某实业有限公司汽修厂主管人员培训教材

河南电力博大实业有限公司汽修厂主管人员培训

主讲人阮庆生

河南新世纪汽车商务培训学校校长营销学、管理学教授1两个业务员的故事----观念更新汽车----行业型维修----专业型主管----复合型（感召力、组织力、辅导力）责任感----对人负责，对企业负责使命感----命运与运命成就感----成功复制成功汽车维修主管特征简析21.国内工程机械维修行业的现状我国工程机械维修研究和应用起步较晚推广应用工程机械维修新设备、新工艺，取得了一定成效工程机械维修企业性质相对单一，基本上局限于集体和私营性质的中、小型企业，经营管理水平普遍较低目前，我国工程机械维修行业很不规范

一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机3一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机工程机械维修行业的宏观管理缺乏统一的归口部门：目前，工程机械维修业受到国家相关部委和工商部门等多头管理，权力分散、责任不清，难以在政策上协调统一，陷入真空地带缺乏保护工程机械维修企业正常发展的法律法规，致使企业发展无法可依，无章可循

行业竞争、监督和激励机制还没有建立，标准、制度不够完善，工程机械维修质量评价无据可查

4一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机2.国内工程机械维修行业体制改革的趋向成立责权统一的管理部门：负责工程机械维修业的宏观调控和规划其整体发展加大行业的立法和执法力度：制定系统、完备的法规制度和标准，使行业有法可依、有据可凭，加快从行政命令型向依法管理型发展的步伐工程机械维修多元化发展：强化企业的创新能力，加大合并和重组力度，提高整个行业的技术水平5一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机从专业分立向资源共享方向发展：现代化设备集机械、电子、液压、计算机、传感技术于一体，对维修提出了更高要求；只能完成单一专业和工种的维修企业将面临严峻的挑战，拥有少量维修资源的企业，将面临生存危机将传统的定点维修方式转变为定点维修与机动维修相结合的方式：组建专业化的巡回维修队伍，配备高性能的机动维修设备，实现现场维修服务6一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机3.国内工程机械维修企业经营思想的变化事后维修为主转变为计划维修为主故障维修为主转变为顾问维修为主用原位检测代替离位检测，将单一的定时定程维修改变为以可靠性数据分析为依据的维修（频繁分解拆卸导致维修工作针对性差、工作量大、耗时多、费用高，而且还会因拆装而埋下一些新的故障隐患，大大降低了机械设备的可靠性）7一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机企业经营专业化、多元化、规模化和规范化强化服务意识，提高服务质量综合型满足服务零距离服务

方便客户一站式服务

满足客户个性化服务

关爱客户全方位服务

从员工也是客户开始，强化服务、服务、再服务的意识8一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机顾问型专家服务变敌对关系与友善关系客户的心理顾问客户的理财顾问客户的技术顾问客户的安全顾问9一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机专业型精典服务

在服务的深度和广度上下功夫不断提高服务水平不断强化服务技能不断增加服务项目不断扩大服务范围10一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机职业型忠诚服务

没有忠诚的员工，就没有忠诚的客户企业需要的是职业化员工团队为员工提供广阔的发展空间最大限度地满足员工生存和发展的需要引导员工职业化，增强企业的凝聚力企业实力战斗力凝聚力归属感依赖性11一、国内工程机械维修行业发展趋势及商机4.国内工程机械维修行业的未来变化与机遇建立智能网络维修服务系统，将科研院校、技术开发、生产商、维修商、配件商和车主联系起来建立快速维修技术服务中心

不断扩大专业维修范围（电控、液控、机电一体）确立行业内部的技术领先地位，积极发展改善性修理和复合修复工艺抓住入世机遇，积极寻求对外合作12二、企业资源优势与品牌经营1.品牌经营

企业经营的先决条件是了解经营的内容及要素问题研讨1----影响企业形象的主要因素有哪些问题研讨2----影响企业信誉的主要因素有哪些问题研讨3----影响维修质量的主要因素有哪些问题研讨4----影响优质服务的主要因素有哪些问题研讨5----影响发展规模的主要因素有哪些13二、企业资源优势与品牌经营2.错位经营

