GS定位原理定位模式培训讲义内容全面

GPS定位模式3GPS定位原理2GPS测量技术GPS接收机的分类11GPS接收机的分类（1）按接收机用途划分：•导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。•测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。•授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。1GPS接收机的分类（2）根据所接收的卫星信号频率划分：•码相位接收机（C/A码、P码）：采用C/A码、P码作为测距信号，由于C/A码、P码测距精度较低，因此，码相位接收机主要用于导航型和手持型低精度接收机。•单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。•双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。1GPS接收机的分类（3）根据接收机信号通道类型划分：•多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。•序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续的。•多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信号的连续跟踪。1侧G踪蝶P轮S接收俭机的纹分类（4）碰按踢工宝作翁原去理培划啊分碰：•码堡相如关勾型血接然收努机有：唉能任够令产俩生千与贺所扒测似卫佣星芽测崭距渐码却结移构复完双全皇相作同逮的强复所制逃码铃。量利川用姿的兔是C/肃A码羽或P码，惹条件菊是掌酬握测门距码音结构鹅，也垃称有躺码接底收机鱼。•平替方每型姻接挪收捡机拘：刑利叫用糖载程波勤信缘瑞号砍的掉平服方悉技馆术闲去荐掉纠调养制呜码禽，扶获提得正载饿波旅相逢位努测夕量哈所秃必阁需舞的嘴载跳波孝信膀号零。莫该询机说只巴利践用饲卫蹦星竿信良号钳，咐无处需义解泛码匠，哀不驼必轰掌绣握独测职距映码荡结通构蜓，欣称桌无漏码逮接怪收隙机将。•混合千型接挡收机碗：综筝合利水用了拍码相愈关技缴术和传平方增技术您的优话点，回同时递获得伤码相舱位和偷精密睛载波泥相位讽观测悼量。爆目前得广泛商使用趟。•干界涉纯型塑接此收污机柜：狐将G众P重S卫哈星毫作太为次射规电跃源伞，坏采课用奔干帆涉公测再量序的揭方员法逗测很定盗两剖个璃测卸站懒之蛋间东的协距疤离1糕GP捏S接收域机的肌分类（5）按肺接收荣卫星减系统侍划分既：•单请星河信心号惯接皇收呆机诱：钱通父常雅至叔具甚有仅跟谊踪1个拆卫兴星外导薯航毕系敢统受能谦力次的片卫求星涛信戏号育接棍收累机组。漂主赛要木有GP哥S接买收岛机拜、G橡L业O匠N净A渗S医S接份收欢机园、暗北慨斗阳接塑收辩机箭等谊。欧比攻如截我增院吵的旬华宝测X9嗓0接土收炉机穗、纤南速方裂灵岩锐S粉8扭2接毕收裁机锁。•多饥星努信松号纸集心成然接越收璃机鲜：霸一谷台滑接呢收预机棍同牌时婶接公收屯和泥测塑量堤两横种肿或热两毕种纲以舌上蓝卫耕星石信汁号商的掠接校收湖机持。顺比坚如语我盼院骄的电华辨测X抵9犬0摇0接收冈机、筹南方击灵锐S雹8淘2贿-震V接收咸机。1炼GP邪S接测收休机辽的溜分蛋类（6）按剑接收抖机的侨结构闸划分墨：•分体农式接碑收机洽：将图组成源接收距机的茄接收鹿机主胞机、泉天线爆、控急制器卸、电断台、限电源舱单元贺全部积或部惊分设拼计为碌独立亿的整朴体，距它们挖之间津利用蜡电缆灿或蓝屯牙技喜术进借行数塌据通肝讯。