz·Q·Doη/2m·I(N·m)（2-4）式中Tz—制动器制动转矩（N·m）；Kz—制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关；Q—额定起升载荷（N）；Do—卷筒卷绕直径（m）；η—机构总功率；m—滑轮组倍率；I—传动机构传动比。根据计算所得的制动转矩选择制动器。其值性能参数表。2.1.3起升机构的维修1.起升机构的制动器是起重机重要部件每班工作前应试一下制动器是否可靠，制动器调整应参照通用零部件使用说明书。2.安全开关失灵安全开关失灵多是由于开关内部构件的卡滞或移动所造成，在调整和使用中应注意以下几点：①上升极限安全开关要严格按照起升限位开关附加图安装。②每更次或串动钢丝绳后，均应重新调整安全开关。③每个班次的开始都应试用一下，以检查开动开关的可靠性。④司机不得依靠安全开关的断电动作来代替自己的正常操作。2.2运行机构起重机的运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。本机采用有轨运行机构，起重机在专门铺设的轨道上运行，负荷能力大，运行阻力小。采用电力驱动，但工作场地范围有限。本运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机工作位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。2.2.1轨行式运行机构的组成轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给轨道基础建筑，主要包括均衡装置，车轮和轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机，减速机，制动器等组成。2.2.2轨行式运行机构的形式轨行式运行机构分为小车运行机构与大车运行机构。小车运行机构采用低速轴集中驱动，电动机通过固定在小车架上的立式减速机，联轴器和传动轴驱动车轮，主动轮取总轮数的一半，制动器放在电动机另一端的外伸轴上。这种驱动型式的优点是可以采用标准部件，安装和维修方便。将立式减速机布置在小车架中心线。大车运行机构采用的是分别驱动，安装在走台上，两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去中间传动轴，自重轻，部件分组性好，安装和维修方便。2.2.3运行机构计算运行机构的计算是在给定了设计参数，并将机构布置方案确定后进行的。通过计算，才可以选用机构中所需要的标准部件（如电动机，减速机，制动器，联轴器等）。（1）电动机的静功率Pj=Fi·vo/1000η·m（KW）(2-5)式中Fi—起重机或小车运行静阻力（N）；vo—初选运行速度；η—机构传动功率，可取η=0.85～0.95；m—电动机个数。则运行机构电动机的静功率为2×3KW。运行机构电动机型号：大车运行：DV132S6,功率2×3KW,转速930r/min。小车运行：DV112M6,功率2.2KW，转速960r/min。（2）减速机的传动比i0=πn·D/60000vo(2-6)式中n—电动机额定转速（min-1）；D—车轮踏面直径（mm）；vo—初选运行速度（m/s）；i0—计算传动比。按所采用的传动方案考虑传动比分配，并选用标准减速器或进行减速装置的设计，确定出实际传动比。其值见性能参数表。（3）制动器制动转矩计算运行机构的制动器根据起重机满载，顺风和下坡运行工况选择，制动器应使起重机在规定的时间内停车，制动转矩按下式计算：Tz=F·Dη/2000i·m，+1/m，·t2〔0.975（Q+G）v2η/n+k（J1+J2）·n·m/9.55〕(N·m)(2-7)式中F—稳定运行的静阻力；m，—制动器个数；m—电动机个数；t2—制动时间。根据已知数据与查表得出数据可以计算出制动器转动力矩。其值性能参数表。(4)联轴器计算扭矩高速轴联轴器的计算扭矩Tr1应满足:Tr1=n1·φξ·Ta≤Tt（N·m）（2-8）式中n1—联轴器安全系数；φξ—刚性动载系数；Ta—电动机额定转矩（N·m）；Tt—联轴器许用扭矩（N·m）；低速轴联轴器的计算扭矩Tr2=n1·φξ·Ta·i·η≤Tt（2-9）其值见性能参数表。