汽车底盘的构造

汽车底盘的构造职业基础课中涉及汽车总体特征的第一课总目录汽车总论汽车传动系统的构造汽车底盘与车身的其他各系统总论汽车及汽车工业的发展汽车的类型：按用途分级：轿车（乘用车），客车，货车（商用车）按动力装置：汽油车，柴油车，电动汽车，混合动力汽车（并联，串联）按行驶道路：越野车（SUV），公路车按行驶机构的特征：轮式汽车，履带式汽车等中国汽车产品型号编制规则国际车辆识别代码汽车总体构造汽车及汽车工业的发展汽车在现代社会中的作用汽车发展简史汽车的诞生汽车发展的六个里程碑世界汽车工业的格局我国汽车工业的发展中国汽车业的未来汽车发展简史汽车诞生之前，马车就是人类最好的陆上交通工具。1770年法国人尼古拉斯古诺（1725--1804）将蒸汽机装在板车上，制造出第一辆蒸汽板车，这是世界上第一辆利用机器为动力的车辆。

汽车发展简史1885年，德国工程师卡尔·奔驰（1844-1929）在曼海姆制造成一辆装有0.85马力汽油机的三轮车德国另一为工程师戈特利布·戴姆勒（1834-1900）也同时造出了一辆用1.1马力汽油发动机作动力的四轮汽车

汽车发展的六个里程碑第一个里程碑：“梅塞德斯奔驰”开创了汽车时代第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车1908第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙1934第四个里程碑：“甲壳虫”汽车的神话第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车1959第六个里程碑：风靡90年代的多用途厢式车

九大汽车集团通用汽车福特—沃尔沃大众雷诺—日产丰田戴姆勒—克莱斯勒菲亚特本田标致雪铁龙中国汽车50年的四部曲

四部曲之一（1953年－1984年）从1958年到1983年，中国轿车用了25年时间才将年产量突破5000辆四部曲之二（1984年－1994年）《汽车产业发展政策》出台，将“汽车”和“家庭”联系到了一起汽车135万，轿车25万四部曲之三（1994年－2000年）汽车210万，轿车61万四部曲之四（2000年－2004年）2004年，预计汽车工业将保持较为稳定的增长趋势，汽车总量有望达到510万～534万辆，其中，载货车达131万～137万辆，客车达129万～135万辆，轿车达250万～262万辆轿车微型轿车轿车紧凑型/普通型中级车中高级车和高级车微型轿车装备1升/1.3升（或以下）发动机福莱尔奥托云雀百利SPARKQQ爱迪尔夏利紧凑型/普通型装备1.3至1.6升发动机中级车装备1.8至2.5升发动机中高级和高级车装备2.6至4.0升发动机为中高级装备4.0升或以上发动机的车为高级客车与货车微型客车与小型MPV轻型客车MPV中型客车和大型客车微型货车（总质量小于1.8T）轻型货车和皮卡重型货车（总质量大于14T）微型客车与小型MPV车长小于等于3.5米长安昌河系列哈飞系列轻型客车车长在3.5米至7米之间7座至12座MPV（起亚嘉华）轻客的一种类型中型客车和大型客车车长7至10米为中客车长10至12米为大客轻型货车和皮卡总质量在1.8T至6T为轻型货车其中具有轿车型车头,载重1.5T以下的为皮卡三菱帕杰罗丰田霸道（SUV）SportUtilityVehicle美国HUMMAR中国汽车产品型号编制规则1－载货汽车（汽车总质量）2－越野汽车3－自卸货车4－牵引车5－专用汽车6－客车（车长）7－轿车（发动机排量）十七位车辆识别代码（VIN）

VIN（VehicleIdentificationNumber），即由17位字母、数字组成，又称17位识别代码。车辆识别代号经过排列组合，可以使车型生产在30年之内不会发生重号现象，具有对车辆的唯一识别性，称为“汽车身份证”。车辆识别代号中含有车辆的制造厂家、生产年代、车型、车身型式、发动机以及其它装备的信息十七位车辆识别代码（VIN）VIN代码的含义世界制造厂识别代码车型标牌（包含VIN）的位置

VIN代码的含义1～3位（WMI）世界制造商识别代码，表明车辆是由谁生产的4～8位（VDS）车辆特征码

第9位校验位，通过一定的算法防止输入错误第10位车型年份码第11位装配厂第12～17位：生产顺序号，即某一批次的车辆

4～8位（VDS）车辆特征码轿车：种类、系列、车身类型、发动机类型及约束系统类型MPV：种类、系列、车身类型、发动机类型及车辆额定总重载货车：型号或种类、系列、底盘、驾驶室类型、发动机类型、制动系统及车辆额定总重客车：型号或种类、系列、车身类型、发动机类型及制动系统第10位车型年份码即厂家规定的型年（ModelYear）不一定是实际生产的年份，但一般与实际生产的年份之差不超过1年世界制造厂识别代码全球所有汽车制造厂都拥有一个或多个WMI（世界制造厂识别代码），该代码由三位字符（字母和数字）组成，它包含下信息：

1）第一个字符是表示地理区域，如非洲、亚洲、欧洲、大洋州、北美洲和南美洲。

2）第二个字符表示一个特定地区内的一个国家。美国汽车工程师协会（SAE）负责分配国家代码。

3）第三个字符表示某个特定的制造厂，由各国的授权机构负责分配。

如果某制造厂的年产量少于500辆，其识别代码的第三个字码就是9车型标牌（包含VIN）的位置除挂车和摩托车外，标牌应固定在门铰链柱、门锁柱或与门锁柱接合的门边之一的柱子上，接近于驾驶员座位的地方；固定在仪表板的左侧固定在车门内侧靠近驾驶员座位的地方标牌的位置应当是除了外面的车门外，不移动车辆的任何零件就可以容易读出的地我国轿车的VIN码大多可以在仪表板左侧、风挡玻璃下面找到NISSAN天籁汽车总体构造发动机（FF，FR，RR，MR，4WD）底盘传动系统行驶系统转向系统制动系统车身（内饰）电气设备汽车传动系统的构造汽车传动系统概述离合器变速器与分动器自动变速器万向传动装置驱动桥

汽车底盘与车身的其他各系统汽车行驶系统概述车轮和车桥悬架汽车转向系统汽车制动系统汽车车身汽车仪表、照明及附属装置

第十四章汽车传动系统概述汽车传动系统的组成和功能汽车传动系统的布置方案汽车传动系统的类型汽车传动系统的组成和功能传动系统的基本功能是将发动机发出的动力传给驱动车轮实现汽车减速增扭实现汽车变速必要时中断动力的传递使车轮具有差速功能汽车传动系统的布置方案FR－－发动机前置，驱动轮在后轮FF－－发动机前置，驱动轮在前轮RR－－发动机后置，驱动轮在后轮4WD－－前、后车轮均为驱动轮，用于越野发动机前置，驱动轮在后轮FF型驱动形式右图为FF型发动机横置式发动机纵置式RR型驱动形式用于小型轿车用于高级跑车法拉利用于大型客车四轮驱动汽车传动系统的类型机械式液力式液力机械式－－行星齿轮式自动变速器－－CVT式自动变速器静液式－－工程机械的一般传动形式电力式串联式与机械并联式第十五章离合器离合器的功用及摩擦离合器的工作原理膜片式离合器的特点与构造，工作原理离合器片与扭转减震器离合器操纵机构（拉线式，液压式）周布弹簧离合器中央弹簧离合器离合器的功用及摩擦离合器的

工作原理离合器的功用保证汽车的平稳起步保证传动系统换档时工作平顺防止传动系统过载摩擦离合器的工作原理对摩檫离合器的基本性能要求摩檫离合器的类型摩擦离合器的工作原理离合器所连接的部件离合器的组成主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成离合器的组成主动部分离合器盖＋飞轮从动部分离合器盘压紧机构膜片簧（或螺旋弹簧）操纵机构分离叉＋分离轴承对摩檫离合器的基本性能要求分离彻底，结合柔和从动部分转动惯量尽可能小散热良好摩檫离合器的类型从动盘的数目：单盘和双盘压簧的结构：螺旋弹簧和膜片弹簧膜片式离合器的特点与构造

