某地产项目策划提案

【定位策略】/定位点[城市首创巴比伦空中花园]城市首创：表述项目区位价值空中花园：生活品位、质量、社区文化的象征国际化生活领跑者：现代生活方式全新体验[国际化生活领跑者]教育完善——文脉之城星级服务品质——尊崇之城地处城市中央生活区——尚品生活之城珠江路商业街价值——财富之城洛河高层景观优势——风景之城餐饮街缤纷色彩——休闲体验之城巴比伦空中花园/入户花园/近水岸生活/5星级服务品质/配套设施/材质优越/户型设计/高层视野/规划设计【产品分析】/外在优势及内在卖点巴比伦空中花园巴比伦空中花园—创意之城提案总纲产品分析市场分析消费者分析市场定位综合分析[推广策略]视觉规划市场分析【市场分析】/洛阳政策利好再造新洛北，政府政策向洛北倾斜加速启动洛北旧城改造，提高全民素质产业结构调整，鼓励外来人才引进以服务为主导的区域经济优势为商业地产提供了有力支撑2007年，洛阳房产将进入高速发展期。【市场分析】/洛阳走势看好房地产行业，市场潜力巨大洛阳新区呈现出山水园林相间、居住环境优美、投资环境优越的美好景象。新兴的城市中心圈在洛阳新区快速形成，潜力无限。洛河北岸经过大力改造，也焕然一新，与洛南共同繁荣老城区的改造为洛阳改变成就形象，提高城市居民居住水平07年洛阳政府政策更加倾向旧城区的改造，全面改观洛阳旧厂区和城中村的改造换新2007年，洛阳房产将进入高速发展期。【市场分析】/看洛阳开发项目本地自产自销的局面已经打破，以市带动县形成两大置业主流洛阳市区和郊县将成为二大地产战车大规模项目陆续浮出水面，实力派开发商粉墨登场竟争主要集中在中高档以上楼盘领域规模效应，档次竞争，市县互动【市场分析】/地产市场分析个人购房成为主流，市场总供给量尚未饱和，供小于求房地产市场需求旺盛，稳步增涨市场投放量快速增长差异化竞争有利于洛阳房地产市场良性增长中州路、九都路沿线及金谷园路的旧房改建速度加快，新的项目出现剧增期洛阳房地产市场区域消费特性明显价格稳步上扬，07年上半年呈现大幅增涨势头西工区、涧西区依然是洛阳房地产的主力消化市场商业地产销售减缓，价格变相下调商业地产遭遇政策调影响很大，得不到银行部门的支持2007年洛阳地产业竞争将非常激烈【市场分析】/住宅地产市场分析本项目的竞争机会核心区位大规模综合社区仍是竞争王牌。住宅需求品位提升，逐渐追求中高端产品。消费人群结构明显变化，高素质人群增多。旅游经济拉动，个人可支配收入增加。【市场分析】/商业地产分析洛阳人共同特征是：很现实，对那些华而不实的东西不接受，对于有钱的人来说，真正要高消费，他们往往选择到大城市去。从招商的角度来看:体量较小的商业，许多国际商业巨头也很难看中，但对于一个中高定位的商业楼盘来说，可以争取一家有影响力的品牌商业进驻，形成新商圈的核心。同时商业规划做足特色，走差异化路线。洛阳商业还有一个不足:就是打开门都是千篇一律，缺乏自己的专业特色，真正的体验式购物尚属空白。关林—龙门板块洛北区板块洛南区板块【市场分析】/2007洛阳楼盘竞争板块隆安上阳华府洛北大型高尚社区具有相当的消费群、地块、规模、环境，构成主要的竞争威胁。洛南版块的高素质大型社区满足相当部分的消费者对生活品质的要求。本项目地块的周边楼盘：具有相同的环境及生活质量的消费预期。传统住宅楼盘：在消费者心目中约定俗成、有一定的品牌忠诚【市场分析】/2007洛阳楼盘竞争态势分析【市场分析】/洛北区板块洛北区板块

上海市场商圈中低档王府井、家乐福商圈高档百货楼商圈中高档老城步行街商圈中低档丹尼斯百货高档【市场分析】/洛北区板块五大商圈——指导洛阳地产房价市场

高档商圈中低商圈房稀价高快速跟紧提升紧跟房价【市场分析】/洛北区板块丹尼斯百货——珠江路商业区缺什么楼盘？创意楼盘个性楼盘明星楼盘？本项目竞争主要来源A、丹尼斯——珠江路——九都路版块大型高尚生活社区B、盛世唐庄大型高尚社区【市场分析】/洛北区板块仔细研究洛阳的地产项目，包装的同质化程度倾向甚至超过产品同质化。动辄冠以“国际”标签，大玩国际概念；克隆、撞车现象严重。作为广告和策划公司，应该有所反思。因为：地产广告不只照亮了天空而已，它也一定要打中目标。珠江路版块的消费、休闲娱乐深入人心