2.2.4大，小车运行机构维修1.车轮的啃道与调整起重机的正常运行是“蛇”形前进的。因此，车轮的轮缘贴在轨道的侧面运行，车轮的轮缘与轨道的侧面有轻微的摩擦，这是属于正常的导向。车轮的啃道是指轮缘与轨道的严重抵触，在向同一方向运行时，车轮一侧的轮缘始终抵在轨道侧面，并且发出响声或产生剧烈的震动，在1—2年的时间内，轮缘便被磨去一半需要更换。因此应该及时对车轮进行调整，调整时选择某一个车轮为调整轮，调整轮尽量地选择在从动轮上，因从动轮与传动机构无关。使被调整的车轮悬空，调整水平偏斜，在角形轴承箱的垂直支承面下加垫；调整跨度或轨距，需将原垫铲后重新加新垫，再焊牢，做到一次调整。2.主动车轮打滑①车轮滚动面为在一个水平面上，应在角形轴承箱水平支承面处加垫调整。②轨道面上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨面上撒细沙等物以增加摩擦系数。③轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高低差超差时应重新调整轨道使之达到要求。④调整制动力矩，不要使之制动过猛。⑤禁止经常打反车紧急制动。2.3金属结构桥式起重机的金属结构（桥架）主要由主梁（主桁架），端梁，栏杆（副桁架），走台（水平桁架），轨道和操纵室（司机室）等构件组成。本起重机的金属结构形式为双梁桥架。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。本起重机桥架主梁为箱体结构，是正规箱体双梁。主梁由上，下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。起重机的桥梁及其它主要金属结构至少每年进行一次全面检查，检查所有连接螺栓，检查主要焊缝，检查主梁的上拱度及其它主要件的变形，起重机和小车运行轨道一年应检查一次。起重机的金属结构，视前一次的油漆情况，可在3～5年涂油漆一次涂前应仔细清除旧漆及除锈，油漆涂二层，第一层底漆涂红色光明丹，第二层面漆。图2-1主梁简图2.4性能参数表通过上述计算以及本起重机使用的环境，使用方法得出大车运行，小车运行及起升机构，运行机构的性能参数表，如下：表2-4：大车运行性能参数表起重量t40/10制动器型号YWZ-200/25跨度m14工作级别M3制动力据N·m2×200运行速度m/min2-20液压推动器型号YT1-25Z/2减速机型号ZQDA400-X-1/2(φ95)电源三相交流380V50HZ传动比i92.21缓冲行程mm140电动机型号DV132S6功率KW2×3车轮直径mmφ700转速r/min930车轮轴承内经mmφ120表2-5：小车运行性能参数表机构名称项目起升机构机构名称项目运行机构主起升副起升起重量t4010轨距mm3000起升速度m/min0.1-10.5-5运行速度m/min1-10工作级别M3M3工作级别M3起升高度m2230基距mm3250电源三相电源50HZ380V钢丝绳结构22NAT6×19W+FC177014NAT6×19W+FC1570缓冲行程mm60支数86钢轨型号38Kg工作拉力KN51.717.4车轮直径mmφ400卷筒直径mmφ650φ400最大轮压KN127.3电动机型号DV160L8DV160L8电动机型号DV112M6功率KW7.57.5功率2.2KW转速r/min720720转速960减速机型号ZQDA850-1-7CAZQDA500-XII-3CA减速机型号ZSC600+125-II-I传动比i317.2865.54传动比120制动器型号YWZ-300/45YWZ-300/45制动器型号YWZ-200/25制动力矩N·m2×630630制动力据/N·m200推动器型号YT1-45Z/6YT1-45Z/5推动器型号YT1-25ZB/4限位开关重锤LX10-31限位开关LX10-11旋转DXZ表2-6：起升，运行机构运行参数表机构名称项目起升机构机构名称项目运行机构主起升副起升小车大车起重量t4010轨距m314起升速度m/min0.1-10.5-5运行速度m/min1-102-20工作级别M3M3工作级别M3M3最大起升高度m2230缓冲行程mm100150各机构电动机功率之和S（m）14最大轮压KN127.20330KW23.2钢轨型号38Kg/mQU80电源三相交流380V50HZ3起重机的零件3.1钢丝绳钢丝绳是广泛用于起重机中的挠性构件。