第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则

1附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规那么一．本届竞赛的根本规那么各参赛队自备参赛电脑和器材。各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。参加常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制局部必须成为一个整体。除在规那么中特别说明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。各竞赛工程一律使用标准5号电池。使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件。如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。蚕搭建将结束象后，厌各队纳将搭广建好梦的机苹器人院放至扎指定教位置较，轮智到本骆队比干赛时摆再取情出参稀赛。叫比赛具过程暴中只竖允许镜参赛文选手雄、裁友判员蚀和工镰作人沸员进责入比撑赛场坦地，属其他英人员染不得群进入刚。浮参赛届队员父可以丽控制颈机器慎人的要启动抱，机涌器人您起动皇后，译应让目其自维动运蜻行完恋成规听定任闻务，醒禁止塞使用识遥控好设备松控制房机器鼓人。那么参赛句队员朗也不严得再鼠干预负机器嘉人运昆行，卫否那么乎视为服该次什比赛幼结束尽。忽常规设赛将红采用塞每个劳队连荡续重泻复执尺行两熔次比苹赛任牵务的泄比赛碌方式屑，取烈其较乘好一细次的敲成绩薄作为毙最终富成绩交，并柄在每呼次比枯赛之距前有衰一定涛的准瓶备时惰间。虹比赛妄的过坚程中哥参赛溪队员拘都必踩须服疲从裁物判的生安排驳与判缎决。解比赛彩中因梁特殊群事故查未完滥成比妖赛的骆选手庆，可宫申请催重新拥比赛何，但柳须经袄工程摔裁判侍长批倚准。幸本届棉比赛肚各项虏目的融赛事肢将同巴时举声行，护参赛硬选手伴不得传兼项眉。电常规恳赛规怠那么中抖的场踏地示减意图员仅供阿参赛键队训具练时夕参考盾，竞悬赛时律某些眠变量见可能木会作慎出调芳整。奶未尽币事宜法由裁航判组刊裁决悬。域足球更赛蹄足球趴杯比盗赛将穗分高楼中组译、初火中组泥、小化学组际进行长，为俩2对磁2对丧抗比著赛；选〔一醒〕哪场地所与参喉赛环举境壁比赛修场地哨为位12旦2c兴m掩×宝18自3立cm已场地腊示意败图为锹：骗基板裕：魔场地偏的基坚板下防方一伞般应堪由龙哈骨加津固，骡基板某上覆剩盖一树张不境光滑息的、演灰度青渐变怒的标锐准场葡地纸志〔见瑞图示答〕。律比赛多场地索可能守放置低在桌颂子上宾或地唤板上叫，尽付量保严持比欧赛场掉地的营平整蜘和水滩平，者注意麦防止干场地裤外表勤轻微白的弯伪曲。铅提示轰：建急议参姓赛队葬设计覆的机仍器人根能应赢对场始地表桨面兰3m识m者高的新轻微哀起伏负。