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标准化工具式图册怡翔建设工程有限公司编制人:

标准化防护尺寸设计一、工具化钢管防护拦杆4.1.1连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计一、工具化钢管防护拦杆4.1.1连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计一、工具化钢管防护拦杆

连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计

一、工具化钢管防护拦杆4.1.1连接件4、岭君广场项目

标准化防护尺寸设计一、工具化钢管防护拦杆4.1.1连接件4、岭君广场项目怡翔建设

标准化防护尺寸设计二、网片式工具化防护围拦杆(一)4.1.1连接件怡翔建设面漆可改为黄色

标准化防护尺寸设计二、网片式工具化防护围拦杆(一)4.1.1连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计二、网片式工具化防护围拦杆(二)4.1.1连接件怡翔建设油漆可改为黄色

标准化防护尺寸设计二、网片式工具化防护围拦杆(二)4.1.1连接件怡翔建设面漆可改为黄色

标准化防护尺寸设计

三、电梯井口防护4.1.1连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计

三、电梯井口防护4.1.1连接件怡翔建设

标准化防护尺寸设计

四、施工电梯楼层转料平台防护门怡翔建设

标准化防护尺寸设计五、电箱防护围栏(颜色可改为黄色)怡翔建设配电箱防雨棚、安全防护示意图配电箱防雨棚、安全防护示意图临时用电怡翔建设

标准化防护尺寸设计

五、电箱防护围栏(颜色可改为黄色)怡翔建设

1、分配电箱及开关箱主要作为楼层内或施工层所使用的移动式配电箱,楼层使用内时安装在电梯井旁边。安装在地面时必须进行固定,设置工具式防护棚,并上锁,禁止无关人员进入。2、分配电箱、开关箱右下角设置有名称、编号、联系电话、责任人,箱内设置分路标记、检查记录及系统接线图。3、分配电箱配锁、并由维护电工负责,箱内不得随意挂接其它用电设备,箱内不得放置任何杂物,并保持整洁。4、开关箱不得一箱多用,必须符合“一机、一闸、一箱、一漏”的要求。5、分配电箱(二级箱)均采用角钢焊接制作可移动支撑。箱体中心离地高度为1.4m,所有进出电缆线均套管并固定在支架上。各项目可根据现场实际,考虑是否制作工具式配电箱防护棚。

标准化防护尺寸设计

五、电箱防护围栏怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(一)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(一)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(一)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(一)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(一)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(二)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(二)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(二)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(二)怡翔建设

标准化防护尺寸设计六、钢筋加工棚(二)怡翔建设

标准化防护尺寸设计七、木工加工棚怡翔建设安全通道怡翔建设基坑边安全防护1、基坑开挖深度超过2000mm时,必须搭设基坑临边防护栏杆。基坑临边防护栏杆采用工具式防护栏杆或钢管搭设,设置二道水平杆(上道栏杆离地1200mm,下道栏杆离地600mm),立杆间距不大于2000mm,立杆打入地面以下深度700mm以上,立杆与基坑边坡距离不应小于500mm。防护栏杆下部外侧设置200mm高挡脚板,防护栏杆的水平杆、立杆以及挡脚板,必须刷间距为400mm红白相间的警示油漆。2、防护栏杆内侧满挂密目安全网,并设置夜间警示灯。3、基坑排水沟设置在防护栏杆外侧,采取有组织排水。基坑边安全防护示意图基坑边排水、防护剖面图怡翔建设楼层边、阳台边、屋面边安全防护1、楼层边、阳台边、屋面边防护栏杆一般采用钢管搭设。当临边窗台或屋面女儿墙高度≤800mm,外侧高差大于2000mm时,需要搭设临边防护;2、防护采用三道栏杆形式,第一道栏杆高度1200mm,第二道高度600mm,第三道高度150mm,立杆间距不大于2000mm。防护内侧满挂密目安全网,下设200mm档脚板。3、防护栏杆水平杆、立杆及踢脚板刷间距400mm红白相间安全警戒色。4、坡度大于1:2.2的屋面,防护栏杆上杆离防护面高度不低于1500mm,并增设一道横杆,满挂密目安全网。楼层边、阳台边、屋面边安全防护示意图怡翔建设

标准化防护尺寸设计

七、木工加工棚怡翔建设1、在建筑物入口处,或建筑物边物体坠落半径范围内的人行通道处均需设置安全通道;2、安全通道防护棚采用型钢,工具化加工可拆除重复周转使用搭设,长度为3000mm~6000mm(根据建筑物高度确定),宽度必须大于出入口及通道,高度不低于3200mm(具体做法可根据地域差别和实际现场施工情况而定)。3、安全通道防护棚采用双层防护,两层之间距离为800mm,双层均铺设18mm厚木胶合板。4、安全通道防护棚两侧满挂密目安全网;5、在安全通道防护棚进口处张挂安全警示标志牌和安全宣传标语;6、安全标牌制作必须符合中建股份公司CI标准。7、安全通道采用钢管搭设时,安全通道防护棚两侧应设置八字撑,安全通道防护棚进口两侧应搭设钢管立柱(截面尺寸不小于300mm×300mm,具体尺寸根据施工现场情况而定)。安全通道防护怡翔建设

标准化防护尺寸设计八、安全通道、施工电梯防护棚怡翔建设1、在进入建筑物入口处,或建筑物边物体坠落半径范围内的人行通道处均需设置安全通道;2、安全通道长度根据建筑物坠落半径确定,一般为3米、6米两种,高度一般为4.5米。3、安全通道一般采用双层顶棚形式,顶层满铺50mm厚脚手板,两层板之间应保持700mm间距。防护棚内侧应设置八字撑,两侧搭设剪刀撑并满挂绿色密目安全网。4、安全通道两侧应搭设钢管立柱,在进口处张挂安全警示标志牌和安全宣传标语。

