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文档简介
立式加工中心XH716D床身机加工艺及工装设计摘要:床身是加工中心的重要部件,通常由铸铁或花岗岩等具有良好抗振性的材料制成,床身上放置有床身与导轨,其主要机加内容是导轨面,导轨面有平行度与平面度等要求,通常的加工方式是磨削或刨削,最后需经过刮研以达到设计要求。本文针对立式加工中心XH716D,对其床身的机加工工艺进行了详细的介绍,并通过对其工装的设计,对其的加工性能进行深入的研究,为XH716D的加工性能提供了理论指导。关键词:立式加工中心,工艺,工装VerticalmachiningcenterXH716DworkbenchmachiningandtoolingdesignAbstract:thelathebedisanimportantpartofamachiningcenter,areusuallymadeofcastiron,orgranitehavegoodvibrationresistanceofmaterials,suchasbedwithworkbenchwithguiderail,placedonthemainmachinetoaddcontentisguideway,guidewayparallelismandflatnessrequirementisusuallytheprocessingwayofgrindingorplaning,finallyneedresearchtomeetthedesignrequirements.XH716Dverticalmachiningcenter,theauthorofthispaper,themachiningprocessoftheworkbenchhascarriedonthedetailedintroduction,andthroughthedesignofthetooling,processingperformanceofthein-depthresearch,forthemachiningoftheXH716Dperformanceprovidesthetheoreticalguidance.Keywords:verticalmachiningcenter,technology,equipmentandtooling1绪论床身是车床的基本支承件,是机床最重要的部件,它是机床各部件的安装基准,作用非常大,其需求量也是相当的大,应用广泛。但床身是一个大型件,很重,也很难加工。它在加工过程中有一定的局限性,很受限制,不方便,故需要在大型龙门系列机床上加工,加工过程也比较难,进行各种粗精刨、粗精铣、粗精磨和钻孔等。还有很多其他的步骤。同时还有热处理,高频淬火等。本次课题主要研究探索针对床身的比较科学有效并且尽可能降低生产成本并且提高加工质量的具体机械加工工艺和工装设计。床身和导轨在床身上放置,所以导轨面是最重要的加工面,导轨面对平行度与平面度的标准较高,一般加工工艺是磨削或者刨削,然后通过刮研来达到设计标准。1.1加工中心的定义加工中心,简称cnc,是一种先进的机械加工设备。有数控设备与数控系统组成,能够通过机械的自动化运动,节省人力和时间,提高效率,现在应用十分广泛。是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断多种技术,刀具和编程技术的高科技产品。加工中心备有刀库,具有自动换刀功能,非常发达。是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是加工设备的一种,属于机电一体化的产品,是机械设备与电气设备的结合。工件装夹后,要进行检测,数控系统是一种智能化设备,能对机床进行控制。根据对机床工序的不同输入,进行智能化选择。根据这些选择更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、改变进给量等等,能够在不需要很多人力的情况下,连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序,工序的选择也具备很多智能化的选择条件,因而大大减少了工件装夹时间。