企业经营效益与企业经营的策略思想密切相关田忌赛马----以自身优势击败对手劣势人无我有----以先取胜人有我优----以好取胜人优我全----以多取胜人全我新----以高取胜14二、企业资源优势与品牌经营3.专业经营

维修企业的经营实力依赖于企业的专业化地位专业突出----无人能比，有口皆碑技术领先----疑难杂症，手到病除方式独特----反应迅速，机动灵活效益显著----马首是瞻，影响力强技术人员----素质良好，一专多能15二、企业资源优势与品牌经营4.多元经营

防范和转移企业风险的最佳方式就是多元经营狭义的专业领域内----工程机械车辆维修（车主）广义的专业领域内----工程机械维修（工厂）狭义的相关领域内----通用车辆维修（车主）广义的相关领域内----维修技术服务（维修企业）16三、现代汽修企业的责任体系与制度、流程、规范现代企业经营管理要点对象主要内容分类说明人人力资源人才选聘、人才培养、人才使用、人才留存事决策执行监控市场调研、市场细分、资源整合、科学决断令行禁止、上下通达、分工协作、自制管理全面预防、及时发现、有效处理、引以为戒财资金技术资金、资产、资本、资源、新技术、新科技物商品服务专业化、多元化、规模化、规范化17三、现代汽修企业的责任体系与制度、流程、规范1.压制型管理企业内部有简单的规章制度，但执行不力管理者与被管理者之间是命令与服从的关系管理权无有效制约，企业好坏取决于领导者个人能力全员积极性不高，人浮于事企业创新力很差，画地为牢遇到问题相互埋怨、相互推诿、相互扯皮18三、现代汽修企业的责任体系与制度、流程、规范2.控制型管理企业内部有全套的规章制度，并且能贯彻执行管理者与被管理者之间是命令与服从的关系管理权有所制约，企业好坏取决于集体领导能力全员积极性较高，能各司其职企业创新力较强，企业稳步发展遇到问题能妥善解决，企业具有一定的应变能力19三、现代汽修企业的责任体系与制度、流程、规范3.自制型管理企业内部有科学严谨的规章制度，并且能自觉贯彻执行管理者与被管理者之间是指挥与监督的关系管理权得以有效制约，企业好坏取决于团队领导全员积极性很高，牛不扬鞭自奋蹄企业创新力很强，企业步入快速发展阶段问题的预防、发现和处理自成体系20三、现代汽修企业的责任体系与制度、流程、规范现代汽修企业的责任体系211.企业无人才不兴

问题研讨----什么是企业核心竞争力的核心先进的技术雄厚的资金知名的品牌独特的商品优质的服务卓越的团队四、企业稳步发展与人才要求之关系没有优秀的人才，一切将会化为乌有222.人才无企业不立

问题研讨----哪里是人才成就事业的平台社会安定朝阳行业优秀企业关键岗位个人专长团队协作四、企业稳步发展与人才要求之关系没有企业的帮助，一切将会化为乌有233.企业战略发展规划与员工职业生涯规划企业发展定位企业发展目标企业发展步骤企业发展策略企业风险评估企业人财计划四、企业稳步发展与人才要求之关系企业战略发展规划24员工职业定位员工职业目标员工自我评价员工自强计划员工晋升计划员工助力计划四、企业稳步发展与人才要求之关系员工职业生涯规划254.人才考核的基本标准