它具有承载能力大，卷绕性好，运动平稳无噪音，极少容易断裂，工作可靠等优点。本起重机使用圆形截面的钢丝绳，绳股截面也是圆形。按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触，线接触和面接触。本机选用的为线接触（X型）钢丝绳，股内各层钢丝在全长上平行捻制，呈线接触。线接触钢丝绳承载能力大，耐磨性好，使用寿命长，在相同使用条件下，比点接触（D型）钢丝绳寿命高50%～100%。因而在起重机中，凡是绕过滑轮和绕入卷筒的钢丝绳，都应选用线接触钢丝绳。本钢丝绳的机芯为浸透油脂的麻绳，有利于防止钢丝绳锈蚀，减少钢丝的磨损。由于钢丝绳的强度越高，僵性越大，卷绕性越差，所以本钢丝绳中钢丝的强度极限以1400～1850（N/mm2）为宜。钢丝绳的直径公式d=CEQ\R(,s)（3-1）式中C—选择系数（mm/EQ\R(,N)）;S—钢丝绳最大工作静拉力（N）。则根据上述公式和第二章中钢丝绳最大静拉力的计算，可以确定本机所使用的钢丝绳。型号为：主起升所用22NAT6×19W+FC1770，副起升所用14NAT6×19W+FC1570。表3-1：钢丝绳长度及质量表起升高度m682230主起升长度m8298210质量Kg144172368副起升长度m5769201质量Kg4757167图3-1钢丝绳缠绕方式3.2滑轮组滑轮用以支撑钢丝绳，并能改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳分支的拉力，组成滑轮组，达到省力或增速的目的。滑轮大多装在滚动轴承上。钢丝绳出入滑轮绳槽的偏角过大时（＞50），绳槽侧壁将受到较大横向力的作用，容易使槽口损坏，是钢丝绳脱槽。为了减小钢丝绳的磨损，在滑轮绳槽中可用铝或聚酰胺作为衬托材料，但这会使滑轮构造复杂，只有当钢丝绳很长，在技术和经济上对钢丝绳寿命有特殊要求时，才可以推荐使用。所以本机由于绳和其它方面的原因，没有使用上述构造的滑轮。滑轮的主要尺寸是滑轮直径D，轮毂宽度B和绳槽尺寸。起重机常用铸造滑轮，其结构尺寸已标准化（ZBJ80006.1—87）.滑轮结构尺寸可按钢丝绳直径进行选定。工作滑轮直径DoDo≥e·d（3-2）式中Do—按钢丝绳中心计算的滑轮直径（mm）；d—钢丝绳直径（mm）；e—轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关。见表3-2表3-2：轮绳直径比系数e机构工作级别eM1～M816M418M520M622.4M725M828则已知钢丝绳直径，轮绳直径比系数由查表得到。大滑轮：Do≥e·d=16×22=352mm小滑轮：Do≥e·d=16×14=224mm则可以确定本机滑轮组的型号，滑轮组40t代号G260，滑轮组10t代号G254。3.3卷筒组卷筒组是起升机构和牵引机构中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮联接盘式，周边大齿轮式，短袖式和内装行星齿轮式。本机选用的是齿轮联接盘式卷筒组，其为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构，缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。钢丝绳端在卷筒上的固定必须安全可靠，便于检查和更换钢丝绳。本机为压板固定，因为其构造简单，检查拆装方便。钢丝绳绕进和绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度不大于3.5o，以避免乱绳。本机所选用的卷筒组为：卷筒组φ400×2500，代号09S014-T384G;卷筒组φ650×2500,代号09S014-T386G。本起重机卷筒材质ZG270-500。