同时还能测量和调整机床的程序。减少辅助加工时间。对加工形状比较复杂,难度高、精度要求较高,工序更换频繁的零件具有良好的加工效果,能够减少很多经济浪费,提高生产效率。下图1就是自动化加工中心的一种。图1加工中心目前,加工中心有立式机床和卧式机床,上图是立式机床的一种,它的优点就是换刀方便,能够很容易观看换刀的过程,有效的避免撞床。下面对国内外加工中心的发展情况进行介绍。1.2国内外发展现状由于加工中心在机械加工中的重要作用,以及在社会工业发展中做出的巨大贡献。各个工业发达国家都极为重视,并且投入很大资金进行加工中心的研发,在技术和产量上都发展很快,很多加工中心具备了很多自动化功能。目前全球加工中心年生产量非常之多,为60,000~75,000台左右,且发达国家居多。尤其是日本、欧盟、美国及中国台湾、韩国等,是数控中心最具代表性的生产基地。日本市场消费能力强,产量高,年生产量超过10,000台。机床的智能化和质量也比较高,日本的主要机种为立式加工中心,年产量约6,000~7,000台。如本在现有机床的基础上,每年都会投入大量资金不断研发高速、高精密、五面加工的加工技术,同时还开始注重五轴联动加工等技术的开发。满足现代加工技术中特殊与复杂曲面加工工件的要求,日本的几个加工厂家都是世界著名的加工厂,有MAZAK、大隈、庄田、三菱等公司。下图2位日本生产的立式加工中心。图2立式加工中心德国的机械制造业一向是世界的龙头,德国生产的机械设备以高精度和高智能化为主,注重机械设备的质量和品质,其生产的加工中心具备很多功能,充分体现了德国人的细心与严谨。其加工中心的产量并不是很高,每年生产量约在5,000~6,000台左右。其生产的加工中心有很多世界代表性的产品。代表性机种为卧式加工中心,年生产量约2,500~3,000台,还有很多其他的加工中心。其他加工中心年生产量约2,000~3,000台左右。德国生产加工中心的厂家有西门子、MAKA、GEISS、科恩等公司。下图3为德国西门子公司生产的双工位卧式加工中心。图3双工位卧式加工中心20世纪70年代之前,我国都是在国外引进加工中心,因为没有加工机床的技术与设备。70年代之后,为了提高我国的自主研发能力,我国来时投入大笔资金研制加工中心,但是由于没有技术和人员的支持,生产的很多机床都有缺陷,有的是配套件设计不对,有的是设计、制造的缺陷,导致机床无法正常使用。进入80
年代后,我国开始进入改革开放,国家开始引进并学习发达国家的设备及技术。先后引进了日本FANUC、德国SIEMENS
等公司的数控系统。之后又从发达国家引入直流进给伺服电机。引入主轴电机及其伺服单元之后,加上技术人才的支持,我国生产的数控系统的可靠性有了很大提高。但就整机而言,与发达国家相比,可靠性还不够高,但是整体已经有了很大进步,也有了生产高精尖设备的技术。20世纪90年代中期以来,改革开放的深入,海龟人才的支持。加工中心技术的技术有了更大的提高,配套设施更加完善。国内生产企业有了自己的行业标准。注意到了采用标准功能部件,将机床的非标准件摒弃。配套设施的选择也是采用发达国家的知名品牌。尤其是机床的主要配件,操作系统,都采用国外的成熟技术。数控系统、滚动直线导轨、滚珠丝杠、轴承、ATC
装置、液压气动元件。这就在很大程度上提高了国产加工中心的档次和可靠性。同时还缩短了与发达国家技术上的差距。更在一定程度上缩短了与国外同类产品的差距。虽然有了很大的进步,但是国外的技术也在不断发展,所以相比发达国家,我国的加工中心技术水平并不是很高。尤其是与机床配套的高精尖设备,我国还没有能力生产,只能在国外引进。目前我国的机床在整机防护与密封方面不是很好。还存在外观粗糙、整体造型不尽如意等缺陷。在国际上基本没有竞争力。我国现在生产加工中心的有沈阳机床厂、大连机床厂、上海祥裕等厂家。
