西门子伺服v80操作手册

由衷感谢您公司小型伺服驱动器—SINAMICSV80SINAMICSV80SINAMICSV80表示如果操作错误，将会导致情况的发生，造成或重伤。 表示强制(必须要做的事)。例如接地时，则表示为 OFF。请设计在紧急停止时，ON/OFF信号为OFF的同时可切断电源的电路。 温差大结露的场所 •在伺服驱动器的输出端子U，V，W上连接三相电源。线应离开300mm以上。输入输出信号电缆的配线长度最长为3m，编电缆最长为20m。LED(PWR5/请使用指定的电源电压（单相200~230V)。 前言相关资料安全注意事项1系统准备警示标 到货检 SINAMICSV80驱动器及伺服电机的订货号接口模块和功 (PULSE)指令滤波设置 指令脉冲指示(REF)指示(AL1/AL2/2安装环 安装方 安装间 系统接线 接线时的注意事项 电源线的保 其他注意事 功率损 断路器及的容

符合CE标记的安装和接线方 EMC认定的安装条 及设备SINAMICSV80供电主电路的接 SINAMICSV80供电主电路的电线尺寸 )接地端 编信号连接器 输入输出信号连接器 供电电源连接器(X10)的接 带抱闸的电 编连接器(X2)的接 带连接器标准的编电 输入输出连接器(X1)的接线标准DI/DO信号电缆的连接图 控制器集电极开路输出的接线举 控制器线路驱动器输出的接线举 紧急停止的时 试运 故障显示及处理 5.1指示 5.2指示LED不亮灯 ……………C-6及服务 定期检 C-部件的标准 冷却风扇的更换方法 当为100W至400W伺服驱动器时 C-当为750W伺服驱动器时 技术数 C-信号说 C- SINAMICSV80安装前请务必熟读使用说明书／安装前请务必熟读使用说明书／Readmanualbeforeinstalling警 Disconnectallpowerandwait5min.注 ！DonottouchheatsinkwhenpowerisONandpowerisOFF15min.after.Maycauseburn.Usepropergrounding当打开包装箱后，请检查并确认到货的SINAMICSV80产品上铭牌数据与你的型号是否一SINAMICSV80PnSINAMICSV80旋转开关供电电源指示

编信号连接插头

出厂设置为设 0123456789

045100to200150110to220260130to260365150to300470170to340580200to400685250to5007170500to10008关–关开–开灯灯灯灯编错AL2 保护等级：1PX10式，使伺服驱动器周围温度在55°C以下。

10mm以

为了保护电源线，请使用线保护断路器及丝。由于伺服驱动器直接使用民用电源线，请将紧急停止电路设计成当急停时，切断供电电源，并且同时断开驱动器的起 停信（ON/OFF。(请参照「3.14为了更好的保护系统，请用户自己设计好行程限位保护和驱动器起 停信号的时序SINAMICSV802030SINAMICS输出电流AWWWWW200698Arms*)20048SINAMICS200SINAMICSSINAMICS SINAMICSV80编信号电缆及连接器 L1+5变阻器6MSINAMICS关1U1开U2V2M A23W3W12+3M44121122348933445566Phase7Z7Zcommon8U859V96W3线POS_OKM 线230V230V注：1.接地保护电路是用于在电机运行时，对电机内部的接地故障进行保护。所以系统对下列的情况，很.下面说明SINAMICSV80驱动系统和伺服电机的配套试验时的EMC标准(EN55011-1classA，EN61000-6-2)认定条件。200编①线②线③线④线ESDSR 箱 SINAMICSV80及设SINAMICSArms冲击电流48.*2.25C200，2秒以上；700，0.01注：1当电机运转时，接地保护电路会保护电机内部绕组的接地故障，但是在下列情况下有时是无法进行保SINAMICSV80请使用UL认定的接线用断路器或丝。另外，请按照国际电气编码(NEC)的方法进行SINAMICSV80–600VPVC6075（A–WSINAMICSL1,U,V,+,HIV1.2520m接地端子(HIV2.0mm21.21.4N编信号连接器20AWG22(0.33mm2),AWG26(0.12ø9mm输入输出信号连接器3AWG24(0.2mm2),AWG26(0.12mm2),AWG28(0.08ø8mm )99to10AWG1412341AC200丝丝 .123–4–)隔开300mmX20 1U红2V1U红2V白3蓝4绿5––6––1U红2V白3蓝4–– 4512绿绿注：1.DC24V置制动器的ON/OFF保护电路。 L(≤20 接SINAMICSV80驱动1U1U红2V白3蓝4––1U红2V白3蓝4绿5黑6黑绿黑绿黑黑*1SINAMICSV80隔开300mm 9753 1212109861351086411红2黑3蓝4蓝/5黄6黄/7Z紫8U灰9V绿W橙–线1红2黑3蓝4蓝/5黄6黄/7Z紫8U灰9V绿W橙––线线隔开300mm(L≤ 100(L≤ 100+10(5.6812345612-34-567M8 9PhaseZ–R1R2R3以确保输入电流：7mA15Vcc=+12V：R1,R2,R3=1Vcc=+5V：R1,R2,R3=180 SINAMICS最大电压：30最大电流：50SINAMICSM急停开关动作时，切断主电源的同时，一定也要切断伺服驱动器的起/急停开关动作时，切断主电源的同时，一定也要切断伺服驱动器的起/停(ON/OFF)信号。•用伺服电源的起动和断开信号或伺服驱动器起停信号ON/OFF,频繁地伺服电伺服电紧急源起动源断开SINAMICS伺服电伺服电紧急源起动源断开SINAMICS Q1 SINAMICSV80通过接收从上位控制器输出来的指令脉冲来控制电机的速度和位置，它能够支•+5V集电极开路输出抱闸(PULS清除

Ht3 L

t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*t340ms*(带抱闸的电机：100t420µs*140ms40ms以内输入指令脉冲，SINAMICSV80有可能无法接受指令脉冲。注：1.从检测到到输出之间的延迟时间最大为2ms。信号2msTt1,t2,t330.65(/T)x100≤集电极开路输出时：T0.65(/T)x100≤–LEDON/OFF)”信号置为有效，并确认LED由橙色显示变为绿色显示。参照“5章故障显示及处理”的内容，采取适当的措施。有可能瞬间发出响声，这是滤波器进行自动设定，并定，并非故障。 编编编编55°C驱动器的环境温度低于55C或受环境的影响)编0.12mm220m电机内部电缆的UVW相之间的短路或受周围热度影响)低于55°C根据本书“6章系统维–继续运行) OFFON––CW脉冲信号连接至CW至CCW输入40OFF时，电–动线长度应该在3m以内由于编电缆的接线编(FIL 切口部（3处）,卸下外壳。

A ACC图以免弄错。（参照图图

SINAMICSWAAAC200~230V10~-Wm通过脉冲开关可选择脉冲类型脉)SINAMICSV801000脉冲/转(最大为2500脉冲/转(最大为1000脉冲/转(最大为2500脉冲/转(最大为5000脉冲/转(最大为10000脉冲最大为并删除剩余位置( ON编Z 活。(电机停止后将关闭)SINAMICSV80