工作原理构造结构形式特点工作原理结构形式特点转矩容量大且稳定操纵轻便结构简单且较紧凑高速时平衡性好散热通风性能好寿命长使用广泛制造难度较大周布螺旋弹簧离合器工作原理安装压紧分离离合器盘与扭转减震器离合器盘的组成离合器盘的结构和工作扭转减震器的构造和工作原理离合器盘的结构离合器操纵机构机械式分离轴承的结构与工作原理液压式离合器总泵离合器分泵机械拉线式离合器操纵机构杆系传动用于大中型平头车自动调整式拉线分离叉分离轴承分离轴承的结构与工作原理液压式离合器操纵机构由主缸（总泵）、工作缸（分泵）及管路系统组成独立储液罐储液罐联总泵离合器主缸（总泵）由储液罐、活塞、缸碗和弹簧、进油阀等组成离合器踏板踩下时进油阀关闭，活塞压油，制动液压入工作缸离合器踏板踩松开时，活塞回位进油阀开启，油管回油，储液罐中的制动液补充系统增压式主缸增压式离合器主缸（总泵）离合器分泵周布弹簧离合器单盘周布弹簧离合器构造压杆离合器的散热通风工作特点双盘周布弹簧离合器接合较为柔和，必须保证彻底分离构造中央弹簧离合器采用一个或轴线重合的内外两个压紧弹簧，且位于离合器的中央压紧弹簧有圆柱型和圆锥型工作过程1－传动销7－分离摆盘16－支承销17－压紧杠杆15－平衡盘14－分离套筒第十六章变速器与分动器变速器的功能变速器的变速传动机构同步器变速器的操纵机构分动器变速器的功能变速器的功用改变传动比，传递适当的发动机动力提供起步和爬坡时所需的较大扭矩在高速行驶中，能高速驱动车轮发动机旋转方向不变的前提下，实现倒车利用空档中断动力传递变速器的组成变速传动机构变速操纵机构变速器的类型使用者对变速器的要求变速器的类型按传动比变化方式有级式－－齿轮变速无级式－－带式变速按操纵方式强制操纵式－－手动操作自动操纵式、半自动操纵式－－液压操作式、电磁操作式使用者对变速器的要求操作必须简易、迅速、准确和宁静传递动力必须平滑、准确、宁静轻巧紧凑、无故障、容易操作经济、高效坚固耐用易于维修变速器的变速传动机构普通齿轮式变速器FR型－－三轴式变速器FF型－－两轴式变速器防止自动跳档的结构措施齿端制成倒斜面花键毂齿端的齿厚切薄接合套齿端形成凸肩组合式变速器由主变速器和副变速器串联组成FR型－－三轴式变速器FR型－－三轴式变速器空档换至第一档换至第二档换至第三档换至第四档换至第五档换至倒档FR型手动变速器空档状态FR型手动变速器换至第一档FR型手动变速器换至第二档FR型手动变速器换至第三档FR型手动变速器换至第四档FR型手动变速器换至第五档FR型手动变速器换至倒档FF型－－两轴式变速器空档状态换至第一档换至第二档换至第三档换至第四档换至第五档换至倒档FF型手动变速器空档状态输入轴（第1、2档驱动齿轮）至第1、2档齿轮FF型手动变速器换至第一档输入轴（第1挡的驱动齿轮）1号离合器毂衬套和毂输出轴差速器齿圈差速器FF型手动变速器换至第二档输入轴（第2挡的驱动齿轮）1号离合器毂衬套和毂输出轴差速器齿圈差速器FF型手动变速器换至第三档输入轴2号离合器毂衬套和毂第3档驱动齿轮第3档从动齿轮输出轴差速器齿圈差速器FF型手动变速器换至第四档输入轴2号离合器毂衬套和毂第4档驱动齿轮第4档从动齿轮输出轴差速器齿圈差速器FF型手动变速器换至第五档输入轴3号离合器毂衬套和毂第5档驱动齿轮第5档从动齿轮输出轴差速器齿圈差速器FF型手动变速器换至倒档同步器无同步器时变速器的换档过程从低速档换入高速档从高速档换入低速档同步器的构造及工作原理常压式同步器惯性式同步器自行增力式同步器惯性式同步器惯性式同步器的工作过程换档杆行程开始用力推换档杆把换档杆推到位换档杆行程开始用力推换档杆把换档杆推到位变速器的操纵机构变速器操纵机构的功用变速器操纵机构的类型直接地板式操纵机构方向杆式操纵机构远距离操纵机构对变速器操纵机构的要求变速器操纵机构的控制直接地板式操纵机构方向杆式操纵机构远距离操纵机构

对变速器操纵机构的要求操纵机构的结构能防止自动脱档，保证齿轮以全齿面啮合自锁装置能防止同时挂入两个挡位，以免产生机械干涉互锁装置能防止误挂入倒档倒档锁操纵机构的结构

自锁装置互锁装置分动器分动器用于多驱动轴的汽车，将变速器输出的动力分配到各个驱动（轴）桥上2H档4H档4L档第十七章汽车自动变速器第一节概述第二节液力变扭器第三节行星齿轮变速系统第四节油泵与电液控制系统第五节金属带式无级自动变速器第一节概述自动变速器的组成自动变速器的类型自动变速器的使用自动变速器的组成自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、油泵、液力控制系统（液力式或电液式）和液压油冷却器等几个部分组成。液力变矩器：液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮盘上，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。齿轮变速器：齿轮变速器是自动变速器的主要组成部分，它包括齿轮变速机构和换档执行机构液力式控制系统由许多控制阀组成的阀体总成以及液压管路。电液式控制系统除了阀体及液压管路之外，还包括电子控制单元、传感器、执行器及控制电路等

自动变速器的组成自动变速器的类型自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两类，自动变速器按前进档的档位数的不同，可分为2个前进档、3个前进档、4个前进档三种自动变速器按其齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式、行星齿轮式和带式传动三种自动变速器按控制方式不同，可分为传统液力控制自动变速器和电子液压控制自动变速器两种

FR型和F型行星齿轮式自动变速器行星齿轮式和CVT式自动变速器自动变速器的使用自动变速器操纵手柄的使用自动变速器是由驾驶员通过驾驶室内的操纵手柄来操作操纵手柄布置在转向柱上或地板上,操纵手柄都有5一8个档域(P，R，N，D，S，L)可以起动的档域P，N自动变速器控制开关的使用不同行驶状态下自动变速器的使用自动变速器控制开关的使用自动变速器控制开关的使用超速档开关(O/D开关)模式开关不同行驶状态下自动变速器的使用

起动起步

一般道路行驶坡道行驶发动机制动的应用临时停车停放

起步发动机起动后，必须停留几秒后才能挂档起步。起步时应先踩住制动踏板，然后再进行挂档，并查看所挂档位是否正确，最后松开手制动，抬起制动踏板，缓慢踩下油门踏板加速起步。必须先挂档后踩油门踏板。不允许边踩油门踏板边挂档，或先踩油门踏板后挂档，或挂档后踩着制动踏板或还未松开手刹车就加大油门。一般道路行驶将操纵手柄置于D域，并打开超速档开关。自动变速器根据车速、行驶阻力、节气门开度等因素，在1档、2档、3档及超速档之中自动升档或降档，以选择最适合汽车行驶的档位为了节省燃油，可将模式开关设置在经济模式或标准模式位置上。为了提高汽车的动力性，将模式开关设置在动力模式位置上。在急加速时，采用“强制降档”的操作方法，即:将油门踏板迅速踩到全开位置，此时，自动变速器会自动下降1个档位，获得猛烈的加速效果

坡道行驶在一般坡道上行驶时，可按一般道路行驶的方法，将操纵手柄置于D域，用油门或制动踏板来控制上下坡车速在汽车下坡时，若完全松开油门踏板后车速仍然太高，可将操纵手柄置于S域或L域，并把油门踏板松到最小此时驱动轮经传动轴变速器、变矩器反拖发动机运转，这样可利用发动机的运转阻力让汽车减速，这种情况称为发动机制动