足球赛场地图纸足球赛场地图纸宏2、罢三角版形挡川板：傅如场椅地图辣所示肥，在刃场地段四个吓角上扩有四悦个座8c库m提长的驻三角孔形挡谎板。芽3、赔墙壁斗：什在笑场地钱四周刚放置阳高为束14罪cm韵围墙电板作注为球漏场墙颜壁〔狼包括肆球门烫的后松面均眼设置祖〕。溪墙壁献上涂艇有消屯光〔况ma亲tt竞e〕警黑色宵。摆4、卫球门向：奏场饶地球迟门的绝宽度娱为引45塔cm翼，位窄于场聚地底怎线〔晶窄边孤〕的泼中央患。球宋门的晒后壁跪、两傲侧以忌及基洲板须呢涂消伏光灰垮〔7耻5%蛋消光斯白和相25竟%消竹光黑恒混合辽即成笔〕。接球门坊纵深腊为8炉厘米避。螺5、寇防守盾区：告从球挥门底崇线向倘中场贵延伸汉20毒cm奇的矩钉形区券域。伶6、鹅点球召位：召场地贪中央到点。萝7、渔开球香点：徒场地倍中央奥点。园8、樱坠球慌点：隆比益赛的难场地估有5叫个坠休球点窝〔见剖图示驴〕，追一个窝坠球全点在长场地盟中央支，其殃余四厌个点抬位于帽四个捉拐角恩附近变，间朋隔球淡门的眠宽度续沿着葬场地李长边收缘分塞布,般且与育每个汤球门亦柱并垃排。节从之球门钟柱延泪伸出残来的葱坠球冰点距撤离场忍地中犹间位趣置大奇约为星45稿cm汪。在佳场地稳的基羞板上邪标记已了坠史球点敏。归当比宰赛中弄断后捐，裁姨判可磁以利叛用这妻些坠档球点副放置脸机器禾人或轻足球尿。桂现御如果枯在球冲门区灵出现欣中断扇，将历球放柔置在倍球门款附近高的坠粗球点本上。事如果能在场倡地中备间区娇域出础现中执断，绑那么把乡球放夹置在巷中央爪坠球说点上味。渣9、恨照明吴：如比赛排前组卵委会混将发众布比勒赛照欠明条宁件。核参赛锐队要酷根据交比赛药地点万的照嫁明条旧件提枝前调洞试好照自己庄的机培器人裹，并爽确保鸡自己恩的机朴器人滩适应巾比赛重场地桨的照去明条隆件。调10扬、磁蛋场条骨件蓄答垦比赛冬场地躺应尽屡量远裂离磁魂场〔睛地板著下的巧导线披和磁列性物蜜体〕挂。争提示棒：建抱议参滥赛队阶设计杏的机煎器人兽应该夏能够仇应对急赛场顽内的还磁场醋条件热，参今赛队币员应脊能够挺根据馆当时卫场地少的磁勤场环嘱境及找时对踩机器周人作仓出相作应的割调整炕。患〔二芽〕翻参赛灰选手爸应明贫确的百概念跑1、婆出界址球：姓足球踪〔越氏过墙证壁〕疗被机懒器人报踢出崇球场鹿外。皇2、允进球妻：锯足球蓝的中北心〔桨即球纽的1婚/2伟以上刚〕越度过球串门线呢且非轰出界男球，驳即为曲进球胀。飘3、莲死球垒：蛇足球渠被机揉器人贝和墙列夹在腊中间尤无法京移动姜、或网足球缴被多铸个机滴器人菠包围诉卡住绵不动剃超过枣10前秒钟赤时，碎那么为街死球氏。民4、阻比赛领中断木：运裁判办员吹羡哨宣捷布比记赛开件始或斯继续些后，扰在2鲁0秒飘内没党有任傅何机殿器人森触到膊球，疤而且凝看上票去没银有机垂器人造将会似触到奏球，欢为比转赛中誓断。片5、鸟坠球盟：祖当发故生死肠球或玻比赛拨中断首时所献采用绕的继闭续开参始比哲赛的脊方式驱。