3.4吊钩组吊钩组是起重机上应用最广的一种取物装置，它由吊钩，吊钩螺母，推力轴承，吊钩横梁，滑轮，滑轮轴承，吊钩拉板等零件组成。吊钩组分为短钩型吊钩组和长钩型吊钩组。本机选用的是短钩型吊钩组，吊钩横梁位于滑轮轴下方，吊钩直杆部分较短，滑轮组轴向尺寸较小，钢丝绳偏角较小，钢绳分支数的偶奇不受限制。不过缺点是整体高度尺寸较大。吊钩有单购，C型钩，双钩，片式钩等类型。本机选用的是单购。用模锻铸造，钩的头部具有直柄开有螺纹。而且为了防止系物绳自动脱钩，在吊钩上加装有安全闭锁装置。吊钩的材料必须用平炉，电炉或氧气顶吹转炉冶炼。本吊钩采用的是锻造，锻造之后进行热处理。其表面不允许有裂纹，如有裂纹，应予报废，不能再使用。其缺陷就是不允许焊补。吊钩直径的计算公式为：单钩D≈（30～35）EQ\R(,Q)（mm）（3-3）式中Q—额定起重量（t）。主起升：D≈（30～35）EQ\R(,40)=190～220mm；副起升：D≈（30～35）EQ\R(,Q)=95～110mm。根据起重量与起升机构工作级别选中吊钩：分别为40吨吊钩组G260，10吨吊钩组G254。3.5制动装置制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。制动装置用以防止悬吊的物品或吊臂下落，防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下溜动，使起重机钩减速停车，在特殊情况下调节或限制机构的运行速度。制动装置分机械制动器和停止器两大类。停止器只能使轴单方向自由旋转。机械制动器利用固体摩擦，使机构减速，运行停止；停止器不吸收能量，支持物品静止不动。起重机的工作机构必须安装可靠的制动器。本机选用的制动装置为制动器。起重机的制动器应满足以下条件：具有机构所要求的制动转矩；制动平稳；上闸和松闸动作迅速；制动器受力构件具有足够的强度和刚度；检查，维修，调整方便；摩擦副的磨损小，使用寿命长；制动力据稳定，工作可靠；摩擦面温度不超过允许值；外形尺寸和重量小。为了减小制动器的磨损，制动器与电力制动并用。电力制动只能用来消耗动能，使机构安全减速，不能止动。与电力制动并用，对制动器的各项要求仍应满足原有的规定，不能降低。制动器的主要组成部分：制动器机架与壳体；上闸装置，如踏板，杠杆，弹簧，重块。松闸装置，或称驱动装置。摩擦副，即制动轮（盘），制动瓦块（带）和摩擦衬垫；制动器选用的一般原则有：（1）根据国内现有系列产品选择制动器。快式制动器技术娴熟，使用可靠，价格适中，维修方便，在起重机中应用最广，在同等条件下可优先选用。（2）制动器一般装在机构的高速轴上，以减小制动转矩。如果在起升和变幅机构的传动系中有离合器或挠性传动件，制动器必须在卷筒上，以确保安全。起升和变幅机构必须使用自动作用或操纵的常闭式制动器。必须使用常开式操纵制动器时，应加装停止器。（3）在起升，变幅机构中用于支持物品和吊臂的制动器，制动转矩必须有足够的储备。（4）选制动器应注意经济性，维修性和使用可靠性。根据上述的原则以及第二章制动器制动力据的计算，本机所选的制动器为：大车运行制动器型号：YWZ-200/25,制动力据为2×200N.m。小车运行：起升机构制动器型号为YWZ-300/45,制动力据为3×630N.m；运行机构制动器型号为YWZ-200/25，制动力据为200N.m。图3-2制动轮简图3.6减速机起重机的起升，运行中都要使用减速机。各个机构的共同特点是周期性工作，承受间歇性载荷。齐声机构使用的减速机，齿轮单面受力。运行机构使用的是双面受力，而且启动制动时的惯性力较大。起升机构的传统布置方式要求采用中心高度小，重量轻的卧式平行轴减速器。减速器的输入轴和输出轴在箱体的同一侧，为了保证电动机和卷筒之间有一定的间距，减速器的中心距不能太小。由于卷筒的一端直接支承在减速器输出轴轴端上，要求输出轴端能承受较大的径向力。本机采用的是立式安装的减速器。减速器齿轮精度采用JB179—83中的8-8-7级，以滚齿为最终加工工序。减速机齿轮为中硬齿面和硬齿面。本机减速器的密封采用的是涂密封胶与“J”型密封胶。减速机润滑的好坏直接影响齿轮的寿命。由于起重机短暂周期性工作的特点，齿轮经常在起，制动情况下工作。