临时停车汽车在交叉路口等待交通信号或因堵车等原因而需要临时停车时，若停车时间较短，可让操纵手柄保持在D域，只用脚制动停车

停放汽车停放好后，应踩住制动踏板，将操纵手柄移至停车档位置，并拉紧手制动，再松开脚制动，然后关闭点火开关并拔出钥匙

第二节液力变矩器液力变矩器的类型液力变矩器的结构液力变矩器扭矩放大原理液力变矩器的锁止液力变矩器液力变矩器有很多类型可用元件数、级数和相数来表示元件数是指变矩器中泵轮，涡轮、导轮的总个数级数是指变矩器的涡轮数相数是指变矩器不同工作特性的个数（变矩特性、耦合特性）。液力变矩器的结构液力变矩器的变扭作用液力变矩器的锁止作用第三节行星齿轮变速机构行星齿轮机构安装于铝合金制成的变速器壳体内功能是改变变速器输出转速及输出转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构行星齿轮机构由行星齿轮、离合器、制动器、轴与轴承组成行星齿轮改变输出转速离合器及制动器由液压操纵，以控制行星齿轮工作轴传输发动机动力；轴承则使每个轴平滑转动行星齿轮变速机构离合器离合器是传递运动的元件，离合器摩擦盘与离合器钢片交替排列，一般为湿式多片式结构一般离合器摩擦盘与其内转毂相连，离合器钢片与其外转毂相连，离合器的内外转毂分别与各自的运动件相连接离合器的作用是将变矩器与行星齿轮连接起来，从而将发动机的扭矩传送绐中间轴，也使变矩器与行星齿轮脱开，以切断扭矩传送液压通过离合器活塞连接或断开离合器

离合器工作原理之离合器的结合加压的液压油进入活塞缸，推动止逆球关闭单向阀，活塞运动使离合器钢片和摩擦盘相互压紧在摩擦力作用下，动力从输入轴至离合器钢片，再到离合器摩擦盘连接到行星齿轮的内齿圈。离合器工作原理之离合器的分离进入活塞缸的液压油卸压，止逆球在离心力作用下离开底座，油缸内的液压油从单向阀流出活塞在弹簧作用下回位，离合器钢片和摩擦盘相互松开，离合器分离，输入轴至行星齿轮内齿圈的动力被切断制动器制动器夹住行星齿轮中的一个部件(太阳齿轮、齿圈或行星齿轮架)，使其不能运动，以获得必要的传动比，制动器由液压操纵。湿式多片式制动器。其制动片固定在变速器壳体上，与各个行星齿轮组一起转动的制动盘互相挤压在一起，从而使行星齿轮中的一个部件不能运动。带式制动器有一绕制动鼓的制动带，而制动鼓与行星齿轮部件之一连成为一整体。当活塞受到液压时，就接触制动带，而制动带就挤压制动鼓，使行星齿轮这一部件不能运动。湿式多片式制动器的工作原理之脱离液压油卸压后，在回位弹簧作用下，活塞回位，行星齿轮架与变速箱壳体分离湿式多片式制动器的工作原理之锁定活塞在液压作用下运动，使制动片与制动盘向接触，在摩擦力作用下，行星齿轮架被锁定在变速箱壳体上带式制动器的工作原理行星齿轮系统行星齿轮的传动比及其运动状态传动比行星齿轮机构的运动状态行星齿轮变速机构的元件第四节油泵与电液控制系统油泵液压阀体液压油路图主要传感器的工作原理主要执行器的工作原理电液控制自动变速器控制原理油泵油泵是自动变速器最重要的总成之一。它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，向自动变速器中的变矩器、换档执行机构、液压控制阀等部分提供所需的一定压力的液压油，以保证其正常工作。常见的自动变速器油泵有3种类型：内啮合齿轮泵、摆线转子泵及叶片泵。摆线转子泵

摆线转子泵是一种特殊齿形的内啮合齿轮泵，它具有结构简单、尺寸紧凑、噪声小、运转平稳，高转速性能良好等优点缺点是流量脉动大，加工精度要求高摆线转子泵由一对内啮合的转子及泵壳、泵盖等组成

内啮合齿轮泵

内啮合齿轮泵是自动变速器中应用最多的一种油泵，它具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波动小、噪声低等特点。内啮合齿轮泵主要由小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、泵壳、泵盖等组成液压阀体阀功能第一调节阀调节油泵产生的液压，产生管路压力第二调节阀产生变矩器液压和润滑用液压手动阀由换档杆操作：打开通向各档域控制阀的油道节气门阀由管路液压产生与节气门开度相适应的加速踏板油压换档阀（1-2/2-3/3-4）开启或关闭通向行星齿轮系统各离合器或制动器的液压油路通道，来确定车辆行驶中的档位（1档，2档，3档或4档）锁止信号阀确定变矩器中锁止离合器的起作用时刻，以使锁止继动阀动作锁止继动阀开启或关闭通向变矩器中锁止离合器的液压油通道速控液压阀由管路液压产生与车速适应的速控液压上阀体下阀体主要传感器的工作原理

节气门位置传感器的工作原理

车速传感器的工作原理

液压油温度传感器的工作原理

自动变速器的控制系统还将发动机控制系统中的一些信号，如发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、进气温度信号等，作为控制自动变速器的参考信号

节气门位置传感器节气门位置传感器输出电压车速传感器的工作原理车速传感器安装在自动变速器输出轴附近电磁感应式转速传感器，用于检测自动变速器输出轴的转速电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换档控制的依据液压油温度传感器的工作原理安装在自动变速器油底壳内的阀体上，用于检测自动变速器液压油压油的温度作为电子控制单元进行换档控制，油压控制，和锁止离合器控制的依据。电子控制装置中各种执行器

结构与工作原理电子控制装置中的执行器是各种电磁阀。常见约有开关式电磁阀和脉冲线性式电磁阀开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，用于控制换档阀及变扭器锁止控制阀的工作。脉冲线性式电磁阀一般安装在主油路或减振器背压油路上电脑通过这种电磁阀在自动变速器升挡或降档的瞬间使油压下降，进一步减少换档冲击，使档位的变换更加柔和。电液控制自动变速器控制原理换档控制油路压力控制锁止离合器控制模式控制改善换档感觉的控制

换档控制换档控制即控制自动变速器换档的时刻，也就是在汽车达到某一车速时让自动变速器升档或降档汽车的最佳换档车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度，不同节气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换档图来表示节气门开度愈小，汽车的升档车速和降档车速愈低；节气门开度愈大，汽车的升档车速和降档车速愈高电子控制单元将汽车在不同使用要求下的最佳换挡规律以自动换挡图的形式贮存在存储器内油路压力控制节气门油压由一个油压电磁阀（脉冲线性式电磁阀）来产生。节气门开度愈大，脉冲电信号的占空比愈小，油压电磁阀的排油孔开度愈小，节气门油压愈大节气门油压被反馈至主油路调压阀，使主油路调压阀随着节气门开度的变化改变所调节的主油路油压的大小，以保证驱动油泵的动力损失最小电子控制单元在液压油未达到正常工作温度时（低于60℃）将主油路油压调整为低于正常值。当液压油工作温度过低（低于零下3O℃）时升高主油路油压

锁止离合器控制即根据自动变速器工作条件，在（液压油温度低于60℃、车速低于140km/h，且怠速开关接通）时，禁止锁止离合器接合，以保证汽车的行驶性能采用脉冲线性式电磁阀作为锁止电磁阀电脑在控制锁止离合器接合时，通过改变脉冲电信号的占空比，让锁止电磁阀的开度缓慢增大，以减小锁止离合器接合时产生的冲击，使锁止离合器接合过程变得更加柔和。模式控制电子控制单元在进行自动模式选择控制时，主要参考换档手柄的位置及加速踏板被踩下的速率，以判断驾驶员的操作目的，自动选择控制模式①当操纵手柄位于前进低档（S、L或2、1）时，电脑只选择动力模式。②在前进档（D）中，当加速踏板被踩下的速率较低时，电子控制单元选择经济模式③当加速踏板被踩下的速率超过控制程序中设定的速率时，电子控制单元自动由经济模式转变为动力模式④在前进档（D）中，电子控制单元选择动力模式之后，一旦节气门开度低于1/8，电子控制单元即由动力模式转换为经济模式