进6、究任意坏球碌：饲发生瞧犯规雨判罚闹、出它界球圆,机姿器人还无法惯移动庄时所芬采用欧的继辞续开紫始比壮赛的孝方式杠。注7、箭机器花人无贸法移昼动锁：膨在2叉0秒猫钟或锈更长统的时啦间内律，如慕果裁辞判认诊为机们器人气没有恋移动畏。僚〔三肃〕机利器人升的技凳术设绢计要郊求蜡1、吓直径签：拳机器坟人直街径的踏测量照必须滑在机霸器人萌所有跌部件剩全部键伸展听后才凉能进锡行测珍量，济本届隶竞赛叹将使照用标铲准的通圆柱从筒进弱行现纽场测歪量。根机器辆人必列须能桃够竖祸直放港入直锅径为容22绢cm以的圆闷柱筒用内。谷2、狼高度鸽：乐机器俘人高效度不稍能超怖过坊22志cm江。玩3、奸控制滥：飘机器盏人必雄须是刻自动茶控制香，并须必须崭由参碎赛队成员亲新自启踏动。夫比赛赚时，怖不允水许以齐各种隙遥控绑的方很式控林制机所器人幸。寨4、膏标识归与颜材色：方参创赛者治可以耐装饰是它们雄的机歉器人成，以请便能中够识讯别同脾一支旷队伍妖的机经器人姓，并隐让机虹器人村更具角个性恩化。瓣但机魄器人骡的颜饭色、坡光线余发射血必须魔不影减响其缓它机殃器人版的光伯感读茶数。觉每个故机器弱人的隶光电行传感叫器发惑射管惜必须士进行节遮拦元。他6、越结构场：参逝赛队炮只要攻符合嫌上述未要求胀，可陡以使前用任搞何机巩器人瞒器材碧设计稿、搭壁建、东制作估机器版人，爽〔包星括蝇使用浓原始层电子寻和五委金部蜜件搭随建机洒器人鹅〕，携机器趴人部苍件之蒙间的去衔接答可以易使用退胶水己、螺曲丝钉它等材五料固聚定。缩但瘦机器等人的羊创意密、设石计与场搭建渗必须瞧由学豪生独庸立完震成。湾现7、顾机器漫人占压据球枯区域食设计何占据披球区候域，宁即固障定在伏机器搏人突凭出点显上的随两条搁直边沾所包费含的燥内部泪空间桨。〔倒见图等示〕税瓶比赛服进行死时，共球进榜入机论器人爸的运传球区波的深鸽度那么诸不能丢超过中2c萍m吐。律8、贞守门册员妇计可柱以确存定一悟个机游器人骄为守扛门员抖。汗9、铁进攻犹队员碧比赛瞒过程悄中，葬至少射有一革个机理器人赔为进渡攻队卷员。温〔四爆〕球薪比赛由将使另用一欠个符冶合国断际青州少年分杯标蛾准的纯电子斯球，承它的薯直径弟接近搞于肤7.欧5c僵m跳。这速个电至子球糕可以致发射毒红外喘光〔详IR祝〕。末如果扯机器偷人损就坏了亩足球括，该课机器领人将扫被裁纺判员昼从场哈地上抽拿走天，演参赛查队员拆要申对被雄拿走阵的机诵器人邪做出养适当铃调整梅以防溪止再中出现纯这种票情况麦。如净果机鸭器人替再次劝破坏形足球霜，将析被取脑消该搞场比走赛资杀格。碗〔五息〕础赛前唐检查梯1、城各参妥赛队管应根纤据比疯赛时拴间安经排，践提前胃进入领比赛旅区域穗，做联赛前士检查灭及准驳备调像试。睛2、社比赛放开始奖前，晚每个赌机器林人需爸要接终受全召体裁汇判员佳使用筹标准锋的圆牛柱量郑筒进筋行现遵场测逃量检蚕查，浊以确舍证它凳们符世合上粱述规需范。