标准化防护尺寸设计九、预留孔钢模、止水螺杆

注:钢模上口尺寸为300×300,直径14的止水螺杆

下口尺寸200×200.怡翔建设

标准化防护尺寸设计十、切割机防护罩怡翔建设

标准化防护尺寸设计十一、焊机棚怡翔建设

标准化防护尺寸设计十二、照明怡翔建设灯架升降碘钨灯、镝灯灯架使用

标准化防护尺寸设计十三、保安亭、氧气瓶吊篮怡翔建设塔吊附墙临时操作平台三维图机械设备塔吊附墙临时操作平台塔吊附墙位置需要搭设临时操作平台,设置1200mm高防护栏杆,刷红白相间警示油漆。怡翔建设机械设备塔吊底层需要设置1600mm高防护栏杆,刷红白相间警示油漆,居中位置设置钢筋防护门,门框及骨架用25×50mm方钢焊接制作,骨架内钢筋直径为φ14~φ16,竖向钢筋间距不大于150mm,刷怡翔蓝油漆,上锁。门上悬挂“禁止攀登”安全警示标志;塔吊楼层洞口按照“水平洞口防护”防护要求搭设防护栏杆怡翔建设塔吊底层防护示意图机械设备怡翔建设施工升降机安全防护1、施工电梯底面吊笼入口处需搭设安全通道,做法同“第三节、安全通道”。2、施工电梯应单独搭设架体与外架完全分开,施工电梯平台脚手架两侧应设置之字斜撑,每层平台两侧均应设置2道防护栏杆,上道高1200mm,下道高600mm,底部设置200mm高18mm厚木胶合板挡脚板。挡脚板和防护栏杆均刷红白相间警示油漆,间距400mm,立杆内侧满挂密目安全网,平台下方满挂水平密目安全网。3、施工电梯平台脚手架每层楼应设置连墙杆和八字撑,并严格按照施工方案要求采取卸荷措施。4、平台边至吊笼之间的净距≤100mm。5、人货电梯楼层卸料平台进出口处设置金属防护门,门框及骨架用25×50mm方钢焊接制作,骨架内采用厚度1mm钢板以及30×30钢板网,刷怡翔蓝油漆。6、防护门高度为1800mm,宽度为1300mm,防护门外侧安装开关插销。7、施工电梯平台两扇门中间用模板封闭,内外刷怡翔蓝油漆,喷楼层标识。施工电梯侧立面示意图怡翔建设施工电梯平台防护门机械设备怡翔建设怡翔

建设怡翔

建设施工电梯平台防护门机械设备怡翔建设消防安全消防设施及器材1、施工现场需制定完善的消防制度及措施。有经过审批的消防应急预案,并定期进行演练。2、施工现场应设立符合规范要求的临时消防设施,包括消防竖管、消防箱和灭火器材。3、施工现场应设置满足要求的灭火器材。(1)临时设施总面积大于1200m2,至少设置一处灭火器材集中点。灭火器材集中点不仅要设置消防水池、沙箱、灭火器、消防斧、消防锹、消防桶等器材,而且要张贴消防负责人及有关人员名单和消防知识、应急措施等。(2)施工作业区设置定点消防箱(内装灭火器,至少2具/箱)。作业区不少于1个/100m2;办公区、生活区不少于1个/200m2。动火作业设置看火人和移动消防箱(或灭火器)。消防箱为红色。(3)高层建筑应设置专门的消防水源、消防泵和消防管道,并按保护半径不大于25m设置消火栓。消火栓箱、消防管道均为红色。消防系统有专人维护和监控,消防水不得他用。消防水不得他用。怡翔建设施工现场三面旗帜为国旗、司旗、安全旗,旗子尺寸为:1500mmX2000mm,司旗统一规定为底色蓝色,安全旗底色为黄色。企业标志为公司规定色(黄色),“怡翔建设”四字为白色。旗杆采用钢管,颜色为不锈钢本色,国旗旗杆高度为13m,司旗和安全旗旗杆高度为12m。工地大门形象设计、工地大门1#大门样式按怡翔公司CI原则,采用有门楼式大门。大门高度为2m,1#大门宽度为8m,2#、大门宽度为6m。大门底色为白色,门正腰1m范围内为蓝色(怡翔蓝色,色标卡号为C100M50,本文中简称为蓝色),上面用白色黑体字书写“怡翔建设”字样。1#大门门垛采用[25槽钢对焊而成,槽钢门垛总长6.5m,槽钢上覆1mm厚钢板,槽钢地下埋深1m,用混凝土浇成0.8×0.8×1m的基础,门柱从地面起至2m为蓝色,以上为白色。1#大门上设置1.5m高、10m长的灯箱一块。灯箱为蓝色,标志反白,字为白色。标志尺寸为1×1m,文字内容分为两排,上排为“怡翔、建设”,下排为“承建左岭新城、住宅楼工程”。在各大门旁各设一间警卫室。警卫室房屋由铝合金加工而成,每个面积0.81m2(0.9×0.9m),高度2.2m。门上悬挂门牌,样式参见办公室门牌;室内挂保卫责任制度图牌,样式等同于办公室图牌。工地大门形象设计悬挑架展示谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C

磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC

CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。

主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式:直流

工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点:

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形

转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf

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