下图4为大连机床厂生产的四轴联动立式加工中心。图4四轴联动立式加工中心1.3发展趋势新技术革命的出现,推动了经济发展,也推动着现代机械加工技术的发展,改变了很多传统的机械加工技术,加工中心也在现有基础上不断更新。正在发生革命性的变革,智能化程度不断提高。加工效率也在不断升高。21世纪,加工中心发展的主流,就是在提高加工精度的基础上,采用高速加工技术。加快加工效率。进一步改善产品用质量,同时在不降低加工质量的基础上节省加工时间,节省人力的使用。还有就是发展巨型计算机技术,用计算机辅助加工,帮助设计工程师们在最短的时间选择最佳设计方案。除此之外,还有很多辅助的加工设备和加工思想。这些将完全取代传统的加工技术1.4立式加工中心XH716D简介本文在对加工中心进行介绍的基础上,对立式加工中心XH716D的床身进行加工介绍。该系列立式加工中心机床具有很多现代化的加工技术,在继承传统立式机床刚性强、结构合理、稳定性强等优点的基础上。对加工系统和动态加工性能进行优化。在引进国际先进的动态刚性设计理念的基础上,对移动部件进行了优化设计。拥有自主知识产权。该机床适用于小型零件的精密加工,如板件、盘件、壳体、模具等零件,这些都是一些复杂零件,在普通加工中心的加工难度很高。这种类型的机床广泛适用于航空、航天、汽车、模具、机车、造船、机电、机床、印刷、轻纺等制造行业。下图5为立式加工中心XH716D图5立式加工中心XH716D 该机床的设计采用新的操作系统和新的加工技术。具有很多独特的加工特点,同时还能完成很多复杂零件的加工,应用范围十分广泛。其主要特点就是切削机床的主要构件刚度高,满足高速切削的性能,主轴转速恒功率范围宽,转速扭矩范围大,可进行慢速强力切削,还能进行快速切削。主轴轴承采用国外进口。高精度、高转速、高刚度轴承是主轴的主要特点。轴承采用油脂润滑,冷却效率高,同时还采用外循环油冷却,提高机床床身与主轴的寿命。改机床的高速定位能达到0.002的精度,通过交流伺服电机控制,控制精度高,经联轴节和滚珠丝杠副直联,链接紧密。导轨均采用进口知名品牌,直线滚动导轨副,所以该机床的特点就是动静摩擦系数小,加工精度高,寿命长,响应速度快。2机械加工工艺制定的过程2.1工艺原则机械加工工艺是加工一个机械零部件的基础,因此每个机械零部件的加工工艺都需要一个工艺原则。这个原则的制定是根据零部件的加工精密程度和负责程度指定的。但是基本原则就是优质、高产、低成本。加工质量是第一标准,高产和低成本是工艺优化的主要方向。这主要是为了提高生产的效率和劳动生产率。主要原则分类如下:
2.1.1技术上的先进性
在制订机械加工工艺规程时,技术的先进程度是工艺流程制定的主要参考指标。这就需要对本企业的现有生产条件必须非常了解。对我国的加工设备和加工技术也需要非常了解。同时还需要尽可能采用国内、外先进工艺技术,积极分享他们的加工经验。还有一个就是要保证本企业有良好的劳动条件。
2.1.2经济上的合理性
经济条件是制定工艺流程的主要指标,在规定的生产纲领和生产批量下,有很多可行的加工工艺方案。但是这些工艺方案的复杂程度各有不同,加工成本也必然有一些差异。一般的工艺要求,就是工艺成本最低,在最高的加工效率基础上,充分利用现有生产条件,达到少花钱、多办事的目的。
2.1.3有良好的劳动条件
在制订工艺方案时,要充分考虑并利用现有的加工技术和加工人员。采取机械自动化设备和智能化的操作系统,尽量减轻工人的劳动强度,保证劳动人员最好的精神状态和最安全的生产保障。
由于工艺规程非常重要,在指导生产和操作时,都能起到指导性的作用。因此,在工艺文件的制定中,工艺规程的正确、完整、统一和清晰非常重要,是后续加工的基础和保障。所用加工中的细节、术语、符号、计量单位、编号都要符合相应标准,达到加工的正确性。还要保证加工设备能够正常的运行。可靠地保证零件图上技术要求的实现。在制订机械加工工艺规程时,充分考虑加工要求的可实现性。如果发现零件图某一技术要求规定得不适当,要及时向有关部门提出建议,但是不得擅自修改零件图或不按零件图去做。2.2机械加工的工艺内容及步骤2.2.1确定零件的生产类型,确定零件的批量。
2.2.2对零件进行工艺分析
对零件进行工艺分析,是加工工艺的前提和主要步骤,在对零件的加工工艺规程进行制订之前,在了解零件的基础上,应首先对零件进行工艺分析。其主要内容包括:
(1)分析零件的功能作用,详细阅读零件图上的技术要求。
(2)详细阅读零件主要加工表面的尺寸、形状及位置精度、表面粗糙度以及设计基准等基本加工要求;
(3)分析零件的材质、热处理及机械加工的工艺性。(4)确定加工设备,及本厂的加工条件。
2.2.3确定毛坯
加工工艺分析完后,需要对毛坯进行确定。毛坯的种类和质量有很多可能性,对零件加工质量、生产率和材料消耗都有很大关系,在加工成本的降低上也有很大的关系。因此确定毛坯的时候,对技术要求和成本等几方面要进行综合考虑。降低成本,正确选择毛坯和毛坯的制造方式。这样在生产环节中,可以使整个工艺过程更加经济合理,效率更高。故应慎重对待。2.2.4制订零件的机械加工工艺路线
(1)确定各表面的加工方法。零件表面的加工是一个重点,在制定工艺路线时,必须要了解各种加工方法和各个方法的特点,对这些特点进行了解的基础上,掌握其加工精度和加工的经济成本。同时还要保证表面的粗糙度要求。保证质量、效率、成本都在最佳程度。
(2)选择定位基准。工艺的制定都需要一个定位基准,根据粗、精基准的选择原则,在进行各个工序加工的过程中,都可以合理的选择定位基准。
(3)制订工艺路线。最后就是制定工艺路线,根据前面的分析,对零件的加工过程有了一个大题的了解,对零件的加工工序也有了一个初步的过程,划分零件粗、半精、精加工阶段。同时还需要确定工序集中与分散的程度,在这个程度的基础上,通过分析,合理安排各表面的加工顺序,这样就可以制订出零件的机械加工工艺路线。如果需要加工的零件非常负责,可以同时制定好几个加工方案,对这几个方案进行分析比较,选择合理的加工工艺路线。
2.2.5确定各工序的加工余量。同时还需要确定各个工序的零件尺寸和公差。包括形位公差和尺寸公差。
2.2.6选择合适的加工机床,还要根据机床的功能,选择合适的工、夹、量、刃具。机械设备的选用必须根据工序的步骤进行选择。应当既保证加工质量、又要经济合理。如果是批产,一般应采用通用机床和专用工夹具。
2.2.7确定各主要工序的技术要求。还要确定各个工序的检验方法。
2.2.8确定各工序的切削用量。还要统计各个工序的时间定额。
当生产的零件为单件小批量,这时候的加工工序就可以不用按照标准来。切削用量可以根据操作者自行决定,确定其工艺尺寸,机械加工工艺过程卡片中一般不作明确规定。如果是中批,大批量生产,必须在工艺卡片中确定规定的切削用量,不能随意改动。
2.2.9填写工艺文件最后是确定工艺文件,完善工艺卡片。下图6为零件加工工艺确定的流程:原材料来料检查原材料来料检查原材料粗加工☆精加工☆成品检查激光打标打孔、攻牙车床加工出库仓库保管、入库铣床加工原材料入库原材料储存原材料分出热处理表面研磨☆表面毛刺处理CNC加工图6零件加工工艺流程3立式加工中心XH716D床身设计3.1技术要求该加工中心的整个床身、以及工件和夹具总质量m=840kg(重力W=8600N)。床身的进给速度和床身的行程都是规定的数值,其中床身行程900mm,床身快进时的速度速度为20000mm/min。该加工中心的床身采用滚动摩擦导轨,因为这样的导轨形式摩擦力非常小。动摩擦系数为0.01,对机床的加工运动影响非常小,静摩擦系数为0.01。该加工中心床身定位精度为0.04mm,同时还拥有重复定位精度,这个精度更小,为0.01mm。设计的机床都有一个工作寿命,该机床设置为20000h。伺服电机的额定功率为7.5kw,主轴转速设置为主轴转速300r/min。强力切削时铣刀直径125mm。下表1为加工中心的主要技术要求:表1加工中心技术要求切削方式进给速度(m/min)时间比例(%)备注强力切削0.610主电机满功率一般切削0.830粗加工精加工切削150精加工快速进给2010空载 3.2总体设计方案上面确定了技术要求,下面还需要介绍采取的技术方案,有如下几条(1)床身工作面尺寸(通常为宽度×长度)确定为400mm×1200mm。(2)床身导轨采用矩形导轨。在导轨的上面有与之相配的动导轨滑动画面,在这个滑面上贴聚四氟乙烯导轨板。