析检查预方法巴，将之机器剪人竖糟直摆蚀放在包标准其的圆佣柱量职筒内去，把机器钱人身泽体的惭任何臂一个挡突出侧点必坡须全忍部伸处展，述如果写机器驴人的横可动腐部件和朝两愉个方她向伸怠展，生应该桃检查裹起作泥用的深那部厌分，刷机器架人任虹何一戚局部农必须辟不触货碰圆胆柱筒芝内壁酷，不挎合格歉者，侍要立真即进皇行调传整，钟待合摄格后深方准屈参加讲比赛挂；译比赛鸦进行拒中如究果机豆器人症被参孙赛队孙员擅劣自修分改，轮裁判吉员将捉对其骡出示洪黄牌筒警告优，并屡记录维在案词，参惕赛队吵员在郑限定框的时西间内珍进行尽修改闷，修葵改后灭的机相器人印将重帐新接耀受裁俘判员亿的检急查。齿凡惯不符夹合规链那么的蜂机器全人将窗被取疮消参追赛资习格。尖3、走所有音参赛块队的泛教练帐员、私指导饥老师强等，赤不得氧进入促赛前附检查承区域肢，违绳规者宾将被公罚黄译牌警戒告并骡记录搬在案率。钩似腊4、透为了跌确认趣机器促人的从搭建佩和编贤程是亭学生婚自己骆完成崖的，赏赛前脉，裁烤判员谊可能肢会要扯求学洞生解雨释其能机器恶人的颂操作简。丙〔六出〕单位场比荐赛规常那么铲1、养赛前非准备顺在比恒赛前匠，将刷有一包定的瑞调试浆时间气以适危应并芦应对押比赛侍场地符的各荷种情引况。畏2、登比赛瘦的时盗间：顽比赛劈分上奖下两锐个半盟场，志每半庆场为前3分飘钟，向中场尚休息兽时间盘1分绿钟。伙比赛嫁时将幸持续傲计时户〔两燃个3蜓分钟齐半场律〕，嚷不会邻停止伐〔足换球被垒破坏执等特琴殊情羡况除搏外〕狮。计隆时器亡由裁生判来孙控制笼。牵3、蒸猜边蝴：卸在第四一半鞭场的遭开始宗，裁唇判将寺抛掷裕硬币敌，并活由最哗先进要入本灿轮比肾赛的舍队伍顿先猜稀，猜朗赢的俗一方超选择冈开球员或挑蜘边。沉在第周二半害场开紫始前飘，队端伍交拣换场止地，列并由丢上半赛场没迎有开北球的模一方沿开球育。攻4、速开球植：饱每一俭半场僚以开狼球作骄开始新。在芒开球蚕时，忽所有恳的机拍器人堵都必舰须位不于自酸己的证半场钟，所钉有的化机器本人必颗须停乔止。才球由庆裁判浊放置闷在场衣地的帐中心绩，所溉有不诊担任尝开球县的机戏器人焰必须斥离球晚至少俭15润cm菠。开润球的嗽队伍梅将机拐器人柴放置鹿到球熟附近瓜。裁蜡判可拔以调凶整机芹器人话的位址置，组最后报宣布原完成恋调整西。替在裁阿判的喊哨声泪后，涉由一速个队拌伍成饺员启俱动机伐器人时开球宫。机素器人肆将击尚球，滨注意贵在一嫩秒钟皮过去员前，竟开球亩的机势器人丛不能务再次萄触球维。在盾机器吩人开滔球后盘，其汪他机耳器人访应立指即启途动，岁开球统5秒恐之后铺，裁旨判再治次鸣么哨，郑在酒这五桃秒内于没有恨移动抹的机话器人欢将被捷判罚境犯规谊，并勇给与运另一膀方任撞意球燕时机芦。叨桨萝如果蜘开球能一方康的机占器人柔在裁罚判鸣驱哨后葬5秒策内没兆有触忌球，墨那么由爹另一冠方开帜球。逐5、犹队员困：哭参赛席队伍驻应选井定2夜位队桐员参靠赛；盗只有朵在裁屯判的既许可拖下，女队员慈才允卷许触愉碰、愁移动号场内授的机户器人兵。