在珠江路与上阳花园、盛世唐庄之间综合其优势，避免各自不利因素；成为繁华与生态的最优化资源组合圈，从而促进消费者购买！

如何建立自己独特的气质寻找自己的专属契机洛河概念相对盛世唐庄较弱消费者对都市盘存在好感，但持币待观分析产品本身与目标消费者，找到楼盘气质与消费者气质的最佳契合点。【市场分析】/市场分析总结消费者分析【洛阳现状】拥有本地户口者，人口150万，大部分是本地人，经济基础雄厚，一般有2次以上置业能力。洛阳人和其他地方企业主，部分有置业需求，但相当一部分在洛阳已有物业。他们主要由以下族群组成▲本地户籍的买家▲郊县买家，但是洛阳购房团的生力军▲精英白领和高级打工阶层，主要是外来白领增加▲住宅和商铺投资者目标客户定位实力派年龄：30——39岁（约54%），大专以上占80%职业：专业人士地位：在工作上处于佼佼者和决策者的地位。置业经验：二次置业以上，甚至已在郊区购房，购房经验成熟新生代年龄：25——29岁（约17%）职业：专业人士或独立经营者，企业中级管理人员置业经验：在资金运用上更大胆，对楼盘的选择上也更注重感觉。成熟型年龄：40——45岁（约18%），文化程度不定职业：通过早期的奋斗取得成就，在工作上处于决策者或监控者的地位。置业经验：不定区置业，购房经验成熟目标客户定位他们的两大消费动机▲自用将本项目作为第一居所。洛阳本地人士，有多次置业的能力，是洛阳楼市的消费主力。品位提高，讲求身份、地段、配套、环境、品质、风水等。高级白领打工阶层，部分会留居洛阳，对中小户型消费潜力大私企业主，常年在洛阳活动者▲投资主要考虑：地段前景+物业档次+回报分析。对生活平衡的追求

我们的目标消费群定位以积累相当财富需要家满足阶层、心理安全、个性、品位、服务的需要！成熟型及实力派进行产品分析，让楼盘拥有独特气质任务总结用知识、睿智与勇气把握机遇，积累财富，以开放积极的态度面对财富自信自由，大气雅致，睿智时尚【主要潜力买家】/心理分析[目标消费者的需要][隆安上阳华府能给予的]价值认同感

身份的象征

升值潜力

楼盘的综合素质

生活的品位城市中心规模社区

综合锻造，生活王座丹尼斯—珠江路品牌商业区上阳花园、盛世唐庄品牌效应

国际化、文化感的生活领先的温情的独特的有品味的优越感隆安·上阳华府对于消费者意味着什么【消费者分析】/目标消费者心理分析国际化人性化个性化文化感高品质定位策略及推广策略

市场细分——在激烈的市场竞争中，不仅要对自己所售的商品有一个清晰准确的定位，更要对商品的消费者有一个同样清晰准确的定位。实践表明，越是标榜老少皆宜的商品竞争力越弱，而恰恰是明确告之只为单一、某一部分人群服务的商品，其竞争力和渗透力越强。而且，我们的目标受众越明晰，根据他们的需求、接受习惯和判断标准实施的广告和促销活动的针对性、准确性就越强，诱导效益也就越发明显。尤其是当我们实施强力推广手段时，他们就会成为我们期待的羊群效应中的“领路羊”。同时，准确的目标受众还会减少我们公关推广的盲目性，从而节省广告经费和推广成本。【定位策略】/

项目定位产品定位：住宅：洛阳首创空中花园豪宅小区配套：中心花园/亲子花园/幼儿园/羽毛球场/社区服务中心/观景通道

档次定位：空中花园豪宅

【定位策略】/价格定位第一阶段价格策略（低开高走）住宅起价：2550元/平方米住宅均价：2850元/平方米住宅最高价：3200元/平方米第二阶段价格策略（正在研究中）【对隆安上阳华府项目整体品牌的考虑】规模、投入、区位实际上决定了这个项目应该是隆安上阳华府品牌的产品旗舰是发展的里程碑是企业实力的象征符号在推广中一定要紧紧把握住这一点，不要落入单纯卖产品的营销陷阱[风格调性]优越感品质感文化品位差异化平易近人轻松易懂生活味