起动时，速度低，载荷大，齿轮啮合处常处于无润滑状态，容易导致齿轮早期损坏。在立式减速器上应采用强迫喷油润滑，在高速轴端接上小油泵，对齿轮啮合处喷油。本起重机使用的是ZQ型与ZSC型减速器。因为目前国内起重机这两种型号使用较多。ZQ型减速器主要用于起升机构，电动机变幅机构，大车运行机构和绳索牵行的小车运行机构。ZSC型立式平行轴减速器主要用于起重机大，小车运行机构。这类减速器结构简单，齿轮相对于两侧的轴承为非对称布置，载荷沿齿宽分布不均匀，两边的轴承受能力不等，材质较差，承载能力低，寿命短，基本参数不甚合理，技术水平落后。但因成本低，价格便宜，目前使用仍很广泛。根据上述依据与第二章所求的减速器传动比，确定本起重机所选的减速器型号为：大车运行：ZQDA400-X-1/2Z(φ95)，传动比92.21；小车运行：起升机构减速机型号为ZQDA850-I-7CA,传动比317.28，ZQDA500-XII-3CA,传动比65.54；运行机构减速机型号ZSC600+125-II-1传动比120。3.7联轴器起重机使用的联轴器主要用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴，传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移，有时还能改善传动装置的动态特性。半联轴器有时可以兼作制动轮。起重机常用的联轴器有梅花弹性联轴器，弹性柱销联轴器，尼龙柱销联轴器，齿轮联轴器，万向联轴器，液体联轴器等。本机选用的是齿轮联轴器。因为齿轮联轴器承载能力高，工作可靠，补偿两轴相对偏移量较大。重量大，对机器的安装精度要求不高，需良好润滑。可用于正反转多变，起动频繁的场合，起升，运行，回转和变幅机构均可使用。联轴器可以根据传递的扭矩和工作条件选择：T=k1k2k3Tt≤〔Tt〕（3-4）式中T—所传递扭矩的计算值；Tt—实际作用的扭矩；〔Tt〕—联轴器规格表中允许传递的扭矩；k1—考虑联轴器重要程度的系数（表3-3）；k2—考虑机构工作级别的系数，按第I类载荷计算时（Tt=Tt1）；k2按表3-4选取，按第II类载荷计算时，k2=1。k3—考虑角度偏差的系数，选用齿轮联轴器时，k3按表3-5选取。齿轮联轴器具有很高的承载能力，传递扭矩大，转速范围广。轴套，齿圈由不低于40号锻钢（GB699—88）或不低于铸钢ZG310—570（GB5676—85）制造，吃面硬度HRC42～51.表3-3：系数k1载荷类别机构起升，变幅运行，回转I1.81.3II1.3…表3-4：系数k2机构工作级别M1～M3M4M5M6k21.01.11.21.3表3-5：系数k3轴的角度偏差（度）0.250.511.5k31.01.251.51.75图3-3齿轮联轴器简图3.8缓冲器缓冲器的作用是减缓起重机及运动部分（如小车，臂架，活动对重等）运动到终点挡铁时或两台起重机相互碰撞时的冲击。《起重机设计规范（GB3811—83）》规定：“轨道式起重机当其运行速度超过0.33m/s时，应装缓冲器。”根据产生的缓冲力的变形体的不同，缓冲器有木材缓冲器，橡胶缓冲器，聚氨酯缓冲器。本机选用的是聚氨酯缓冲器。这种缓冲器其变形体是用聚氨酯材料经过适当配方处理制成的，重量轻，价格便宜，在缓冲过程中可消耗约40%的能量，反弹小；可压缩性和回弹性好，可压缩到50%以上，卸载5min后恢复率不小于95%，该材料的微孔构造使其工作过程类同于一个带有空气阻尼的弹簧，因而其缓冲容量可随碰撞速度的提高而加大。与橡胶缓冲器一样，这种缓冲器构造简单，工作中是软碰撞，无噪声，无火花，特别适于防爆场所。缓冲器的原始数据：碰撞质量m（kg）运行机构缓冲器，碰撞质量包括起重机或小车的质量，吊重的质量则视起重机的构造而定，本机为装有导电架以限制吊重摆动的起重机，要将吊重质量考虑在内。碰撞速度v0（m/s）对于无自动减速装置或限位开关的运行机构，大车取85%额定运行速度，小车取额定速度。对于有自动减速装置或限位开关者，按减速后的实际碰撞速度计算，但不小于50%的额定运行速度。因实际碰撞速度与每台起重机在使用中运行制动器的制动力据调整有关，难于确定，故在实际设计计算时，按50%额定运行速度取值。