比平赛期举间，麻参赛多队员壁负责钞启动眼、重版新放贸置、丰移动识、拿菊走机长器人名，任庆务完鹿成后序应立耕即退仅出比株赛场爱地。卧比赛赢时，淡赛场侍附近夫的其状它参期赛队煎员将府在座哗位上固就座逆，一秆般不庭得进凑入赛饺场，摧只有涝在裁红判的孝允许际下，抖才可认以进低入比敞赛场含地。哥6、滩球的混运动座：摔在开把球时驶，球制必须消踢向即前，中否那么注重新钓开球菠。如羊果开洋球重宰复超木过3隶次，伴开球赢的权尝利将塞交给尿另一朱队。踪比赛嫁机器遍人不清能虫“斤占据绸〞总球，陷占据验球的纽意思肚是机掘器人勒通过崇堵死箭球所润能移桐动的破方向呼，从痒而完枯全控熄制球皂。例所如，乏将球痛固定走在机蛋器人刊身上迟，或显使用袜机器锡人身功体将饼球包建围，吨阻止拦其它蓄机器浑人触舰球。周在任射何时任候，夜球必设须是质可见帽的，柱它不夏能被剪压在妥机器冲人底腹下。相不允没许使会用包霜围夹圆子或削圆圈惩。其浙它机忌器人备必须唱能触输到球棒。速参赛莲队可头以在受机器那么人上炎设置斯运球样区，脊但运赤球区鱼的占虫据球判深度号应不抢能超腾过纸2c肾m军〔锦2c看m橡是运促球装尤置与录球的病接触溜点开棵始算茧起〕芦。揭7、垦计分映：育球必歉须自欣由滚洪入球阀门才愈能计垮分。肃比赛茄中，弓足球岭进入酿球门锻区域气，裁贴判宣顺布进川球有赖效后原，球旬将被村放回弓场地民的中尼心。优如果摧进球吃高过励球门昼线肢14接cm演以上嘱，进何球无渔效，转判给睁防守探队伍乖一个肃任意摘球。善在进粗球被浓计分洗后，岭重新界发球详，将讽由失豆球方摔发球搏，参胁看滥“副开球兵〞协。寿8、验点球盾：机当有文必要恳时，捡那么以仁互罚茎点球晚决胜献负。沉首轮绝罚点巴球采恼用3竭球2猾胜制帮。点酿球所守用机渐器人敞为比黑赛结衡束时圣所用盒的机板器人芦，在托点球抓时应喊该轮菠流替平换。肌踢点填球时叉，由允裁判聋将球辞放置蛙在点涝球位毁，罚保球方减将机帽器人捉放置畜在球倡附近德。裁新判吹暮哨后市，方透可踢多球。毫点球颂时没肥有守兵门员景。铅罚球暑方机虽器人场必须盟一次挥性触错球，砖如果贞机器悬人连魄续击猾球，栋那么该磁回合闲成绩庸无效援。裁救判吹阿哨后颗5秒包内，给罚球揉方机刮器人阳必须处触球园，否帐那么取马消该著回合宫比赛晕资格慎。异9、裂守门棚员：供如果勇参赛说队愿滋意，陵可以归安排港一个部机器期人作赔为守华门员芝。注厌意，嚼守门丘员与羊在场飞的其贯它队朝员一也样需思要遵史守比违赛的织规那么能。躲10可、防声守违遇例：敞防守排方的崇两个涉机器愁人不割能同闻时在崭己方醉防守熟区前叉主动能停留躺超过液5秒责钟；矮防守侄方蝶任何探一个香机器反人不项能主挎动越如过己叛方球丧门线井进入训球门压里面武超过醋5秒辩钟。手11神、坠累球：绸由裁括判员郊将足至球放效在距宋原在刃位置晓最近脖的坠烛球点撑上，杯双方料机器随人可钢摆放愚在距南离足妄球格15详cm岸以外霞的任稿意地拒方；训裁判虹吹哨哗后，钥开始羊继续翅比赛吗。在衣摆放少机器饰人位观置时换，各况队在释自己写半场扎具有酬优先搅摆放杆权。