开盘内部认购清盘会所局部园林到位开盘至房交会解筹及开盘，房交会三大阶段各个击破引入空中花园概念园林及生活体验产品卖点【推广策略】/推广三大战役与城市中心区项目的竞争与中大规模品牌项目的竞争与中低价位项目的竞争【推广策略】/推广三大战役/抢先占领战略高地三大战役的主战场：[消费者的心里]心理路障：“为什么在洛阳买楼选城市中心”“位于城市中心，生活配套十分充足，有生活氛围。”“交通便捷，而对来洛办公的商务人士来说，时间意味着一切。”“丹尼斯——珠江路核心地段，有极高价值，且不可再生。”解决方案：

发力点：政府说/专家说/媒介说/盟军说/自己说【推广策略】/推广三大战役/区域项目的竞争

【推广策略】/推广三大战役/与其他区域项目的竞争制胜关键点：洛阳首创创意精品楼盘核心位置土地价值生活配套、休闲娱乐配套交通配套差异心理路障：“市中心区有那么多规模大盘，为什么要选隆安上阳华府。”

发力点：

专家说/媒介说/盟军说/自己说【推广策略】/推广三大战役/与同片区大盘项目的竞争足不出户尽享都市繁华生活，有别于其他项目。”“高层代表高层人士，利于形成社区文化。”周边成熟社区文化高档人群聚集地解决方案：【推广策略】/推广三大战役/与同片区大盘项目的竞争制胜关键点：致力打造本项目的产品独特性和综合性在生活方式上与主力竞争对手形成明显差异，诠释一种新的生活体验。心理路障：“附近也有品牌项目，优越大环境，高品质，有什么不好。”

发力点：在概念形象上投入现场包装、活动行销、广告传播的整合发力。【推广策略】/推广三大战役/短兵相接，与同类重点项目的竞争。

“在整体营销推广中贯穿隆安上阳华府品牌、企业文化、发展理念。”

“洛阳人较为实际，因此在活动推广的营销实践中，发展商应始终以为老百姓做实事的亲民姿态出现。”解决方案：【推广策略】/整合推广概念城市中央生活区是洛阳最有价值的地段隆安上阳华府是中央生活区标志性住宅建筑群是洛阳成功人士的财富名片是体验21世纪生活方式的人居图腾巴比伦空中花园隆安上阳华府——空中花园VI系统（现场包装）：统一展现楼盘的空中花园经典气质媒体炒做：重新定义人们的都市观念，将之有效的整合到上阳华府来。软性专栏：以系统新颖的方式详尽的传达出上阳华府的观点以及主张。电视广告：从视觉上奠定上阳华府高档次社区的形象报纸广告：从引起关注到集中传达上阳华府的空中花园都市生活境界。以格调带动卖点。活动：促进销售与营建高档次社区氛围并重，在关键时刻形成销售热潮。杂志广告：集中建立上阳华府的高档次品位。开辟新的宣传阵地。【推广策略】/产品包装【推广策略】/媒体整合

————多媒体————————选择写字楼、厂矿，不间断宣传本项目。

（巩固形象）

————报纸————————以洛阳晚报、洛阳日报为主，

（高频度发布促销为辅，版面以头版和大版面为主。

信息穿插诉求广告）

媒体整合————————广播————————选择洛阳交通台，在两周内超大频次发布，广告长度45秒。

（目标受众及相

（发布促销信息）

关人群兼顾）————软性宣传——————公司领导重点介绍项目优势而非促销情况，适当时机由

————其它————————适当补充。【推广策略】/传播推广主力接触点○洛阳晚报。○繁华地点建立“特种兵部队”。○洛阳路牌、站牌、大巴。○其他促销点的利用如：郊县散点布局，以郊县包围城市。主力目标客群，基本上在洛阳生活、工作、经商的各阶层成功人士，一定会开车或路过我们项目现场，所以现场包装、环境空间展示在本次推广中起着至关重要的作用，用心做好现场包装，可以节省推广经费。另外，适逢项目关键时节点（开盘、样板房开放、现场活动日），可以透过活动行销结合各种方式加大密度展开。除此外，以下针对性传播也要充分利用：

与贵公司的合作！【营销代理】【营销代理】销售进度和目标自项目开发取得预售许可证6个月内完成65％的销售任务以超前的开发理念和先进的营销手法塑造产品为开发商提升洛阳形象奠定良好市场基础【营销代理】销售代理佣金收取标准

代理佣金按照双方核定底价的2.5％收取超过底价的溢价部分甲乙按照6：4分成按月甲方向乙方支付佣金和溢价分成

精诚携手，壮志堪酬！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形