改善换档感觉的控制

①换挡油压控制在升档或降档瞬间降低主油路油压以减小换档冲击改善换档感觉②减扭矩控制通过延迟发动机点火时刻或减少喷油量来暂时减小发动机的输出扭矩改善换档感觉③N/D换挡控制通过调整发动机的喷油量，将发动机的转速变化减至最小改善换档感觉第五节金属带式无级自动变速器CVT式自动变速器的组成和工作原理CVT式自动变速器的主要部件金属带，工作轮CVT式自动变速器的控制系统CVTECVTCVT式自动变速器的结构实例CVT式自动变速器的组成和工作原理CVT式自动变速器的控制系统自动变速器的控制系统CVT式自动变速器的结构实例奥迪轿车用CVT江南奥托用CVT奇瑞轿车用ECVT奥迪轿车用CVT使用电磁离合器的CVT变速器用于微型轿车FF型使用液力变扭器的CVT变速器用于普通型以上的轿车FR型第十八章万向传动装置万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置万向节的功用、要求和类型万向节传动轴及其功用、要求和类型中间支承万向节的功用、要求和类型功用：用于缓冲由于变速箱和差速器（驱动桥）之间相对位置变化而造成的角度变化使动力平稳地由变速箱传至驱动桥要求：相对的角度变化不影响传动传动时不得有噪音，平稳传递动力结构简单，不易发生故障类型：十字轴万向节、挠性万向节、等速万向节万向节十字轴万向节构造及类型壳轴承外圈型和整体轴承外圈型传动时的角速度变化等速传动条件等速万向节准等速万向节等速万向节挠性万向节不可拆型十字轴万向节的构造为防止在传动轴高速运转时轴承外圈飞出壳轴承外圈型十字轴的轴承外圈用卷边锁定不可拆卸不可拆型十字轴万向节可拆型十字轴万向节的构造为防止在传动轴高速运转时轴承外圈飞出在整体轴承外圈型十字轴中，用弹簧卡环或锁止板锁定轴承外圈可拆型十字轴万向节传动时的角速度变化等速传动条件由于r1＜r2，只有在角度减至最小，角速度变化才能为零，单万向节传动的不等速性，使传动件产生扭转振动，影响零部件寿命双万向节传动，第一万向节的不等速效应有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，实现等速传动等速传动条件第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面等速万向节准等速万向节双联式三销轴式等速万向节球叉式/三脚头式球笼式/BERFIELD（固定型、伸缩型）双联式万向节中间传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置双联叉3相当于两个在同一平面上的万向节叉保证α1＝α2三销轴式万向节等速万向节固定型球笼式等速万向节保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上传动原理球笼式等速万向节传动原理主动轴1中心B到钢球中心距离为CB球形壳8的中心A到钢球中心距离为CACA=CB∠COA=∠COB两轴交角最大可达47°伸缩型球笼万向节及其传动原理挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变形来保证在相交两轴传动时不发生机械干涉两轴间的夹角一般为3°－5°用于发动机试验台架的连接传动轴的功用、要求和类型在FR或4WD传动形式中，将动力平稳地从变速箱传至驱动桥传动轴用轻质空心碳钢管制成，其硬度足以防止轴体扭转和弯曲，钢管两端焊有万向节叉双联式传动轴用于短轴距轿车和货车三联式传动轴用于轿车和其他轻型汽车，大中型货车驱动轴的功用与特点双联式传动轴三联式传动轴驱动轴的功用与特点将动力从差速器传至车轮，用于前轮驱动和独立悬挂系统必须有一个能吸收其长度变化的装置25mm－50mm有较大的角度来传递动力20°－30°转角以均匀的速度驱动车轮几种类型的驱动轴普通驱动轴空心驱动轴带中间支承的驱动轴普通驱动轴空心驱动轴带中间支承的驱动轴中间支承传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振用于缩短传动轴第十九章驱动桥有断开式（整体桥）和非断开式（独立悬架）两类主减速器单级主减速器其他形式的主减速器差速器车桥与桥轴单级主减速器主减速器工作原理（双曲面齿轮传动）FR型传动需要轴承预紧轴承预紧的作用轴承预紧力的调整主动小齿轮的轴承预紧力侧向轴承预紧力FR传动型主减速器FF传动型主减速器主减速器工作原理FR型传动需要轴承预紧主动小齿轮沿A方向转动时，其轮齿产生的扭矩，使其本身受到沿F方向的推力汽车滑行时，盆齿带动小齿轮，使其受到R方向的拉力在两个相反的方向上装置了滚锥轴承，并施加了预紧力轴承预紧的作用主动小齿轮和主减速器的齿圈靠滚锥轴承来支承（a）（b）中的滚锥轴承，其内座圈与外座圈和滚锥接触无法串动载荷作用在外座圈上，座圈压紧在滚锥上，载荷也就作用载轴承上，该载荷即为预紧力（c）通过向衬套加压预紧主动小齿轮轴承的外圈固定在差速器壳上改变其前后内座圈的距离即可调整预紧力侧向轴承预紧力FR传动型主减速器FR传动型主减速器的组成FR传动型主减速器的啮合特性FR主减速器从动齿轮（盆齿）啮合的调整FR传动型主减速器的组成FR传动型主减速器的啮合特性FF传动型主减速器差速器差速齿轮及其原理差速齿轮工作原理差速器的基本构造差速器的功能防滑差速器差速齿轮及其原理差速齿轮工作原理差速齿轮基本结构驱动（主动）小齿轮带动齿圈（从动/盆齿）差速器壳与齿圈联结差速小齿轮轴安装在差速器壳上差速器的功能差速器的输出端阻力不同时的功能差速器的输出端转速不同时的功能差速器差速原理差速器的输出端阻力不同时的功能差速器的输出端转速不同时的功能差速器差速原理防滑差速器车桥与桥轴车桥支承车轮及驱动轴根据车辆悬挂类型以及传动形式的不同分类前桥无驱动的前桥（FR）有驱动的前桥（FF）前桥轮毂的构造后桥独立悬架驱动型后桥（FR）整体悬架驱动型后桥（FR）后桥轮毂的构造车桥的类型前桥工字梁（用于轻型货车）无驱动的前桥有驱动的前桥第二十二章前桥轮毂的构造转向桥独立悬架驱动型后桥（FR）整体悬架驱动型后桥（FR）后桥轮毂的构造第二十章汽车行驶系统概述轮式汽车行驶系统由车架（车身）、车桥、车轮和悬架组成半履带式汽车行驶系统前桥装有滑撬式车轮实现转向，后桥为履带全履带式汽车行驶系统车轮履带式汽车行驶系统第二十二章车轮和车桥车桥（通过悬架与车身相连）转向桥（前桥）与转向轮定位转向驱动桥车轮与轮胎车轮轮胎转向桥（前桥）与转向轮定位由前悬架和转向节组成，实现转向汽车设计时，转向车轮上设计有主销后倾角，主销内倾角，转向轮外倾角和转向轮前束四个车轮位置的几何参数，统称为转向轮定位主销后倾角γ主销内倾角β转向轮外倾角α转向轮前束转向轮前束与外倾的关系后轮的外倾和前束主销后倾角γ作用：若车轮遇外力作用而偏转时，使其克服外力影响而回到原直线行驶方向，亦称自动回正能力。主销后倾角愈大，车轮的自动回正的能力愈强但施加的转向力愈大主销后倾角γ若车轮遇外力作用而偏转时，使其克服外力影响而回到原直线行驶方向，亦称自动回正能力。主销内倾角β作用：具有使车轮自动回正的能力可使转向轻便转向轮外倾角α作用：防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减小车轮轴承的负荷适应路面拱形，减少轮胎磨损减小主销偏距，使转向轻便轿车转向轮的负外倾角转向轮前束作用：克服车轮外倾带来的不利影响，防止汽车行驶时，车轮在地面上出现的边滚边滑的现象，减少轮胎磨损和滚动阻力当前束值的大小与车轮外倾角的大小不相适应时，车轮会产生侧滑转向轮前束与外倾的关系图解车轮前束与外倾的关系转向轮正前束的作用正好与正外倾的作用相反。当转向轮具有正前束，汽车向前行进时,两前轮具有向内收缩靠拢的趋势;转向轮具有正外倾，轮胎相当于圆锥的一部分，向前滚动时将有向外张开的趋势。理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消,保持车轮直线行驶