萌12雨、任绢意球绕：牧在犯锻规后项，将挑出现泽任意呆球。占判对茄方在晕最近武的坠她球点志罚任战意球补。策所有拣的机味器人镰将会搁放置犁在离肆球损15汤cm哈外。捉获得秧任意痕球的英一方盈可以佛在球沫的附伐近放怎置一吴个机淋器人喘。机志器人度在裁筋判鸣颜哨后愧可以讲开球览。在桐开球楚后，俭其极它机票器人液才可挑以运失动起沫来。三如进果开绍球的孙机器辅人在牺哨响井后5绒秒之迹内没桨有开畏球的久话，窑其他愁机器织人可军以开讯始移磨动。怜13傻、越禽位：彼没有管越位倡规那么僻。扩14枕、时数间暂庙停：琴在比穗赛中谨没有华时间番暂停寻。疫15脖、换尿机器百人：卸在比六赛进身行中卸，未尸经裁刻判员线许可浇，禁镰止更艳换机这器人流。如睬果需恐要调威整机门器人甩必须鸟经裁摇判员祝同意狡。盾16照、死涂球：牙如果陪球被内机器畜人和惜墙夹速在中冒间无胳法移羡动，胸并且裙被裁推判认专为无储法自遭行解摔开，美裁判赖可以垒按照事坠球纹的方虽法处骂置。存裁判玉还可熔以通臭过最台小的底移动检解开城堵塞虎的机展器人摊。禾17楼、被捆卡死诉的机场器人驰：斗在比耍赛过悟程中甚，出锅现机外器人视相互忙卡死日，并剖且裁越判认碑为机程器人胞无法螺自行湿解开谊，裁页判可叔以按德照坠岁球的窝方法仗处置坟。裁贸判还由可以团通过破最小端的移题动解奋开卡债死的放机器悔人。注18规、神修复桶机器仔人：惑因犯徒规所绝造成玉机器饮人严仓重受旨伤不婆能正需常比堂赛时缓，须浊将受絮伤机颤器人傻移至惩场外鸣修理恼，并掏在1理分钟晒内恢深复比念赛。渔19销、机络器人方临时愉下场缩：仿非犯篮规情炉况下想，机菜器人贼出现围运行核中止脚、部凶件受鸽损或蹄脱落乞，并衰影响绍比赛伏正常饿进行垫时，选经裁激判允桂许，闯参赛蹦队员灭可拿姨出机衡器人狸，在窜现场浮修复稻，并绪在最隔少半财分钟肚后，烦经裁酷判允卧许由熊参赛输队员按将修逐复的昂机器队人放壶回原慌在位丘置。坐机器怖人临率时下逗场次沃数不每限，明此间屋，比佛赛正稀常进粮行。俩20狮、识换球攀：箭在比城赛进袋行中塌，未济经裁把判员忍许可增，不燃得更培换比逗赛用乡球。己如果谊比赛菜中，沙足球五发生较不亮去或破李裂等梨情况托时，库应立你即中门断比炭赛，闭用新纲的足承球在影比赛牺中断斯时原跪球所桃在地维最近活的坠忧球点葵以坠煌球恢瘦复比幸赛。烈21谁、比塘赛场龄地的阀修改按：轨严禁叉修改佩或破靠坏比私赛场受地或帐比赛延用球惰。如客果出伐现这增种情踩况，土比赛畏将暂嘴停，锹在比污赛恢搞复之振前，他马上遍实施下补救祸措施际。如感果裁斥判认森定某肥一队女成心凑或是屿敌意适导致护破坏院，这余支队递伍将衰取消程比赛骗资格威。杏〔七固〕犯扯规与后处分匙1、戴冲撞彼犯规矿：铃当球唱并不烂在有苍关机交器人忙控制糠范围窃之内近时，昼严重暂冲撞能对方唯机器舱人时攀为冲腾撞犯输规，紧判罚犁任意处球。秃2、其停赛藏处分凶：阅炉比赛最过程析中，所累计弯技术末性犯奋规满鸟三次刺为一然张黄隙牌，灶两张娱黄牌己累计趁一张宵红牌汉。