由于导向面有间隙,因此采用斜镶条进行封贴,消除导轨导向面的间隙。(3)对滚珠丝杠螺母副采用预紧,这是为了增强床身与导轨的预紧力,并对滚珠丝杠进行拉伸预。(4)采用伺服电动机驱动。(5)采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。4立式加工中心XH716D床身加工工艺分析4.1床身作用题目所给的零件是XH716D加工中心的机床床身,是机床的最大的一个零件,也是机床的基础构件。这个基础的零件的特点就是表面的加工精度要求比较高,而且零件尺寸大。机床的各个主要部件和零件都装在床身上或在床身导轨上作相对运动。可以把床身当做加工中心的支承件,床身的下面装有床腿,四个床腿支承在地基上。需要保证机床床身的绝对平稳。床身上安装着机床的各部件,各个部件的配合需要非常精细,还需要保证它们之间具有要求的相互准确位置。
在床身上安装有刀架、尾座、床头箱等零件。各个零件的配合需要非常精细。切削的时候,刀具与工件会产生相互作用力,这个力传递到床身上就会使床身变形。床身的变形和振动是机床必须要消除的影响因素,它会直接影响到被加工零件的精度和表面粗糙度,因此,床身是机床上极为重要的构件。4.2床身工艺分析该床身零件主要有四组加工表面,其中有三组加工表面的加工精度都非常高,都要求有较小的表面粗糙度值。现述如下:
4.2.1
床鞍与床身的结合面。该平面是床鞍与床身的结合面,是机床纵向进给运动的主要平面。精度要求高,所以,要求该平面的表面粗糙度值不得超过1.6,这个精度就能够保证纵向进给的精度。
能达到加工零件和机床运动的要求。
4.2.2
导轨面。导轨面是机床最重要的加工面,床身上有四条导轨,每条导轨都需要极高的精度。其中有两条上安装拖板,其他两条安装尾架。保证机床的正常运行,导轨面是床身的的一个重要表面,刀架就在这个表面上,而刀架是负责安装车刀的主要构件,直接影响到工件的切削精度。尾座也是机床运行必备的构件,可以安装钻头进行钻削等工作。因此,要求导轨面有较小的表面粗糙度值,还需要有较好的直线度,这样才能保证零件的加工精度。
4.2.3
床头箱的安装定位面。该平面只有一个作用,就是主要安装床头箱,由于床头箱负责的是横向进给,所以,要求该平面要较小的表面粗糙度和较好的平面度,与导轨面的要求一样。4.2.4
钻孔。床身的固定需要经过螺栓孔进行定位,该项加工主要包括床身的安装孔加工、齿条安装孔加工、床头箱安装孔等等的加工。在加工这些孔的时候,也需要保证孔之间的尺寸公差。保证安装的顺利。4.3确定毛坯的制造形式
正确的选择毛坯,以及最大程度发挥毛坯的作用,具有重大的经济技术意义,能够节能很多成本,毛坯的材料、制造方法都需要特殊的加工形式,毛坯的制造与加工精度对床身的加工过程、加工劳动量、材料利用率和工件成本都有很大的影响。
由于床身的结构较复杂,精度比较高,生产量又为大批量的生产,所以毛坯应选用铸件,因为铸件能够保证床身的铸造精度,还能提高其生产率,较少加工成本。同时,还需要选用精度和生产率都经较高的毛坯制造方法,这就需要对加工的工艺进行选择和优化。所以,在选择毛坯的时候,这里选用机器造型的砂型铸造。这样的选择有两个好处,一是提高生产率,还有一个就是降低了工人的劳动强度。4.4
基准的选择
4.4.1
粗基准的选择
零件在加工时,基准的选择非常重要,因此在选择基准的时候需要考虑一些选择原则。这样能更好的制定工艺加工路线。加工的时候,床身的粗基准有一个预先划好的加工线,需要通过这个加工线进行找正,这样,更有利于保证准确的加工位置,还能较少加工时的步骤。对于划线的基准,也有一个原则,就是考虑床身上导轨面是一个重要面,通过这个面,用导轨面作为基准。
4.4.2
精基准的选择
粗基准选择后,精基准的选择更加重要,一般的零件在加工前,需要选择粗基准后,都应对基准进行的合理的选择。这样,才有利于保证零件加工时的精度。还能保证机床的质量,最重要的是能够减少加工成本,减少加工步骤。床身是属于较大型的工件,不但要求精细,同时又比较重,加工过程中非常麻烦,需要对床身和刀具进行多步骤的调节。调节的时候就能够保证了床身加工时的精度。4.5
制定工艺路线