后轮的外倾和前束汽车行驶时，在驱动力作用下，后轴将产生一定弯曲，使车轮出现前张现象负外倾使车辆稳定前束抵消前张车轮与轮胎支承整车，缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力车轮车轮的类型，轮辋的类型，轮辋的规格轮胎轮胎的类型，轮胎规格，轮胎的换位轿车车轮车轮介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件由轮辋和轮辐组成，包含轮毂车轮的类型按结构分：辐板式和辐条式按材质分：钢板冲压和铝合金铸造单轮和双轮（大型车）轮辋的类型轮辋的规格国际标准及日本工业标准辐板式和辐条式钢板冲压和铝合金铸造轮辋的类型轮辋的类型深槽轮辋，深槽宽轮辋整体型，用于轿车和轻型越野车平底轮辋，平底宽轮辋用于货车对开式轮辋用于货车，大型车辆等轮辋的尺寸轮辋轮廓的类型轮辋的外形与尺寸轮辋轮廓的类型深槽轮辋：DC深槽宽轮辋：WDC半深槽轮辋：SDC平底轮辋：FB平底宽轮辋：WFB全斜底轮辋：TB对开式轮辋：DT轮辋的规格轮圈宽度（英寸）轮圈凸缘形状轮圈直径（英寸）轮圈轮廓类型4.5E×16（DC）7.0－20（WFB）W10×28（WDC）国际标准及日本工业标准4.5-J×135.5F×15SDC14×5.5JJ轮胎充气、安装在轮辋上，直接与路面接触作用和悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击保证车轮和路面间有良好的附着性承受汽车的重力，并传递其他方向的力和力矩轮胎的类型轮胎的规格轮胎的换位轮胎的类型按组成结构分为有胆胎和无胆胎，按胎体中帘线排列方式分为斜交线轮胎和子午线轮胎有内胎的充气轮胎普通斜交线轮胎（斜纹帘布层）无胆充气轮胎子午线轮胎（径向帘布层）轮胎花纹轮

胎有内胎的充气轮胎由内胎，外胎，垫带组成垫带放在内胎与轮辋之间分高压胎、低压胎和超低压胎轿车全部采用低压胎弹性好，断面宽与路面接触面积大壁薄散热性好普通斜交线轮胎帘布层各相邻帘线交叉排列有多层帘布胎侧较厚用于货车、工程机械适于重载不适应高速无胆充气轮胎子午线轮胎帘布层帘线径向排列，帘布层薄散热性能好径向弹力大适于高速不适应重载一般为无胆胎，用于轿车轮胎花纹普通花纹花纹细而浅，花纹块接地面积大，耐磨性和附着力较好，适用于较好的硬路面纵向花纹用于轿车和货车，横向花纹用于货车混合花纹中部菱形，纵向锯齿形，两边横向越野花纹用于货车越野花纹凹部深而宽，软路面附着性能好花纹与涉水轮胎的规格斜交线轮胎：6.45S144PR6.45－轮胎宽度inchS－速度代码14－轮圈直径inch4PR－最大承载子午线轮胎195/70HR14（JIS）185/65R1586H（ISO）高/宽=0.65轮胎最大容许速度代码及速度代码速度（㎞/h）代码速度（㎞/h）K110R170L120S180M130T190N140U200P150H210Q160V240子午线轮胎的换位斜交线轮胎的换位第二十三章悬架概述悬架的功用及组成，悬架的自振频率，悬架的类型弹性元件钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，空气弹簧，橡胶弹簧减振器悬架系统的主要结构非独立悬架独立悬架多轴汽车的平衡悬架主动悬架和半主动悬架概述悬架的功用和组成悬架是车架（或承载式车身）与车桥（车轮）之间的一切传力连接装置的总成功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力（牵引与制动）和侧向反力及其力矩传递到车架（或承载式车身）由弹性元件、减振器和导向机构组成悬架系统的自振频率悬架的类型悬架系统的自振频率人体所习惯的垂直振动频率是步行时身体上下运动的频率，约为1~1.6Hz悬架系统的自振频率＝M－悬挂重量K－悬架刚度f－悬架垂直变形悬架的类型独立悬架非独立悬架钢板弹簧由一组弯曲的弹簧钢片从短至长依次叠放组成用于货车或低档客车的后悬架钢板弹簧的结构和特性钢板弹簧的结构钢板弹簧的特性螺旋弹簧普通螺旋弹簧变节矩螺旋弹簧（安装时分上下和左右）扭杆弹簧空气弹簧

可调式减振器双气室橡胶膜悬挂调节执行器可调弹簧刚度较高的弹簧刚度较软的弹簧刚度可调弹簧高度可调减震器缓冲力双气室橡胶膜空气弹簧及刚度可调原理悬挂调节执行器较高的弹簧刚度状态较软的弹簧刚度状态橡胶弹簧减振器减振器分类构造筒式双向作用减震器工作原理压缩（弹跳）行程伸张（回弹）行程缓冲力与活塞速度的变化关系缓冲力可调式减震器减振器的分类按动作分类双作用式和单作用按结构分类单管式和双管式按工作介质分类高、低压充气式减少空穴和混气产生的噪音双作用式和单作用单筒式和双筒式高、低压充气式减振器的构造筒式双向作用低压充气减震器活塞（回弹减振）活塞杆油封底阀（弹跳减振）压缩行程车轮滚上凸起路面或滚出凹坑时,车轮移近车身（车架）减振器受压缩活塞阀向下移动高速时无阻尼低速时产生阻尼底阀将多余的液压油排向外筒（贮液腔），起缓冲作用 伸张行程当车轮滚进凹坑或滚离凸起时，车轮相对车身移开，减振器受拉伸活塞上移活塞阀通过液压油起缓冲作用液压油通过底阀进入A腔高速时无阻尼低速时产生阻尼缓冲力与活塞速度的变化关系缓冲力可调式减震器较软缓冲力中等缓冲力较硬缓冲力减振器的缓冲力的调节与活塞运动速度减震器较软缓冲力中等缓冲力较硬缓冲力减振器的缓冲力的调节悬架系统的主要结构球节普通横向稳定器后悬架扭转梁横向稳定器支撑杆横向控制杆上下保险胶垫球节球节普通横向稳定器后悬架扭转梁横向稳定器支撑杆横向控制杆上下保险胶垫非独立悬架纵置板簧式非独立悬架纵臂式整体悬架五连杆四连杆空气弹簧非独立悬架纵置板簧式非独立悬架五连杆式螺旋弹簧非独立悬架四连杆式螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架五十铃汽车公司研发的大型客车用空气弹簧非独立悬挂系统绿色为空气弹簧独立悬架采用断开式车桥，在悬挂弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动，而互不影响多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件双横臂式螺旋弹簧独立悬架双横臂式扭杆弹簧独立悬架麦克弗逊式独立悬架单斜臂式独立悬架双横臂式独立悬架/螺旋弹簧双横臂式独立悬架扭杆弹簧麦克弗逊式独立悬架单斜臂式独立后悬架多轴汽车的平衡悬架单独刚性悬架在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面等臂式平衡悬架摆臂式平衡悬架主动悬架和半主动悬架悬架的刚度和阻尼是按经验或优化设计确定的，在行驶过程中无法调节，为被动悬架悬架的刚度和阻尼特性根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，使之处于最佳状态，为主动悬架全主动悬架半主动悬架全主动悬架第二十四章汽车转向系统概述转向器及转向操纵机构转向传动机构动力转向系统转向液压油泵概述汽车转向系的类型和组成两侧转向轮的偏转角度转向系角传动比汽车转向系的类型和组成由转向操纵机构、转向机和转向传动机构组成按转向能源分：手动转向系统动力转向系统按转向齿轮箱的结构分循环球式转向机齿轮齿条式转向机手动转向系之齿轮齿条式齿轮齿条式手动转向系之循环球式循环球式动力转向系统两侧转向轮的偏转角度左右车轮转向角的关系式B－主销轴线于地面交点之距离（轮距）L－汽车轴距最小转弯半径多桥转向时转向轮的偏转角度全轮转向轿车双前桥转向的汽车转向系角传动比方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比为转向系角传动比转向系角传动比愈大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需施加在方向盘上的转向力矩便愈小转向系角传动比过大，将导致转向操纵不灵敏，即为得到一定的转向节偏转角，所需的方向盘转角过大转向系角传动比对于轿车一般为12～20，对于货车一般为16～32，有些轿车转向系角传动比是可变的转向器及转向操纵机构转向器的传动效率及方向盘的自由行程转向器齿轮齿条式转向机及其可变角传动比循环球式转向机及其可变角传动比转向操纵机构可倾斜式和可伸缩式转向杆（柱）安全防撞系统销孔滚珠式和网纹管式可断开式转向柱固定架转向器的传动效率及方向盘自由行程转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率传动由方向盘传到转向轮称正传动，反之称逆传动（路感），可由方向盘有效传递转向又具有路感和回正能力的转向器为可逆式转向器现代汽车采用可逆式转向器，中型以上越野车等采用极限可逆式转向器为解决转向传动中各传动件之间的间隙问题，采用了方向盘自由行程（10°～15°）齿轮齿条式转向机齿轮齿条式转向机的可变角传动比循环球式转向机含有两级传动付蜗杆与球螺母齿条（球螺母）与扇形齿轮有利于可逆传动可倾斜式和可伸缩式转向操纵机构销孔滚珠式转向柱能量吸收机构销孔滚珠式

