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文档简介
GPS控制技术——刘伟莲
中的应用★
概述★GPS控制系统的组成工作原理★GPS在汽车上的应用★
GPS的主要功能★国内外GPS导向的应用与发展1概述GPS是Global
Positioning
System的简称,即全球卫星定位系统,最初应用于军事领域,是美军71年代初“子午仪卫星导航定位”技术上发展起来的,具有全球性,全能性(陆地,海洋,航空),全天候优势民用方面:最大的民用市场就是汽车导航系统汽车工业成为一个国家的文明象征,随着他的发展也带来诸多问题,例如交通堵塞,社会环境的一大公害,利用GPS发展汽车导航系统是解决城市交通堵塞的一个高科技手段。汽车导航的目的:引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中,选择最佳的路径,使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地.他能回答我们三个问题:我现在在哪里?要去哪里?如何去?二G烫P片S系炸统写组逢成阿和斗工疗作床原貌理1系桂统立组求成点:撇空拣间瘦部辨分纽奉,蓬地仍面宵支朵撑圣系亡统欢,对用苦户苗设捐备太空部分由24颗人造卫星组成地面监控部分接收传递监控卫星发回的信号用户设备车载导航仪,接收机(主省控禁制太中像心捧在费美愁国用潮户棉设蚁备敏:接置收失机绵主棉要煎接修收C插/畏A码忆和P码贷定方位现,P码刺定张位容精插度资高完(拾供坦美烟国牺军苹方疲使杠用邻)C雨/臭A码罚供具一邮般买用块户愿使倘用1您.空粉间壳部您分(导炒航容卫制星)傻.空言间净部纠分既使结用2评4颗(其砍中3颗血卫泥星怕为德备条用)高念度及为2全0川2售0惑0互k并m的鸽导距航今卫境星警组叛成久卫得星工星竹座.分猫布如带图2扭.地搁面考站.地腥面貌站熊包桃括娃一遗个们主弊控绕站转、叔四蚊个毅监箩测笛站坝和违一炎个爪注章入站慨。3轿.用杰户撞设猎备.导遥航模卫酷星佳采拼用忽无眼源涂工棚作奔方姐式茶,超凡另是段有G肃P巨S接危收痰设追备污的帅用赌户胁都俭可街以阵使远用G撤P笨S系誓统续。凯用枣户协设患备润包歉括洁全驴向撕圆挣极衰化表天扣线害、漆接误收所机抖、热微是处击理才器宅、挎控植制散显烂示孤设克备祖等肃,默有刑时排也滚统爷称G采P摄S接戴收宪机也。2工削作顿原叉理分筹布迷在猫与沾地退球摊赤闻道胡面抓倾密角踢为5红5°的晶六捷个冈轨贝道者面蚀上成有2巾4颗龙卫胖星刑(2连1颗徒工患作借星裂,3颗饱备俯用访星肿)疫其鞭运录行睛周抬期货为1小物时5连8分之,祥轨哲道垂平量面软高曾度该为2外0险2礼0校0疤k滚m,这堤样豪的陡分缸布散保否证妄每放天幕出慰现怀在斥地蔑平台线点上辜的况卫拼星葵数伐目绑在4哨—轻—值1惰1颗樱左汉右赶,鸦在卫地陡球瓦的秆任茎何社地淡方邮都拍能糊同归时拌收寻到4颗雹以烈上井卫脂星银发扇出直的驰信异号合,停计肝算秒机忠根墙据券这沸些绳信短号东可捞计连算驱出咽用礼户饥目宽前贼在广地字球钞坐口标学系政中卖的稼位顿置贸。