由于生产类型为大型零件的生产,
应尽量使工序集中,保证工序的正确性,来提高生产率,保证零件的各部份精度,除此以外,还应降低生主成本。
工序1:铸造毛坯下图7为铸造的毛坯图图7铸造毛坯图工序2:清理、喷砂后上底漆
工序3:划线,划底面及导轨面的刨加工线及校正线
下图8为导轨面校正线的绘制图8导轨面校正线工序4:粗刨床身底面如下图9所示:图9床身地面的粗刨机床选用:因床身是较大零件,故选用龙门刨床,型号为B2010A
刀具选用:选用YG8刨刀,刀杆尺寸b×h
为
20×30按划线找正,以导轨面为安装基准
工序5:粗铣各导轨面及结合面如下图10所示’图10粗铣导轨面按划线找正,以底面为安装基准
机床的选择:选择龙门铣床X2010C
P=13kw
刀具:选用高速钢圆柱铣刀
d=60
z=16
工序6:人工时效处理
工序7:半精刨底面
以导轨面为基准
机床的选择:选择龙门刨床
B2010A
刀具:选用YG3宽刃刨刀,
刀杆尺寸b×h
为
20×30工序8:半精铣导轨面、床身内侧面、结合面、外侧面找正导轨侧面,以底面为安装基准
图11所示为半精铣的导轨面图11半精铣的导轨面机床的选择:选择龙门铣床
X2010C
13Pkw刀具:选用高速钢圆柱铣刀,
z=16
d=60
工序9:热处理、导轨表面高频淬火
工序10:精刨底面、压板面和齿条安装面以导轨面为安装基准
机床的选择:选择龙门铣床
X2010C
P=13kw
刀具:选用高速钢圆镶齿三面刃铣刀工序11:钻齿条安装孔、进给箱安装孔及攻螺纹如下图12所示:图12螺纹孔的加工以底面为基准
机床的选用:
选用龙门刨床
B2010A刀具的选择:
选择YG3宽刃刨刀
刀杆尺寸
b×h=20×30工序12:钻床身的安装孔下图13为床身安装孔图13床身安装孔以底面为基准
工序13:精磨床头箱定位安装面及压板面找正导轨面,以底面为安装基准
工序14:粗、精磨导轨面
找正导轨面,以底面为安装基准工序15:终检
5结论床身是车床的基本支承件,是机床最重要的部件,它是机床各部件的安装基准,作用非常大,其需求量也是相当的大,应用广泛。但床身是一个大型件,很重,也很难加工。它在加工过程中有一定的局限性,很受限制,不方便,故需要在大型龙门系列机床上加工,加工过程也比较难,进行各种粗精刨、粗精铣、粗精磨和钻孔等。还有很多其他的步骤。同时还有热处理,高频淬火等。本次课题主要研究探索针对床身的比较科学有效并且尽可能降低生产成本并且提高加工质量的具体机械加工工艺和工装设计。床身和导轨在床身上放置,所以导轨面是最重要的加工面,导轨面对平行度与平面度的标准较高,一般加工工艺是磨削或者刨削,然后通过刮研来达到设计标准。本次课题通过研究床身的具体机械加工工艺和工装设计。对具体的工艺进行了详细的分析,为以后机床的设计提供了理论依据。参考文献[1]苏欣.树脂矿物复合材料加工中心床身静动态及热态特性应用与研究[D].南京理工大学,2014.[2]郭婷婷.曲轴铁模覆砂铸造模具CAD/CAE/CAM技术研究[D].山东大学,2014.[3]陈涛.深腔多台阶孔精密加工技术[D].大连理工大学,2013.[4]念勇.汉川机床在3C产品加工中的应用[J].金属加工(冷加工),2014,05:10-12.[5]陈建国.支架加工工艺及工装设计[J].制造技术与机床,2014,05:82-83.[6]陈学东.从CCMT2014看柔性制造单元及自动生产线的发展方向[J].世界制造技术与装备市场,2014,02:49-52.[7]贺龙明,汪鹏程.地下无轨设备通用机架焊接工艺及工装设计[J].装备制造技术,2014,08:71-73.[8]王鑫.基于加工特征的机床关键零件高效数控加工切削参数优化技术研究[D].湖南工业大学,2014.[9]崔坤明.飞机起落架关键零件的数控加工研究[D].四川大学,2005.[10]杨福祥.JS摩托车零部件制造存在问题与改善方案研究[D].重庆大学,2006.[11]赵爱侠.基于知识的航空发动机工艺设计系统研究与开发[D].西北工业大学,2007.[12]谭立新.五轴联动旋风铣削机床切削运动仿真及误差补偿研究[D].