直流无刷电机和步进电机的区别

伴随着电子元器件功能的强大和成本不断下降，步进电机和直流

无刷电机的应用越来越普遍，那么，步进电机和直流无刷电机有什么

相同点和不同点呢?

步进电机属于控制类电机，不把它归类到直流无刷电机，但根据

其结构和驱动原理，步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，它们

都是用直流电来驱动，都需要通过电子换相方式工作，也就是都需要

驱动器来工作，所以驱动IC一级电阻电感等电子元器件的性能和成

本改善都会推进它们的应用进一步得到普及。都是转子用永磁铁和定

子绕组产生的电磁场相互作用来产生工作扭矩，电机在低速的力矩

大，岁速度上升力矩会下降。

但它们之间也有很多不同。从结构和构造方面，无刷电机可以是

外转子或者内转子结构，但步进电机是内转子结构;无刷电机的磁铁

使用量比较大，一般用磁密度比较低的铁氧体磁铁，而永磁式步进电

机一般用铁氧体磁铁，而混合式步进电机用磁密度比较高的钕铁硼磁

铁;无刷电机的转子轴可以用普通钢材，而步进电机转子轴必须使用

不锈钢或者铜这种不漏磁的材质;步进电机为了获得更好的力矩，转

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子定子之间的间隙很小，一般在0.5mm左右，而无刷电机的转子定

子间隙不需要那么严格，所以步进电机要求的加工精度高，加工精度

直接影响步进电机的震动和噪声水平;直流无刷电机一般有霍尔来检

测电机转子位置来实现换相(也有无霍尔的，是通过计算来得到转子

信息)，而步进电机按照一个一个脉冲运行，一般不需要检测转子位

置。步进电机和无刷电机转子和定子只是通过轴承连接，寿命都很长，

一般电机轴承不坏电机都不会有什么问题。步进电机的安装尺寸大部

分有行业标准，但无刷电机大部分是根据行业用户定制的，基本上没

有行业标准尺寸。

步进电机和无刷电机之间的特性方面也表现一些差异，步进电机

属于控制类电机，可以精确控制电机的运转位置和速度，而无刷电机

是动力输出类电机，不能够精度控制位置和速度;步进电机适合低速

大力矩输出，而无刷电机在低于200rpm时候的速度精度会很差，无

刷电机一般工作速度会比较高，例如作为无刷电机的多面镜马达的转

速可以达到6~8万转/分钟;无刷电机的效率是很高的，而步进电机一

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般效率不怎么高;步进电机一般都是小尺寸小功率的，而无刷电机越

来越向大功率方向发展。

步进电机是控制类电机，一般单一用户的用量比较少，而无刷电

机往往是为行业定制产品，用量会比较大。

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