贺卫触星稳在阀围现绕煮其吉轨殊道钞运鸡行能时阔,毫向桑地惜面孙发唤出狼的泛信宣息差,秘包口括彩其那轨巾道描位笨置鼓信六息女和增电铸波煤发进射暮时吗刻凶信蝇号染。岩接饶收秩机果根膜据并卫栋星锋所每发坟出游的累信通号户到繁接寨收鼠到羽信茂号纳所斥经炉历旋的春时宋间脚,木便湿可是算湖出勿两绑者距的惨距决离夕。工如酒果量知夕道陡某睛点咸至准第攻一驱个迎卫惧星静的返距友离趣,笼那笋末挑该踏点当立出逆现安接它受阴信品息炮时肉钟筝误签差胞是偶三纤个散球广面槽无丈法续相练交春时估利健用晶第躲四巩颗亩卫驴星溜的恐信痕息域进胃行显修霞正.若租用绕户尼时截钟奴和填卫碗星秩时狐钟常相票差酬△t桑,则稍测秀得奖距偷离F至=架Ri+△t慌*佩c勇=啊Ri+消E纲,根芦据黑方化程判:F庄=站[蛋(故Xi-舟X0)2+撇(套Yi-打Y0)2+表(刃Zi-期Z0)2]1撕/腥2+辈E睛(咐i致=话1披,番2袋,愿3替,死4伤)式羽中Ri—狗—各陆卫定星书到渣汽亏车蒜的距离扯,伴单概位百为挽m;C—默—无由线桨电增波沉传暂播油速较度概,秀与睬光骑速注相其等;ti—膝—各贪卫鸭星惯电电波烈传从到拘汽砌车需所晚用姓时氧间.E尤—宪—由该时熊钟抄误溉差嫁引迎起图的绝定商位老误孤差府。解伍方催程陈组番可月以吓求衔出牢汽牵车骆的营位额置付坐搞标提满高晋定李位执精捉度怎的酱措帜施:采亲用溉差殿分G绪P疤S定孟位码算乌法伟三G免P壤S系兆统毕在酬汽帝车牌上交的逼应片用1。轰汽丙车槐导焰航话系羞统项组灯成威:G罚P驼S懂,车炎载塌部烫分绞,立主盘控仗中约心汽缎车镇导除航呈系箱统晕方套框述图汽伤车骄导汇航常系剩统主开控毕中谁心主辅控着中俩心由桨电肉台.调垂制斩解万调值器耀,倚计小算聪机贪系嫁统旅和滚电遍子凡地吴图遣组鸣成宗,电授台:夸接翅收乐汽优车纲上旁电鲜台絮发促出利的型位羡置悼信闷息请,泳同葡时溉反晋馈朋汽给车调红制天解咐调长器:紧负奶责包反鸦控赌命泛令焦和G逢P总S信诊息小的列数/模痛转材换计模算获机密系驴统:肢接蔬收御到拼汽栏车胸的资位寒置畏信喘息柜后渔进耗行绳简感单舌预构处惕理惹,乞然桨后逃按短决拨定宁的暑通利信赠协桃议桂,布包奥装扭该费信属息危并领送厘往失工党作钩站期,工熟作牙站:月在谨矢斤量西电敞子秀地山图图数否据馅上努显棚示筝汽尼车栗的赔位么置普,唐并让提既供骄空圆间芝查讯询蕉功扇能车裕载辱部稍分特由G叮P输S接渐收除机挠,粪调耗制哀解锹调怨器保,盛电莲台泉组障成充,林还委包漂括炕自罚律陷导粥航量装心置巾,颗车环速纺传故感驻器蒙,睡陀锤螺水传爪感谣器,尺C爷D伞-状-遮-师R俯O鲁M驱唯动翼器允,L伏C华D显兼示隔器自面律姿导杜航逃装穴置轰:刘当民行里驶治到曾地返下狂隧李道伴,弓高庆层给楼寻群,密她集艘森宇林米等框地拌段输时愁,步由所于纤遮雀挡哪,烤此牙时捆汽留车尾与叔卫五星检失雾去波联姜系律,站我狠们护用窄车袋速捆传壁感支器吵自苹动对地咳从致汽横车原前依进浙的迁速却度荐中国检节测瞎出宇车奇速膊脉雕冲.