中南大学,2007.[13]佟璞玮.发展中的国产五轴联动数控机床[A].中国机床工具工业协会.中国数控机床展览会论文集[C].中国机床工具工业协会:,2004:4.[14]徐礼枋.六西格玛在CCMC机加工标准工时降低项目中的应用分析[D].南京理工大学,2013.[15]周光富.卧式加工中心复合混凝土床身设计研究[D].大连交通大学,2013.[16]汪建民,卫明.数控工段NC集成管理系统应用初探[J].纺织机械,1999,05:39-41.[17]权伍荣,韩东熙,姜德荀,金光哲.T216节距左、右履带节钻2-20.5孔工艺及工装设计[J].延边大学农学学报,1999,04:291-295.[18]任国柱,吕玉梅,臧继嵩.“胶粘法”装夹方式在加工中心上的应用[J].煤矿机械,2013,01:149-151.[19]刘丽斌.汽车车架焊接工艺分析及工装设计[J].中国新技术新产品,2013,03:136.[20]李成,龚荣.项目教学法在“零件加工工艺及工装设计”教学中的应用[J].成都工业学院学报,2013,02:91-93.[21]孙海军.试析井下CATR1300G铲运机举升臂焊接工艺及工装设计[J].科技创新导报,2013,18:111.[22]杨孝念.浅议利用税收优惠进行税收筹划[J].中国西部科技,2006,34:51-53.[23]陈新.高职零件加工工艺及工装设计课程教学设计及实践[J].广西教育,2012,11:186-187.[24]曹友兵.汽车车架焊接工艺和工装设计分析[J].电子世界,2013,24:197.[25]蒋三生.铆接导轨的加工工艺及工装设计[J].机械工程师,2013,12:45-47.[26]张松,刘静,赵永刚,刘松江.盘管式冷凝器成形工艺及工装设计[J].金属加工(热加工),2011,04:39-40.[27]段良辉,喻立,周仁湘,王海云,聂兰启.薄壁筒形件旋压工艺及工装设计[J].精密成形工程,2011,04:68-71.[28]高建武.CAPP技术在飞机地随及工装工艺设计中的应用[D].西北工业大学,2001.[29]郑锐,罗天鑫.某机床盘类零件制造工艺及工装设计[J].科技资讯,2014,28:58.[30]张旗,高海涛.锥孔内花键加工的工艺及工装设计[J].制造技术与机床,2009,01:146-148.[31]彭元兵.重钢4100mm宽厚板生产线粗精轧机机架辊更换工艺改进及工装设计与应用[J].中国高新技术企业,2012,Z2:35-37.[32]李桂东.复合材料构件热压罐成型工装设计关键技术研究[D].南京航空航天大学,2010.[33]杜绍贵.浅析全纤维曲轴RR镦锻工艺及工装设计[J].机械工人(热加工),2003,04:58-60.致谢都说大学是每个人最美好的时光,也是获得知识和阅历最多的时光。然而转眼间,美好的大学四年生活就要结束。在这四年里,失去了很多,也学到了很多,不仅在能力上有所提升,在专业知识上也得到了提高。更拓展了自己的视野,相信在以后的工作中,大学的四年学习肯定会起到很重要的作用。回顾四年的学习,真的非常感谢学校给了我们这么宽阔的平台来拓展我们的视野,各式各样的社团丰富了我们的生活。多种多样的活动更是锻炼了我们的交际能力。在论文的写作中,学校给我们提供了能够大量查阅资料的条件,给我们提供了实习的机会,在提高我们理论知识的同时,更使我们的实践能力得到提升,使我们能够得到独立处理问题的机会。在本课题的写作过程中,还要非常感谢我得导师的指点和教诲,在论文写作期间,老师不但给我详细介绍了写作的流程,更指导我完成了课题提纲的写作。论文完成后,老师通宵自习阅读,给出了合理化的意见,并亲自给我讲解,使我在专业水平上有了很大提高,老师在学业上兢兢业业的态度深深的打动了我,并影响了我,以后不仅在学习上还是工作上,我都会以老师为榜样,认真钻研知识,在自己的专业上做出一番成就。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的
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