转向柱网纹状转向柱能量吸收机构可断开式转向柱固定架转向传动机构齿轮齿条式转向传动杆系循环球式转向传动杆系循环球整体桥转向传动杆系齿轮齿条式转向传动杆系循环球式转向传动杆系循环球整体桥转向传动杆系动力转向系统动力转向系统的组成循环球式转向器系统齿轮齿条式转向器系统动力转向系统的液压随动原理循环球式转向器

动力转向系统的组成齿轮齿条式转向器

动力转向系统的组成动力转向系统的液压随动原理液压转向油缸（齿轮齿条式转向齿轮箱）动力转向系统的旋转阀旋转阀不工作时液压油的流向旋转阀右转旋转阀左转循环球式液压转向齿轮箱介绍液压转向油缸（齿轮齿条式转向齿轮箱）齿轮齿条式液压转向齿轮箱总成零部件结构动力转向系统的旋转阀旋转阀的组成

与工作原理扭转弹簧旋转轴小齿轮旋转阀体轴承衬套工作原理旋转阀不工作时液压油的流向旋转阀右转左侧油缸形成单向进油通道形成右侧油缸单向回油通道关闭双向出油和双向回油旋转阀左转右侧油缸形成单向进油通道形成左侧油缸单向回油通道关闭双向出油和双向回油循环球式液压转向齿轮箱介绍基本结构总成零部件工作原理转向助力泵转向油罐叶轮泵及泵体怠速提升空气阀皮带轮助力泵的分解与装配流量控制阀及其工作原理叶轮泵及怠速提升空气阀转向助力泵的分解与装配流量阀工作原理助力泵低速运转时（700r/min～1000r/min）助力泵中速运转时（1000r/min～3000r/min）助力泵高速运转时（3000r/min以上）溢流阀开启第二十五章汽车制动系统第一节概述第二节制动器第三节助力式液压制动系统第四节动力式气压制动系统第五节制动力调节装置第六节辅助制动系统第一节概述概述使行驶中的汽车减速直至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，使停驶的汽车保持不动，上述作用统称为汽车制动对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，方向与其行驶方向相反的外力－－制动力制动系的工作原理制动系的组成制动系的类型制动系的工作原理对车轮施加制动力矩（摩擦力矩Mμ）以阻碍其转动的部件称为制动器阻碍汽车运动的制动力FB不仅取决于制动力矩，还取决于轮胎与路面间的附着条件制动系的组成供能装置－－供给、调节制动所需能量人力和真空助力器控制装置－－产生制动动作和控制制动效果的部件制动总泵传动装置－－将制动动能传输到制动器的各部件管路制动器－－实施制动的部件包括缓速器制动分泵制动力调整装置－－制动力分配器附加装置－－报警装置和压力保护装置制动系的类型行车制动系统（脚制动）液压制动系统气压制动系统驻车制动系统（手制动）机械制动：中央制动器后轮制动器辅助制动系统排气制动器第二制动系统第二节制动器利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器均为摩擦制动器鼓式车轮制动器（分内张型和外束型）轮缸式制动器（液压）凸轮式制动器（气动，拉线）盘式车轮制动器停车制动器摩擦制动器鼓式液压车轮制动器鼓式液压车轮制动器的组成和结构领从蹄式单向双领蹄式双向双领蹄式单向自增力式双向自增力式制动器间隙的调整鼓式液压车轮制动器的组成和结构由制动底板，前制动蹄、后制动蹄，回位弹簧，制动间隙调整机构和制动鼓组成制动底板固定在车桥或转向节上前制动蹄、后制动蹄，回位弹簧，制动间隙调整机构安装在制动底板上制动鼓安装在轮毂上随驱动轴或车轮转动制动鼓的工作面在其内表面制动鼓领从蹄鼓式液压车轮制动器单向双领蹄鼓式液压车轮制动器固定的车轮分泵制动时，车轮分泵的作用方向只有一个采用了两个车轮分泵双向双领蹄鼓式液压车轮制动器固定的车轮分泵制动时，车轮分泵的作用方向为双向单轮采用了两个车轮分泵单向自增力鼓式液压车轮制动器固定车轮分泵蹄片支撑点为浮动设计制动时，车轮分泵的作用方向只有一个双向自增力式鼓式液压车轮制动器固定车轮分泵蹄片支撑点为浮动设计制动时，车轮分泵的作用方向为双向制动器间隙的调整倒车时自动调整用于双向增力式手制动时自动调整用于领从蹄式前驶制动时自动调整用于双领蹄式手动调整倒车时