在设计缓冲器的壳体，固定连接和上档件时，碰撞速度应按额定速度计算。最大减速度Jmax（m/s2）最大减速度Jmax对缓冲力和缓冲行程的大小起决定作用。Jmax取值过大将导致缓冲力过大，取值过小会使缓冲行程过长，应按碰撞速度大小选取适当的数值。按照《起重机设计规范》（GB3811—83）的规定，允许最大减速度〔Jmax〕=4m/s2。在起重机发生碰撞后的缓冲过程中，其动能的一部分消耗于运行阻力和制动器制动力的摩擦力，另一部分为缓冲器所吸收，能量公式为：Mv02/2=（W-Wz）S+pds（3-5）式中m—碰撞质量（kg）；v0—碰撞速度（m/s）；W—运行阻力（N）；Wz—换算到车轮踏面的制动力（N）；S—缓冲行程（m）；p—缓冲力（N）。选用的缓冲器应保证其缓冲容量A，缓冲行程S和最大缓冲力Pmax均大于而又最接近于按前述方法所算得的要求值。选用的缓冲器过小布恩那个保证安全缓冲，过大会因其刚度过大而降低缓冲效果。选用时，先根据所要求的缓冲行程S选择合适的缓冲器规格，然后根据所要求的缓冲呢呢个两计算所需的缓冲器数目。通过上述公式和多方面考虑，本机选择的缓冲器型号为JHQ—C—9。3.9超载限制器起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载限制器，是起重机重要的安全保护装置。超载作业是造成起重机事故的主要原因之一，轻者损坏起重机零部件和构件，重者造成断梁，倒塌，折臂，整机倾覆等重大事故。使用灵敏度可靠的超载保护装置，是提高起重机作业安全性，防止超载事故的有效措施。起重量限制器用于桥，门式起重机的超载保护。本机选用的超载限制器就是起重量限制器。我国《起重机械安全规程（GB6067—85）》规定：额定起重量大于20t的桥式起重机和额定起重量大于10t的门式起重机应装起重量限制器；额定起重量20t以下的桥式起重机和额定起重量小于10t的门式起重机宜装起重量限制器。《起重机械超载保护装置安全技术规范(GB12602—90)》对起重量限制器的动作量值精度等做了具体的规定。在任何情况下，当载荷达到110%额定起重量时应立即中断其上升动作。起重量限制器相对于动作点的显示误差在实验室条件下不应超过±3%，装机条件下不应超过±5%。起重机在正常条件下工作，用户按制造厂规定的方法和周期对装置进行维护和调整的条件下，起重量限制器累计工作3000h，不得出现障碍。起重量限制器由载荷传感器和控制装置两部分组成。适用于起重机使用的载荷传感器主要有压磁式和电阻应变式两种。本机限制器上选用的是电阻应变式传感器，其采用电阻应变片作敏感元件，以惠斯顿电桥原理为基本测量线路，将多片电阻应变片牢固地粘贴在弹性体的表面，并接成电桥形式。当传感器受到外力作用后，弹性体发生变形，导致电阻应变片变形，从而使其电阻值发生变化。其中一部分被拉长，阻值增大；另一部分被压缩，阻值减小。将阻值增大和减小的应变片合适地联接到电桥桥壁中，并在电桥的两个对角线上加上电压，电桥另一对角线的两端即产生一个与外力成正比例的电压，将该电压输入控制器即可进行相应的处理。起重量限制器的控制装置按其内部处理器不同可分为集成电压比较器与单片机两种。电阻应变式传感器产生与载荷成正比的电压信号送入控制装置，由运算放大器进行放大，放大后的信号一路经A/D转换，译码后用数字显示载荷的重量，另一路信号分别送入三个比较器，三个比较器的比较基准分别设在额定载荷的90%，100%～105%，110%。当载荷达到额定载荷的90%时，控制器发出声光报警信号。由于起重机在起升加速过程中对传感器会产生一定的附加力（该附加力约为额定载荷的4%～10%），为了避开起动时附加载荷引起的瞬间虚假超载，在比较基准为额定载荷100%～105%的这一档设置一个延时1s～2s的延时电路。在延时过程中这路比较器的输出将被封锁，待延时结束，才输出比较信号控制起重机的起升工作状态。其电路框架如下：传感器传感器放大滤波A/D单片机显示器打印机声光报警控制继电器显示/打印选择累及功能设定点调整开关量输入3.10电器3.10.1保护箱起重机保护箱（屏），用于交流起重机上作为电动机的过载保护，起重机的零压及限流保护，照明及讯号装置的控制。