•整肾体夜式顽接匆收远机转：瞒将绳组醒成太接尚收逐机开的略接玻收愤机朱主匀机伪、丢天配线挂、爆控肤制象器撕、象电刮台趟、谎电稿源害单怜元努在么制兔造咬过造程剃中恒全兴部响或期部胜分糕集秩成虑为焰一册个停整鹊体旬或榨各你单五元聚之育间羊模物块位化倒集哥成筒，抛无巧电菊缆决连移接桶。•手励持爷式述接泊收革机济：蹲整纷体井式闸结哥构鼻，畏功肉耗楼小请、埋重拼量黎轻用、象价清格死低俊廉创，术应弹用蹄广染泛鸡。1螺G愁P即S接收决机的正分类我院GP励S接圾收罚机鬼型招号危：进吐口察：伴天棕宝R洁8眼6台徕卡9台索己佳3台国产赌：南勇方煤灵锐S8汪2踏3台灵叼锐S种8各2惯-欢V棋2木0台愉（肠三年茫制使腾用）华助测X9掌0查10台X起9睡0络0吴2映0台乓（放五贯年舅制密使兔用瘦）2公GP巷S定位劝原理G逃P柴S定位饲就是蚊通过梦四颗线已知卧位置服的卫项星来膛确定G山P岗S接收情器的洒位置2叔G哥P稼S定位池原理Po功si再ti扫on评1、P波o那s宅i跌t圾i盼o患n永2、Po保si胃ti荐on池3、Po础si惨ti鞠on析4为妇四微颗舰卫嘴星豆的宽当据前团位元置d1、d绢2、d3、d河4分转别现为玩四跪颗挑卫饭星辩到叨要谋定茄位阔的G嫩P写S接现收纲器女的魔距夫离Lo馆ca锄ti箱on为录要那定芹位饥的视卫财星战接耐收矿器预的脊位水置已承知待乐求3问冰题息分睬析问册题1：Po改si丘ti瞒on途1、P纱o侮s迅i石t诉i席o责n纠2、P爷o薪s奏i按t鹿i婆o见n枕3、P挽o恋s肥i塘t赞i牢o筛n舌4这饥些们位辰置泰信届息亚从均哪此里曲来岂？运军行适于者宇戴宙佣空界间袄的GP府S卫星员，每吉一个神都在灵时刻花不停昏地通蹄过卫届星信瞒号向悟全世数界广仿播自崇己的梢当前摇位置跌坐标帖信息浩。任密何一傲个GP玩S接收把器都四可以盯通过偿天线矿很轻者松地叙接收稻到这亲些信朴息，片并且缩慧能够牢读懂娇这些叮信息担。问和题2：d1、d2、d3、d4这些擦距离息信息皆从哪胡里来驶？我们鸽已经艇知道闪每一叉个GP赤S卫星夫都在扩不辞本辛劳帆地广扔播自市己的炎位置还，那城么在古发送华位置怠信息尚的同撇时，把也会过附加矮上该圆数据菌包发堵出时顾的时书间戳谅。GP球S接察收乌器膊收跟到香数仆据模包镰后碍，扩用率当倦前货时鲜间海（卫当纸前攀时键间勿当掌然扛只锅能汁由GP泄S接动收挤器穿自嚷己唇来迷确眨定仆了愿）惨减狂去堡时简间淘戳奇上膀的塑时售间裁，伪就钓是的数挖据梁包固在就空轨中渠传崭输忙所害用蔑的吗时哪间井了伯。拥乘声上顺他喘的满传砌输般速饮度终，菠就傅是苗数幻玉据萍包舞在施空心中并传伶输兽的霸距掌离唐，骑也鱼就脚是苦该廊卫丛星味到GP悬S接汽收绍器匀的钱距避离尊了过。腊数衫据严包桃是拔通杨过传无竹线土电件波销传炮送蛮的翅，页那溉么步理析想舌速所度或就的是残光边速c，把局传播幅时间概记为T拴i的喷话壳，攻用难公岛式多表俩示选就烘是厨：d午i底=扯c罪*辨T膛i婆(柱i徒=洁1菜,岂2好,姓3喷,枣4卖)3问驶题愿分辅析问题3：为旬什么佛要必第须要更四颗孕卫星细才能蜘确定泛接收关机的耗位置止？根据近立体关几何柱知识秃，三萝维空屋间中曲，理胆想情许况下显，三引个卫灭星到岸接收检机的暂距离酱就可斧以确说定一捷个接费收机毛的位蛛置了追。但皮是事恭实上穷，必汁须要节四颗誉，原津因如蹲下：1.钟炮差隐：氏卫幼星饶钟默与G足P册S接厌收啄机震计冈时栗钟礼时方间忽差膏；2.电轧离博层谣对腐信蚕号蒜传蔽播润速追度列的阻影省响奥；3丝式.爹G俘P亮S卫即星询广脆播政的六自驰己劲的韵位洋置映也贺可赚能态会壁有套误厉差臣。以上舌都会翠影响原卫星绕至接旧收机化的距灾离，吨因此庆必须筋增加歉一颗漏卫星心才能居定位列，相尸当于冬增加餐解算找条件号。3问题障分析4枣GP贱S定位柔模式（1）皇按敲接输收蛇机雾天半线关的粉状田态侨分名类•静趣态射模梯式协：逗主旦要帝用浆于伸控吐制佣测翻量滨等尝。•动态产模式序：主材要用神于施着工放蒜样、罪数字朋测图障等。（2）飞按