模块与机运线系统信号接口说明

I/O互锁信 机运PLC传输给AVI AVIPLC传输给机运 PLCMemory RFTag读写站机运与AVI系统接 机运PLC传输给AVI AVIPLC传输给机运 总装车间EMS上线机运与AVI系统接 错误!未定义书签机运PLC传输给AVI AVIPLC传输给机运 非RFTAG操作 需要写入RFTAG的操作 从RFTAG读出车身条码的操作 传输给机运PLC，在WBS（暂定），机运PLC把接收到的车辆条码写入RFTag载码体中读出车辆条码，传输给AVI系统控制PLC。有些信息无法用I/O输入输出模块交互，或者某些关键工艺路径点没有现场I/OAVI系统在车身车间有9个站，在WBS区域（出车身进油漆缓冲区）有N个站，在PBS区域（出油漆进总装缓冲区）有N个站，在总装车间有N个站，其中车身车间与WBS区域站由安AVIPLC控制，PBS区域与总装车间的站由安放在总装的AVI控制PLC控制。 于以下AVI 11：雪橇/吊具进入工位，一直保持高电平，直到雪橇/吊具完全2当车辆进入工位时，雪橇上是否有车。（机运线系统可以识别车0：雪橇/吊具上有车，一直保持高电平，直到雪橇/吊具完全离341：雪橇/吊具放行时保持高电平，直到雪橇/吊具完全离开本：无511：自动模式，受AVI系统控AVI机运PLC才能把车辆放行到下不管AVI系统是否发出放行命令机运PLC都能自行把车234MG7白车身上线AVI现场操作站用来传输车型PLCMemoryPLCMemoryMap：PLCPLC地址指的是机运控制PLC中的在PBS区域有N个站，在总装车间有N个站，其中车身车间与WBS区域站由安放在车身车间的AVIPLC控制，PBS区域与总装车间的站由安放在总装的AVIPLC控制。下面分别列出每个PLCMemoryMap机运控制PLC中各开出Word类型地址32位长度作为接口地址块： WBS区域 1PLC处1PLC处每隔1秒计数加1数累加的方式表示PLC1机运PLC成功接收车身ConveyorToAVI[1]12机运PLC成功接收车身ConveyorToAVI[1]13机运PLC接收车身条码ConveyorToAVI[1]141：表示读RFtag有故障，无法读RFtag中的信ConveyorToAVI[1]151：表示写RFtag有故ConveyorToAVI[1]16PLC据成功标机运PLC已经把车辆条码数据写入ConveyorToAVI[1]17机运系统已经车辆以计数累加的方式表示数据准备就绪，每成功 18车辆条码数-9车辆条码数-9-6AVIPLCPLC（仅作参考1PLC处每隔1秒计数加1数累加的方式表示PLC12读AVIPLC求机运系统读RFtag载码体数据，以1AVIPLC要求机运AVIToConveyor[1]13车辆条码数绪，要求机AVIToConveyor[1]14写AVIPLC求机运PLC把从AVI系统中获得的车辆条码数据写入RFtag载1：AVI要求机运PLC把AVIToConveyor[1]15AVI扫描获得的车辆条码AVIToConveyor-AVIToConveyor6AVIToConveyor-AVIToConveyor7AVIToConveyor-AVIToConveyor8RFTag Page12of当雪橇/吊具进入工位后，机运PLC输出到位信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知可以扫描站条码，到位AVI系统进行一系列检查，一切检查正确，AVIPLC输出放行信号=1（I/O信号，高电平），表示AVIPLC结束对该车的处理，AVIPLC不再控制该车辆，放行信号一直保持至雪橇/吊具离开工位，工件在操作站工位上加工时，当雪橇/吊具离开工件时，机运PLC输出离开信号=1（I/O信号，高电平），离开信号一直保持至工件完全离开此当AVIC不允许车辆离开工位，机运LC强制放行车辆时，机运LC输出强制放行信号=1（/O信号，高电平），AVI系统获