自动调整用于双向增力式制动器由调整索，调整杆和蹄片调整螺杆等组成工作过程：制动鼓反向旋转时，拉紧调整索调整杆绕支点转动拨动蹄片调整螺杆转动螺杆伸长，撑开蹄片手制动时自动调整凸轮式制动器（气动，拉线）盘式车轮制动器盘式车轮制动器的结构和类型工作原理浮动卡钳盘式固定卡钳盘式制动盘制动蹄制动间隙的调整盘式制动器检查蹄片厚度及报警装置盘式制动器的特点盘式车轮制动器的结构和类型盘式车轮制动器由卡钳、制动蹄和制动盘组成，按车轮分左右卡钳固定在转向节上，制动盘安装在轮毂上卡钳工作形式分浮动式和固定式卡钳内有活塞、油缸和密封件和防尘罩卡钳活塞分单活塞和双活塞浮动卡钳盘式车轮制动器固定卡钳盘式车轮制动器制动盘通风式最小厚度22mm整片式最小厚度11mm后轮制动盘采用通风式较多与轮毂相联，随车轮转动制动蹄盘式制动器检查蹄片厚度当蹄片厚度较小时通过检查孔可以观察到蹄片最小厚度一般为1mm蹄片最小厚度的报警有机械式电子式制动蹄最小厚度报警装置制动间隙的调整制动时，活塞出移橡胶密封圈变形制动间隙的调整液压减小活塞回位留下间隙盘式制动器的特点散热性能好结构简单浸水后效能回复快无需调节蹄片间隙所需的制动力大制动蹄需有较大的耐磨性和耐热性停车制动器后轮制动式中央制动式驻车制动器操纵机构踏板式，拉杆式，手拉式驻车制动器行程的调整驻车制动器传动机构驻车制动器鼓式，盘式制动鼓，盘式，中央停车制动器之后轮制动式停车制动器之中央制动式踏板式驻车制动器用于高级轿车拉杆式驻车制动器用于方向盘操作变速系统用于平头货车，客车通过转动拉杆实现自锁手拉式驻车制动器用于大多数车辆：轿车，货车等驻车制动器行程的调整盘式制动鼓内的驻车制动机构用于部分轿车的后制动盘式制动器内的驻车制动机构用于后轮制动高级轿车中央驻车制动机构用于轻型货车对传动轴制动第三节助力式液压制动系统助力式液压制动系统管路布置交叉式用于FF驱动形式前后常规式用于FR驱动形式制动总泵的结构与工作原理真空助力器的结构、原理与运作过程串联式真空助力器交叉式管路布置用于FF驱动行驶前后常规式管路布置制动总泵的分类、结构与工作原理分类单缸式和串联式结构活塞，回位弹簧，泵体，储油罐工作原理未进行制动时进行制动时制动踏板松开制动踏板松开后补偿孔的作用出口单向阀单缸式制动总泵未进行制动时1号和2号活塞的皮碗位于进液孔和补偿孔之间提供储液罐之液压缸之间的通道2号回位弹簧的弹力将2号活塞向右推，止动螺栓限制了2号活塞右移进行制动时制动进行，1号活塞左移，活塞皮碗封闭补偿孔，关闭了储油罐进入油缸的通道活塞左移，油缸内液压油增压，作用与后轮分泵2号活塞左移，油压作用于前轮分泵制动踏板松开在液压和回位弹簧作用下，活塞回位液压油来不及全部回流储液罐中的油从进油孔和皮碗背面量孔进入油缸制动踏板松开后补偿孔的作用分泵活塞回位后，液压油通过补偿孔回流储油罐补偿孔可补偿由于温度上升造成的制动液压油量的变化出口单向阀出口单向阀的结构和运作使制动液快速地由制动总泵流至车轮分泵缓慢地由车轮分泵回流制动总泵易于排气保证管路内的剩余压力，撑开皮碗，防止制动液泄漏真空助力器的结构、工作原理与过程真空助力器的结构工作原理运作过程未进行制动时进行制动时真空阀关空气阀开/增压真空阀、空气阀关/保持空气阀开/最大制动力制动器放松/真空阀开真空助力器的结构未进行制动时空气阀与气门操纵杆相联，由空气阀回位弹簧向右作用控制阀弹簧将控制阀向左作用大气状态下，空气不得进入可变压力腔恒定压力腔和可变压力腔内均为真空状态制动开始真空阀关踩下制动踏板，气门操纵杆克服空气阀弹簧推力使控制阀左移真空阀关闭恒压腔与变压腔被隔开过程中制动空气阀开/增压状态制动继续进行空气阀开启空气通过空气阀进入原为真空的可变压力腔这时恒压腔内为真空压差使活塞左移反作用盘通过加力推杆推动制动总泵工作真空阀、空气阀关/保持状态如果气门操纵杆停止左移活塞在压差作用下左移的过程中反力盘使控制阀与空气阀结合真空阀、空气阀关空气不能继续进入变压腔，活塞在回位弹簧作用下与大气压力保持平衡助力器进入保持状态加力推杆停止移动空气阀开

最大制动力制动踏板踩到底时空气阀常开活塞在压差作用下推动加力推杆作用在总泵活塞上制动力最大制动器放松真空阀开制动踏板被松开在空气阀回位弹簧和总泵内活塞回位弹簧力作用下气门操纵杆联空气阀右移空气阀关闭控制阀右移使真空阀开启活塞在回位弹簧作用下左移串联式真空助力器有两个真空腔结构紧凑加力极强两个真空腔加力极强第四节动力式气压制动系统气压制动系统回路空气压缩机调压阀供能系统卸荷工作原理制动阀膜片式车轮制动气室气压制动系统回路空气压缩机发动机运转时，空压机即随之运转当储气罐内空气压力达到0.78～0.81MPa时，空气经调压阀进入卸荷装置调压阀空压机的卸荷气室与储气筒隔绝经调压阀的排气口进入大气10－通卸荷室1－通储气罐5－调节螺钉12－阀门供能系统卸荷工作原理储气罐内气压低时，调压器不起作用当储气罐中气压至0.74MPa时,气压使调压阀膜片上拱空气通过调压阀进入卸荷室使空压机进气阀始终开启,卸荷制动阀双腔膜片式制动阀制动踏板被踩下时拉杆使拉臂1绕轴28转动拉臂以26为支点压下平衡弹簧上座2,关闭排气阀F,打开进气阀G储气罐内的压缩空气经进气阀冲入制动气室实现车轮制动膜片式车轮制动气室压缩空气进入制动气室,推动推杆5转动制动器的凸轮转动臂转动凸轮张开制动蹄工作第五节制动力调节装置车轮抱死后车辆的运动状态FB≤Fφ=Gφ防止后轮先抱死的措施理想的后轮制动力的变化曲线制动力调节装置工作原理比例分配阀感载比例阀LSP阀减速感应比例阀/DSP阀ABS制动防抱死系统简介工作原理制动力调节装置安装在后轮制动油路中总泵压力低时总泵压力高时总泵压力低时总泵油压从A腔通过C阀进入B腔A腔和B腔压力相等SB≥SA,使活塞左移弹力+FA=FB,活塞停止总泵压力高时活塞左移直到C阀关闭此为分流点a改变弹簧力可改变分离点A腔液压提高，可使C阀开启液压油进入B腔后，使B腔压力提高又使C阀关闭比例分配阀比例阀安装在后轮制动管路在上制动总泵压力低时制动总泵压力高时分离点后的压力变化总泵压力变化时的P阀工作状态制动总泵压力低时弹簧将活塞向右推动制动液穿过缸碗与活塞之间的间隙流入后轮制动分泵制动总泵压力高时后轮分泵压力上升活塞左移与缸碗接触切断了总泵至后轮分泵的油路形成分离点分离点后的压力变化向右的作用力总泵压力×A3＋弹簧力向左的作用力车轮分泵压力×A2总泵压力变化时的P阀工作总泵压力继续上升后轮分泵进入分离点后的压力变化状态总泵压力下降时分泵内油压回落，由于P阀得作用，消除了总泵到分泵之间得管路压差感载比例阀（LSP阀）感载比例阀（LSP阀）压力变化图LSP阀在车上的位置LSP阀的结构LSP阀的工作过程感载比例阀（LSP阀）压力变化图根据载荷变化自动调节施加在后轮上的液压无载荷时，降低后轮液压有载荷时，增加液压LSP阀在车上的位置无载荷时，后桥与车架的距离较大有载荷时，弹簧受压缩使后桥与车架的距离减小LSP阀的结构活塞的下部从阀体中延伸出来载荷传感弹簧根据载荷量的大小对活塞下端施加不同的作用力推动活塞向上LSP阀的工作过程无载荷时，作为P阀有载荷时，制动总泵压力Pr低时，弹簧力F2和载荷传感弹簧作用力F1将1号活塞上推使Pw＝Pr有载荷且Pr升高时Pr×A1＞F1+

