付费下载
下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
齐次状态方程的解X
(t)=AX
(t)
取拉氏变换（考虑初始条件）sX
(s)
-
X
(0)
=
AX
(s)(sI
-
A)
X
(s)
=
X
(0)X
(s)
=
(sI
-
A)-1
X
(0)左乘(sI
-
A)
的逆取拉氏反变换X
(t)
=
L-1[(sI
-
A)-1
]X
(0)
=
F
(t)
X
(0)其中
L-1[(sI
-
A)-1
]
=
F
(t)
=
eAt状态转移矩阵矩阵指数例8-4-11
x1-2
-
3
x
2X
(t)
=
AX
(t)
=
0-1
2s
+
3解：(sI
-A)=s
s
+
3
1
s
+
3
1s
s
-2-2(sI
-
A)-1
=
=
=s2
+
3s
+
2(s
+1)(s
+
2)
s
+
3
1
(s
+1)(s
+
2)(s
+1)(s
+
2)
(s
+1)(s
+
2)
-2
s
(s
+1)(s
+
2)
2111--
s
+1
=
-2
+s
+
2
s
+1
s
+
2
1
-1
+
2s
+
2
s
+1
s
+1s
+
2
例8-4-1续
2e-t
-
e-2t
e-t
-
e-2tL-1[(sI
-
A)]
=
=
F
(t)-2e-t
+
2e-2t-
e-t
+
2e-2t
可求出状态转移矩阵（矩阵指数）：11
2e-t
-
e-2te-t
-
e-2t
x
(t)
x
(0)
=
x2
(t)-2e-t
+
2e-2t-
e-t
+
2e-2t
x2
(0)齐次状态方程的解矩阵指数与状态转移矩阵的性质d
F
(t)
=
AeAt
=
eAtA
d
F
(t)
=
AF
(t)
=
F
(t)
Adt
dteAt
=
I
,
F
(t)
=
F
(0)
=
I|t
=0
|t
=03)(eAt
)-1
=
e-
At,
F
(t)-1
=
F
(-t)4)
eA(t1
+t2)
=
eAt1
eAt2,
F
(t1
+
t2
)
=
F
(t1
)F
(t2
)5)
n为正整数
(eAt
)n
=
enAt
F
n
(t)
=
F
(nt)e(
A+B
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 电力网络安全试题及答案
- 非煤矿山安全生产知识试题2
- 钢结构安全培训试卷及答案
- 顶板事故演练总结
- 防水工三级教育试题及答案
- 耳穴压豆技术试题及答案
- 传染病诊断标准试题
- 大学生择业情况量表
- 《数控加工工艺》课件（下）
- 2026医院继续教育工作总结
- 事业单位财会岗招聘笔试高频考题试卷及解析
- 2027届高三语文上学期全国各地名校9月模考病句修改汇编（含答案）
- 2026年《中国病毒性心肌炎诊疗临床指南(2026版)》
- 《化工企业设备检修作业安全规范》（AQ 3026-2026）解读化危为安
- 新背景下的2027年高考语文一轮备考策略
- ASTM D5276-23 中文版（运输包装件自由跌落测试标准 完整原文 + 不同重量跌落高度对照表）
- 2026 年世界标准日标准化知识科普课件
- 2026年危重患者抢救制度培训课件
- FDE模式行业观察与实践
- 2025-2026学年高一化学上学期第一次月考01（人教版必修第一册）A4版
- 2026通信工程专业招聘笔试精练（企业版）
评论
0/150
提交评论