知雪橇被强制放行，强制放行信号一直保持至工件完全离开此工位，当工件完全离开工位后，C=在AVI/AVI/AVIRFTag当雪橇/LC=1（I/O），AVILC获知雪橇/吊具进入扫描站工位，雪橇/吊具到位信号一直保持至雪橇/吊具离开此工位，工位上没有雪橇/吊具时，雪橇/吊具到位信号为低AVIPLC把车辆条码数据传输给接口地址AVIToConveyor[2]=车辆条码信息，AVIPLC把车辆VIN码数据传输给接口地址AVIToConveyor14]=车辆VIN码，同时设置允许接收数据标志=1；运C判许志=1，从AVIToConveyor[2获码据辆码和VIN码数据成功后，设置数据接收成功标志=1、数据接收错误标志=0，机运车辆条码数据失败，则设置数据接收=0=1；AVIPLC判别机运PLC数据接收错误信号=1，会自动重发数据，并要求机运PLC重新接收数据，当机运PLC数据机运PLC数据接收成功后，AVIPLC向机运PLC发出写RFTag命令，机运PLC将接收到的车辆条码写入（载码体），如果写入Rag（载码体）成功，则设置写RFTag数据成功标志=1，写Rag数据失败标志=0；如RTagRTag=1RFTag=LC当AVIPLC接收到机运PLC完成RFTag数据写入信号后，AVI向机运发出读RFTag命令，机运RFTag中车辆条码信息，如果读RFtag成功，ConveyorToAVI[4]=RFtag中车辆条码信息，设置数据准备就绪标志，读RFtag失败AVIPLC=1（IO）AVILCAVIPLC不再（）；当雪橇离开工位，机运PLC输出雪橇离开信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知雪橇离开扫描站工位，离当AVIC不允许车辆离开工位，机运LC强制放行车辆时，机运LC输出强制放行信号=1（/O信号，高电平），AVI系统获知雪橇被强制放行，强制放行信号一直保持至雪橇完全离开此工位，当雪橇完全离开工位后，C=RFTagAVIAVIRC当雪橇进入工位，到达停止位后，机运PLC输出雪橇到位信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知雪橇进入雪橇进入工位后，如果雪橇上有车，机运系统RFTag载码体，如果成功，则成功信]机运PLC把车辆条码数据传输给接口地址ConveyorToAVI[4]=如果机运LC系统RTag失败，则站，人工干预可选择手动输入、或扫描车身条码，手动输入AVICAVIToConveyor[2]=AVIPLC辆VINAVIToConveyor[14]车辆VIN=；运C判许志=1，从AVIToConveyor[2获码据辆码和VIN码数据成功后，设置数据接收成功标志=1、数据接收错误标志=0，机运车辆条码数据失败，则设置数据接收=0=1；AVIPLC判别机运PLC数据接收错误信号=1，会自动重发数据，并要求机运PLC重新接收数据，当机运PLC数据机运PLC数据接收成功后，AVIPLC向机运PLC发出写RFTag命令，机运PLC将接收到的车辆条码写入（载码体），如果写入RFTag（载码体）成功，则设置写RFTag数据成功标志=1，写Rag数据失败标志=0；如RTagRTag=1RFTag=LC当AVIPLC接收到机运PLC完成RFTag数据写入信号后，AVI向机运发出读RFTag命令，机运RFTag中车辆条码信息，如果读RFtag成功，ConveyorToAVI[4]=RFtag中车辆条码信息，设置数据准备就绪标志，读RFtag失败AVI系统进行系列判别后，一切检查正确，AVIPLC输出放行信号=1（I/O信号，高电平），表示AVIPLC结束对该车的处理，AVIPLC不再控制该车辆，放行信号一直保持至雪橇离开此工位，雪橇进入工位后，如果放行信号当雪橇离开工位，机运PLC输出雪橇离开信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获