F2活塞向下堵住通道，出现分离点（高于P阀）减速感应比例阀/DSP阀DSP阀的结构、组成和安装减速感知比例阀（DSP阀）油压变化图DSP阀的运作无载荷时开始制动，制动减速至一定值，制动使Pw上升有载荷时开始制动，制动减速至一定值，制动使Pw上升减速感知比例阀（DSP阀）油压变化图车辆减速度达到一定值时G球向前滚动控制输往后轮的液压所需的制动力与车辆载荷有关无载荷状态开始制动制动总泵压力Pm直接作用在后轮制动分泵Pw上Pm＝Pw无载荷状态制动减速至一定值G球向前滚动，接触球封，切断A腔与B腔的联系Pm上升由于Pm－Pw未达预定值Pw保持不变无载荷状态制动使Pw上升Pm上升，使Pm－Pw达到预定值旁通阀开启Pw上升有载荷状态开始制动车辆惯性较大A、B活塞向后移动，Pm大于无载荷的状况制动总泵压力Pm直接作用在后轮制动分泵Pw上Pm＝Pw有载荷状态制动减速至一定值G球向前滚动，接触球封，切断A腔与B腔的联系Pm上升A、B活塞前移回位，Pw随之上升A、B活塞复位后

Pw将保持不变有载荷状态制动使Pw上升Pm上升，使Pm－Pw达到预定值旁通阀开启Pw上升ABS轮速传感器结构第二十六章汽车车身车身壳体车身附属装置及安全防护装置通风装置与汽车空调汽车座椅安全防护装置货箱普通，专用和集装箱车辆结构知识之车身车身分类按车身承载情况分车身构成和车身板件车身的构成轿车车身承载式车身的结构非承载式车身的结构车架按车身承载情况分按车身承载情况可分为非承载式、半承载式和承载式（或称全承载式）三种非承载式车身半承载式车身承载式（或称全承载式）车身车身的应用非承载式车身非承载式车身的特点是车身与车架通过弹簧或橡胶垫作柔性连接。安装在车架上的车身对车架的加固作用不大汽车车身承受本身的重力和它所装载的人和货物的重力以及在汽车行驶时所引起的惯性力和空气阻力。车架则承受汽车行驶时由路面通过车轮和悬架传来的力、发动机及底盘各部件的重力，以及这些部件工作时通过其支架传递的力半承载式车身半承载式车身的特点是车身与车架用螺钉连接、铆接或焊接等方法刚性地连接汽车车身除了承受本身的重力和它所装载的人和货物的重力以及在汽车行驶时所引起的惯性力和空气阻力外，还在一定程度上有助于加固车架，分担车架的部分载荷承载式（或称全承载式）车身承载式车身的特点是汽车没有车架，车身就作为发动机和底盘各总成的安装基础所有载荷全部由汽车车身承受：汽车行驶时由路面通过车轮和悬架传来的力发动机及底盘各部件的重力及其车身的重力汽车所装载的人和货物的重力在其行驶时所引起的惯性力和空气阻力。车身的应用为了减小汽车的整车质量和节约材料，大多数中级、普通级、微型轿车和部分客车车身常采用承载式结构货车驾驶室只占汽车长度的小部分，可能采用半承载式结构或非承载式结构没有完整的封闭构架的开式车身(敞篷车)也很难采用承载式结构高级轿车车身如果为了提高汽车的舒适性，减轻发动机及底盘各总成工作时传来的振动及汽车行驶时由路面通过车轮和悬架传给车身的冲击，则可采用非承载式结构车身的构成和车身板件车身构成：前段，中段，后段，左侧和右侧车身板件金属板（钣金件）塑料板件车身板件的连接方式【焊接、粘结和铆接】纵梁、水箱支架、立柱和后围板【螺栓、螺母、卡夹】用于可拆卸零件：进气格栅，保险杠，车身内饰【铰接】发动机罩盖、行李箱、车门车身构成轿车车身轿车车身的结构汽车车身的主要构成部件发动机盖车顶盖行李箱盖翼子板前围板轿车内饰轿车车身结构车身的骨架件和板件多用钢板冲压而成，车身专用钢板具有深拉延时不易产生裂纹的特点板金件是构成承载式车身的主体。车身骨架和车身顶盖、底板、各种围板焊接成的骨架总成，用来承受汽车上的各种内力和外力，组成承载式车身一般轿车车身有三个立柱，从前往后依次为前柱（A柱）、中柱（B柱）、后柱（C柱）对于轿车而言，立柱除了支撑作用，也起到门框的作用车身制造时，首先将防锈钢板以模具冲压成单片饭金件形状，然后以卡具定位用点焊机焊接成车身整体结构由于整个车身是一个薄板壳形结构，因此重量较轻，强度和刚性好，抗弯曲、抗扭斜、抗冲击、抗振动性能好

发动机盖发动机盖(又称发动机罩)是最醒目的车身构件，对发动机盖的主要要求是隔热隔音、自身质量轻、刚性强。发动机盖的在结构上一般由外板和内板组成，中间夹以隔热材料，内板起到增强刚性的作用，其几何形状由厂家选取，基本上是骨架形式。发动机盖开启时一般是向后翻转，也有小部分是向前翻转。向后翻转的发动机盖打开至预定角度，不应与前档风玻璃接触，应有一个约为10毫米的最小间距为防止在行驶由于振动自行开启，发动机盖前端要有保险锁钩锁止装置，锁止装置开关设置在车厢仪表板下面，当车门锁住时发动机盖也应同时锁住。车顶盖车顶盖是车厢顶部的盖板。车顶盖有一定的强度和刚度一般在顶盖下增加一定数量的加强梁，顶盖内层敷设绝热衬垫材料，以阻止外界温度的传导及减少振动时噪声的传递。对于轿车车身的总体刚度而言，顶盖不是很重要的部件，这也是允许在车顶盖上开设天窗的理由从设计角度来讲，重要的是它如何与前、后窗框及与支柱交界点平顺过渡，以求得最好的视觉感和最小的空气阻力行李箱盖李箱盖要求有良好的刚性，结构上基本与发动机盖相同，也有外板和内板，内板有加强筋“二厢半”的轿车，其行李箱向上延伸，包括后档风玻璃在内，使开启面积增加，形成一个门，因此又称为背门背门形式的行李箱盖其背门内板侧要嵌装椽胶密封条，围绕一圈以防水防尘行李箱盖开启的支撑件一般用勾形铰链及四连杆铰链，铰链装有平衡弹簧，使启闭箱盖省力，并可自动固定在打开位置，便于提取物品翼子板翼子板是遮盖车轮的车身外板，因旧式车身该部件形状及位置似鸟翼而得名按照安装位置又分为前翼子板和后翼子板前翼子板安装在前轮处，要保证前轮转动及跳动时的最大极限空间，前翼子板碰撞机会比较多，独立装配容易整件更换，前翼子板有采用有一定弹性的塑性材料（例如塑料）做成后翼子板无车轮转动碰擦的问题，但出于空气动力学的考虑，后翼子板略显拱形弧线向外凸出有些轿车翼子板与车身本体成为一个整体前围板前围板是指发动机舱与车厢之间的隔板，它和地板、前立柱联接，安装在前围上盖板之下前围板上有许多孔口，作为操纵用的拉线、拉杆、管路和电线束通过之用，还要配合踏板、方问机柱等机件安装位置。为防止发动机舱里的废气、高温、噪声窜入车厢，前围板上要有密封措施和隔热装置。在发生意外事故时，它应具有足够的强度和刚度。对比车身其它部件而言，前围板装配最重要的工艺技术是密封和隔热，它的优劣往往反映了车辆运行的质量

轿车内饰内饰产品（原有）包括仪表台、方向盘、座椅、操纵按键、空调出风口、拨挡头、车门内饰、门把手汽车内饰用品（外加）包括：地胶、坐垫、腰垫、地毯、座套、贴纸、匙扣、窗帘、太阳膜、太阳挡、车用衣架、手机架、气压表、温度计、方向盘套、挂饰、香水座统一的色彩和风格别克君威内饰天赖内饰承载式车身结构车身材料前段-----高强度钢中段------高强度或超高强度钢覆盖件或吸能区-----低强度或中强度钢抗扭箱形结构应力车身设计变形吸能区承载式车身的基本结构FF型驱动形式的承载式车身FR型驱动形式的承载式车身MR型驱动形式的承载式车身RR型驱动形式的承载式车身空间构架车身组合式车身承载式车身板件车体焊接总成是整车的基础结构件结构件：通过点焊或激光焊接工艺连接在一起，构成一个高强度的整体式车身箱体-------车体焊接总成非结构件：车身面板、内饰和外装