本起重机用的XQD系列保护箱为封闭式结构，刀闸手柄不露在箱体外面，内设空气开关代替控制回路的刀闸，提高了防护性能。3.10.2电阻器各机构电动机所配用的电阻器，是根据电动机的规格，控制方式以及工作类型的不同，或选用通用的电阻器，或用专门设计的电阻器。电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。要发现电动机出力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定或开动小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。3.10.3限位开关本机所用的限位开关有LX10-12,LX10-32等，用于起重机机械交流50HZ380V,直流220V的控制线路中，作为机构行程的终点保护之用，其操纵臂有不同的结构，以适应不同场合下使用。3.10.4联动操纵台起重机联动控制台适用于交流50赫兹，电压至380伏和直流电压至220伏的电力线路和控制线路，控制起重机械和类似条件的电气设备中电动机的起动，调速，制动和换向。本机选用的是TQ系列联动台由左，右控制箱，座椅，脚踏开关等三部分组成，旋转式联动台是将左右箱体与座椅相对固定一起安装在转动盘上，并有定位装置。3.10.5照明变压器本机选用的照明变压器为JMB系列照明变压器，适用于交流50HZ～60HZ，电压至500V及以下的电路中，通用作为局部安全照明，行灯的电源。其照明变压器是由BK系列控制变压器和钢板外壳构成的，外壳两侧有供输入电源和负载接线用的接线柱，并有供接地用的接地螺钉。4起重机的安装与使用4.1起重机安装4.1.1小车小车在制造厂均经试车检验合格。因此，在稍经调整消除运输变形后就可以直接按在桥架上。在桥架安装符合要求有关技术条件的情况，小车不得存有三条腿的情况（即小车轮只有三个与轨道接触，另一个悬空）。否则，要在悬空车轮的轴承箱下或者轨道下进行加垫调整，垫只能是一层，轨道下加垫时必须置于主梁筋板处，两端点焊固定。4.1.2起重机金属结构①在安装时应先将运输用的钩子锯掉。②起重机在架设前须按下述方法进行予装，如发现弊病及时消除，如用户无法处理应立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。将起重机放在两根平行且处于同一平面的轨道上。以端梁螺栓孔为定位基准，按厂家附加图纸—起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后便拧紧螺丝。4.1.3大车运行机构大车运行机构已由制造厂组装在桥架上，试验运转合格后随桥架一起发运。大车运行机构在起重机组装完后，应根据下列条件进行安装检查：起重机的跨度差不大于±5mm，且两侧跨度的相对差不大于5mm。车轮的垂直倾斜a≤1/400L，L为测量长度，且上边应偏向轨道外侧，在桥架搁置于端梁。车轮的水平偏斜p≤1/1000L,L为测量长度，且同一轴线一对车轮的偏斜方向相反。传动轴中心线的摆幅＜1毫米；对于大于1米的低速级传动轴＜1/1000（1为传动轴长度）。将车轮悬空。用手转动使其旋转一周时不得有卡住现象。如果小车受到意外严重损害，调整修复时可以参照上述条款。4.2机构的润滑起重机设备的好坏直接影响起重机各机构的正常运转。同时，与延长机件的寿命和促进安全生产有密切的关系。因此，使用和维护人员必须经常检查各润滑点的润滑情况，按时用油枪通过各润滑点油杯加油（一般不用涂抹法，因油脂不易进到润滑面上）。㈠起重设备各润滑点头分布：吊钩滑轮组固定滑轮组（小车架上）钢丝绳各减速机各齿轮联轴器各轴承箱（包括车轮组）电动机轴承制动器各节点和轴栓长行程电磁铁的活塞部分10.电缆导电中滑车的轴承㈡润滑条件与润滑材料起重设备必须采用合适的润滑油脂。定期润滑和及时更换。润滑装置和润滑点必须保持清洁。表4-1是各机构主要零部件润滑时间的一般规定和推荐用的润滑材料。