问题研讨----团队经营理念与人才资源开发德----为他人着想，善于换位思考知----知识面宽，知识丰富，知识更新能----发现和解决问题的能力，独立与创新能力勤----心态积极，工作热情，爱岗敬业绩----成效显著，业绩领先卓越的人才与卓越的团队四、企业稳步发展与人才要求之关系261．不能创新者----只能做固定工作和模仿他人，缺乏创新意识和创新能力2．不能与人合作者----无视他人，离群索居，很少参加团队活动，不肯助人，缺乏亲和力3．缺乏适应能力者----稍有职位变动或工作轮调就显得不知所措，甚至牢骚满腹企业不宜重用的十五种人274．成本意识淡漠者----花钱如流水，常常随意申报各种费用，或者只能提一些如何花钱的建议5．能力局限者----知识面窄，能力欠缺，又不肯加以充实和自我提升，对事态变化反应迟钝6．自以为是者----只从个人角度思考问题，固执己见，刚愎自用企业不宜重用的十五种人287．缺乏敬业精神者----工作斤斤计较，凡事讨价还价，个人利益高于集体利益8．言语失察者----时常议论企业的不足之处，经常在员工中搬弄是非，平时讲话不注意场合、方式9．自由散漫者----无视企业规章制度和劳动纪律，强词夺理，我行我素企业不宜重用的十五种人2910．态度傲慢者----只看别人的缺点，看不到别人的优点；时常贬低别人，抬高自己11．虚荣自吹者----爱慕虚荣，肆意夸耀个人的能力和业绩，不愿踏实工作12．口才欠佳者----如果不能恰如其分的向他人表述自己的想法，肯定会影响企业的形象和效益企业不宜重用的十五种人3013．形象不佳者----衣着气质、修饰打扮、言谈举止、行为规范等方面不懂得自重14．意气用事者----遇事不能以大局为重，而是单凭个人恩怨草率行事，常凭感情而不动脑子15．打探别人隐私者----对别人的隐私津津乐道，对他人的过失刨根问底，不顾及外界影响企业不宜重用的十五种人31领导艺术也是企业文化的有机组成部分1.分权与授权区分权力----重要事务处理权与常规事务处理权分配权力----把常规事务处理权分别授予下属监管执行----例会管理计划安排、工作总结、业绩通报、工作指导、专题讨论、经验交流、工作评价、奖优罚劣有效指导----顾问管理（咨询、协调、引导）权力----使命，权限----自律，权威----将将五、企业领导艺术与有效管理322.处理问题与激化矛盾要有效地处理各种问题而不要激化矛盾，因此，解决问题要用脑子，而不是凭借手中的权利，更不能感情用事矛盾的普遍性----设法查找主要矛盾当事人、上下级、企业与客户矛盾的特殊性----一分为二，抓矛盾的主要方面今后不再出现类似问题五、企业领导艺术与有效管理333.建立有效的企业激励机制

问题研讨----早起的鸟有虫吃，早起的虫……行为激励树正气荣誉激励鼓士气竞争激励扬霸气培训激励增底气物质激励聚人气五、企业领导艺术与有效管理34生存需要安全需要归属需要尊重需要成就需要满意因素满足因素激励理论与激励机制35工作、薪金、地位政策、管理、监督安全保障、人际关系工作有前途个人在集体中的成长表彰、晋升、成就激励理论与激励机制满意因素满足因素36五、企业领导艺术与有效管理

行为激励树正气

可行性措施包括严格执行企业规章制度培养团队作风，规范员工行为（员工训练）经常组织创新研讨（头脑风暴）经常组织技术交流活动大力倡导合理化和创新性建议积极开展丰富多彩的文体活动37五、企业领导艺术与有效管理

荣誉激励鼓士气

可行性措施包括建立企业精英奖励制度建立团结协作标兵奖励制度建立优秀团队负责人奖励制度成立企业精英俱乐部奖励优秀员工家属38五、企业领导艺术与有效管理

竞争激励扬霸气

可行性措施包括组织团队和个人业绩劳动竞赛评审团队和员工标兵关键或重要岗位施行竞争上岗宁缺勿滥，有效控制职位晋升落实管理干部和关键岗位员工的量化考核39五、企业领导艺术与有效管理

培训激励增底气

可行性措施包括分性质、分专业、分岗位、分级别、分层次培训内部组织和外送选派相结合辅导和训练相结合讲座、研讨、参观、考察、交流相结合制度化培训和奖励性培训相结合40五、企业领导艺术与有效管理物质激励聚人气

可行性措施包括完善现代企业薪酬体系设计定期召开企业员工表彰大会组织获奖者畅谈心得体会安排好年节的员工联谊活动和员工福利奖励优秀员工带薪休假逐步推行劳动股份制或股份期权制41基本收入绩效收入福利待遇素质提升基础工资、职位工资超时工资、工作补贴职位晋升、学历助升专家指导、终身培训综合保险、带薪休假车房信贷、团体福利任务奖励、项目奖励利润奖励、股份期权现代企业薪酬体系设计42谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，