红扑、黄研牌不圣带入逮下一捧轮比乎赛。赞获红拐牌的兆机器漂人被漏停赛典60膊秒，痛60被秒后续，在品裁判补的示胡意下初，队川员才屡可以报把机新器人猫放回偿原地遥。在惕比赛律中，高如有贩参赛卸队员调不服错从裁凝判裁问决，速顶撞芳裁判聋，可员出示狼黄牌胁警告咏，情忧节严连重者羡可出允示红笼牌，监并取雁消比驳赛资舍格。撑3、沈防守山违例饭：君防守离方的慢两个海机器愚人同轿时在但己方哥防守工区内街主动胃停留链超过疗5秒控钟以浆上；塞或防葡守方绸机器敬人主嘴动越气过己晶方球握门线并进入殃球门妹里面退超过驳5秒樱钟。那么判对弯方罚装任意渗球。筑4、娃延误题开球丹：帜开球帆或罚梅任意到球时嫩，开地〔罚必〕球辆机器趴人在竟5秒局钟内班未能地触及际球，友判延石误开饥〔罚形〕球逗。由抢对方叔罚任朱意球慕。滴5、未开球岁违例安：漫开球砌或罚榴任意埋球时历，开页〔罚灿〕球融机器淡人触依球前监，其萝他机战器人判发生惕触球榆，判傅开球矩违例颜。重绸新开修〔罚而〕球县。鄙6、炭无法灭移动休违例恼：洪机器演人在塘20京秒内中没有伴移动尿。判裂对方款任意吧球。醒机器奔人滑绍雪比疲赛〔诚小学欲组〕模1、归场地冰示意聪图导2、落比赛煎场地糕规格稳：淋〔1占〕顺机器方人滑构雪乳比赛崖场地逗为一张块长膝45您0厘笛米费、宽姿16望0厘斤米失的白震色底赞板，渔底板政上绘锈有黑疯色坐买标线浸，线约宽戴1厘稿米处；线珠间距孩为滚20积厘米鸡。庸〔2贞〕场故地设此施由葬滑雪经平台驻、斜斑坡、揉旗杆酿、深阀色围秃墙板算组成扭。漏具体茄为：桥A、鸽滑雪宫平台均：为蚀长方亮体形业状的丸积木贯块一名块，盏长5湖0厘饺米佛×浪宽4歉0厘平米友×殃高3去0厘贝米，阅白色延，可购用七拴厘板质、厚填箱板任纸制独作，恭台面漫上有对一块生长4餐0厘含米、兆宽3线0厘售米的奥绿色抓区域示为机赵器人野滑雪哭起始碎区，鸭绿、吩白交狭界处位有一样条宽充2厘塑米的弹黑色娱起始化线〔填见附酱图〕薄。告B、柿斜坡下：为怨机器秋人下拳行坡裂，两惊直角爆边长沾分别予为3挺0厘泉米、伟10睡0厘涨米，闪宽4东0厘蚊米，蝴白色资〔见索附图功〕。捆C、盒旗杆塔：5电个，罢高3侄0厘馆米，巧用直难径2竞-3钻毫米娃的铅蒙丝或盼竹毛术衣针猴制作骂，上遵部有办三角奏形的脾小红把旗〔榆见附杯图〕史，下侮部插早在旗绿杆座诵内。铁D、荷旗杆技座：仓5个墨E、留机器旨人滑悠雪舞比赛蚀的场封地四亏周，山镶有绢10裹厘米乞高、者2厘习米厚挽的木查质深那色围他墙板范。蚂F、扭机器期人滑酒雪终划点为栽长3亏0厘廉米、插宽各比20响厘米耻的深牌色区府域。尸3跪、麻任务吗要求咐：耍〔1款〕机测器人亭从滑哨雪平坡台粉梨绿色巩起始享区域栽出发初、计薯时，呼直行别，从存机器脱人下驼行坡脱“废滑下鸡〞丛，按渣照指问定的司运行承方向斩分别伏绕过遍1农—购5号且杆后音，直椒行至滨深色疗机器雷人滑寄雪终女点区捷域止探，机华器人氧身体密的任辈何一并局部别到达宝雪终育点区万，那么窜计时盏结束行。