表4-1：机构的润滑序号零部件规格润滑条件润滑材料1钢丝绳一般15—30天一次，根据实际使用中的润滑情况决定把润滑脂加温到80℃～100℃浸涂至饱和为宜不加热涂抹①钢丝绳麻心脂（Q/SY1152-65）②涂和成石墨钙基润滑脂2减速器使用初期每季换一次以后可根据油的清洁情况半年～一年换一次-10℃～N46—N480℃～N100—N2003齿轮联轴器每月一次上作温度在-20℃～6℃高于50℃低于-20℃①可采用以任何元素为基体的润滑脂。单不能混合使用。②用工业锂基润滑脂③采用特殊润滑4滚动轴承3～6个月一次5滑动轴承酌情6卷筒内齿盘每大修时加满7电动机年修或大修一般电动机H级绝缘和温热地带复合铝基润滑脂锂基润滑脂经常检查设备的润滑情况和定期给各润滑点加注润滑油脂，是确定设备完好的必要条件。对钢丝绳，滚动轴承，齿轮等磨损块的主要原因。皆为缺乏必要的润滑所致。它不仅影响了生产的正常运行。同时，也极大的浪费了国家的财富。因此，各使用单位，特别是司机应认真对待。有的油杯打不进油，多因油杯不合格，油杯头的标准锥度为48度，过大或过小都会影响加油，油枪头的橡皮易磨损，应经常注意更换。4.3运转实验4.3.1试车前的准备和检查1.关闭全部电路，按图纸尺寸及技术要求检查各因接件连接是否牢固，各传动机构装配是否精确灵活，金属结构是否变形。钢丝绳在滑轮和卷筒上的缠绕情况。2.检查起重机的安装架设是否符合安装架设的有关规定。3.电气设备必须在完成下列工作后才能试车。①用兆欧计检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻②在断开动力线路的情况下，检验操纵线路接线的正确性，检查所有操纵设备的转动部分是否灵活可靠（必要时进行润滑）③保证电气设备应工作正常可靠，其中必须特别注意电磁铁，限位开关，安全开关和紧急开关的工作可靠性，注意分别驱动进行机构电动机的接线相序，使两电动机同向运转。4.3.2无负荷试车用手转动各机构的制动轮。使车轮轴或卷筒轴在旋转一周时不得有卡住现象。然后分别空载通电试车，各机构应正常运转。小车运行时，主动轮应在轨道全长上接触，然后分别空载通电试车，各机构应正常运转。小车运行时，主动轮应在轨道全长上接触，检查各限位开关是否安全可靠。4.3.3负荷试车无负荷试车情况正常之后，才允许进行负荷试车。负荷试车分静，动两种。先进行静负荷试车。再进行动负荷试车。（1）静负荷试车小车起升负荷（逐渐增至额定负荷），在桥架全长往返进行，并检验性能应达到设计要求。卸去负荷，使小车停在桥架中间，定出测量基准点。起升1.25倍额定负荷，离地面100毫米左右，停悬10分钟，然后卸去负荷，检查桥架有否永久变形，最多在三次检查后不在产生永久变形时，将小车开至跨端，检查实际上拱值要大于0.7L/1000，最后使小车停在桥架中间，起升额定负荷检查主梁挠度值小于LQ/800（由实际上拱值算起）。（2）动负荷试车起升1.1倍额定负荷作动负荷试车。同时开动两个机构作正反向运转。按工作级别应有间歇时间，试车时间应延续1小时。各机构应动作灵敏，工作平稳可靠，并检查限位开关和保护，联锁装置的可靠性。4.4起重机的交工验收起重设备出厂前，制造厂已根据起重机专业标准“普通桥式起重机技术条件”进行了一系列的质量检查和运转实验（根据设备条件在制动厂作部分机构的试车或整台起重机的试车），检验合格后发给产品合格证明书。运转试验后，安装单位与使用单位应办理起重机的交工验收手续，交工验收文件应包括起重机试车运转记录单，起重机交工单，起重机投产保证书。起重机试车运转记录单，安装与使用单位应各执一份。如何机器有缺陷，不论是否已被修好，均应登记在记录单内，作为原始记录。5=2+3结论毕业设计是在完成了三年的专业课学习，并进行了大量生产实习的基础上进行的最后的一个教学环节。此次设计我们综合运用所学的机械制造与计算机辅助设计课，尤其是机械制造及机械设计的基本理论，结合生产实习中所积累的知识和经验，在老师的指导下，独立分析和解决产品设计问题，初步具备了设计一个普通的双梁小型起重机的能力，同时也提高了自己查阅和运用有关手册、图表、运用AUTOCAD、Word等技术资料及编写技术文件的技能，是很重要的一次实践环节。在设计中遇到了很多技术方面的问题，在进行查阅资料和老师的帮助下，修改核对后问题都一一解决。设计过程中除了考察我们专业课的能力之外还培养了我们分析问题、解决问题和克服困难的能力，为即将离开母校——河南机电