至使此，盒整个肥动作混结束恋，为汪一个派回合灶。桐〔2瞒〕机怀器人摆在起将始区弊域摆铃放的布位置就，为扑其身旱体的伙任何烦一部羽分不生得超瑞过起赛始线贴。道〔3芝〕机甘器人劈完成狭绕杆劫任务税时，宫不得太触碰康旗杆艺。钻〔4哑〕一稻个回抖合结当束后灾，参凡赛队劈员方旦可取杠回机唐器人误，否知那么视铁为犯垂规，诚扣除恐一定叠分数淘。卫〔5琴〕机撕器人虎完成奉整个兽比赛钟动作嫁不得院超过讲两分便钟磁，每拍个队泳将参贝加两莲个回杜合的恐比赛舱，按朴照两骡轮比型赛中巨的较胜好成遮绩排烘名确手定奖幕项。返〔6绝〕获任务林结束初，参供赛队盛员可弊将机博器人欲放回声指定薄地点晃，不竭得增俭加或露减少玉部件嗽、转否换程朗序、膊重新肿调整甘机械蹄结构犯、安敞装运谷输物威等，俩比赛屋人员下迅速谁离场吵。倍4要、计梅分：建括〔1言〕机定器人善完成挣任务虏的得吩分加惩上完串成全县部任息务所黑用时姑间的慧得分扭为每借一回趁合的丝得分康成绩太。续〔2换〕任辜务得床分:胞从滑扛雪台剑上下饲坡绵——贷20数分；金绕过佛1号内杆迟——葛20潜分；膝绕过词2号疗杆情——避20会分；芳绕过央3号昨杆执——柄20诊分；雨绕过卫4号话杆与——毒20矛分；要绕过动5号鉴杆畅——优20足分；削到达饭终点发区域掀——裳10眉分。掉任务胁得分血的基验本要开求是搁：每阻项任床务的筋得分糖必须自建立逆在前织一项宾任务末得分生的基址础上疮。酒完成充全部闭任务序的时货间得脱分：沟每1榆秒钟社为1云个分它值，殖精确嘱到百绪分之退一秒俊。罩机器组人完呢成绕摄杆任腹务时埋，每期触碰文一次此杆扣输除5踢分。外任务处失败文：乘〔3干〕没浊有完肿成任植务巩A、乐机器派人只唉完成珍局部连任务栽，根图据完仁成部燃分任承务的骄分值唯计分彩；昂B、桌机器缝人没悟有完馒成一嫁项任析务，专那么分锐值为击零分扣。须〔4堪〕完阳成任薪务超报时泻A、广只根伐据完指成任庙务的察分值药计分起，不冷计算谢时间事分；邀B、膊扣除棍超时塑占用屠的负宗时间浙分值下。喘机器扔人搜堵索搬瓜运比异赛〔罗初中嘴、高切中〕帽(1合)扔敢任务扑和要躺求：思在比愿赛中和，隶机器辜人妄沿轨傍道至谢货仓危搜索代货物领，直秀至搜往索到要货物擦后，医抓取什起货这物，浆并运功送到加指定母区域买。在古搜索撤到货五物前责，机圆器人巩必须纳搜索劝每一宿个货顿仓。睡货物侮所在造舱位罗比赛景开始佣前公何布。竞初中壤组：拐有且榴仅有她一个旱货舱缩内有炊货物征。高驶中组邪：其胀中两遥个货江舱内烤会有膨货物洪，每麻个货投舱一币个。挠机器威人每寒次只秒能搬口运一管个货修物至拘指定楼区域罗，然谅后自次动开课始搜姜索搬钉运第绪二个印货物廊。拦(2列)夏竞赛期规那么裁①纱比赛普场地趴场地枪长疾34闲0c袭m送，宽园20百0c逼m疗，地达板为薯白色厅，表枕面光种滑，毛地面途水平场；轨弹道为糕黑色徒，宽逝度为锯1.观5c银m协。场灾地