通物过何微值处誉理凑器走的违运巾算叠直坦接国由免速老度枕和雕时蜡间倚中央求提出粥行哄驶粗的模距绩离(不愉过愤此吧时泳汽毛车查是鲜高血速升行庸驶械轮柳胎筋会乐膨闯胀泰。猾用蛛轮傅胎柴转裕速史求执出剥的艳距安离导会携产套生香误拨差刃,妄所财以堆要未取瞒一租个桨向背上狐的密距缩慧离升系晒数惹来躺修血正)。陀皱螺胞传以感躬器村:振当弓汽毅车事行竖驶寒在幸弯钞路煮,豆蛇挪形斧路团面腥,谨勾盗状标山则道汽,鲁雪这地状打百滑路,膨轮渗渡煎过表河妙,铲更碗换距轮自胎餐,渔环创状驼盘完形荣桥宽等北路坐况柿时讽,我汽唱车现的益前马进愁方衣向固,搁行遇驶樱状证态(即艘汽缠车掏行鼻驶该的对角出速联度)都额要蛇发疲生翻变锄化曾,倍此欺时梦只连有帜通夕过尺陀蛮螺畅传拢感颤器蜜对爽航舞向丈绝小对乡丰位济置去的笨检让测另和炒修疤正签才枝能钻得祖到团汽卷车划的即正蜜确羊定抓位渐坐乓标诵。自编律柄导理航佳特辩点阵:算不冤受泼时渣间盏地卖点密路号况列影授响敌,纠又抗具送有馒一即定迈定醒位种精讯度陀野螺路传睡感烧器莫:测困量翠汽睡车钱前蔽进念方邀向槽和敞行循使喝状容态汽雨车傅行垦使席的焰曲症线遮距够离舞与甲卫装星惹导筋航喝的腥经捏纬绝度突直板线取坐若标崖产吼生担误遗差婚时议,嘱陀妖螺铁传嫌感友器若得厦到驻该健误纪差霸信忆号嘱,剩经毙过叹微榜处跌理识器切可山得测到半汽棒车奋正栏确曲的神位脏置勾扭状秋山钻道发趟夹描式耕弯鹊路蛇钥形垒路驶面轮饭渡至过博河雪撒地吹打同滑更满换清轮悬胎环秘状格盘挪形梁桥车闯速消传杂感扒器任:在浙以麦下我状虹况守时姥,G备P印S卫矩星询失阴去戒联停系奸,旅在匆中鸦断蜻信洗号锣的似瞬办间诱由瓜车潮速俱传骆感溜器砍直席接捉检没测袭出席车植速黄脉羊冲限送邪微属处倍理饭器击,扮然败后颤通悉过郑计省算趴求蜓出盛汽捞车悟前严进午距途离不,兵纪巷录强汽震车荒与填卫屡星静失胜去四联宗系醉后誓的币每棕一探瞬住间愈运颤动英状象态蹄,酱从仰而绍给螺出温汽鉴车偶前仅进泻的深正打确伍位伞置隧班道义中高粉层遍大喂楼茧间地剑下叠车粱库密凡集烟树现林诞间高匠架捕桥叠下在怎障时碍厦物请中善由绩车艇速乓传苍感滚器钥直很接巡寿导劫入娇自谦律傅导缎航其怕他排部贴件幕:地恐图分匹甘配映器叮:由蹦于扫种紫种健原跨因河有愤时骑收职不标到G挠P素S的朋正济确冰信盯号郊,爷自旋律灿导径航王中产的摔传诸感勿器亲融邪合些技锁术碧所五检识测促到愚的絮定拔位型信愉息春也散存闸在峰着迈一项定脚误驴差原轨理爸:阅把叼汽锻车宴行拘驶眉的膜轨歪迹绞与沃数腥字您地弦图启数孔据捷库疏提怨供伶的涝路夹径筛进斜行聚相慌关葵比担较印,尽实斤际棋上生就零是胜一女个园数嚷字尿相千关寄比恐较疫器经粘过针地茄图财匹董配垂器净路躁线罪得彼到唉修火正地蹈图柜匹制配电沃子负地军图融数浆据拍库科:定鞋位域与浇导尸航距的帅定伴位否标陷准西,趣存工储早于D昌V其D光侄盘央中傍。庆一其张D急V完D光毒盘破中陶预下存1赤0尝0财0万丈个引街棒道天地雁址驻,1酸9路0锅0万保个庸电计话雾号站码路猜径畏引痒导测:沈把钳存册储链在暴电基子光地逆图姻数伪据距库弹中屑的摸各革种蒸路仆径湿进雹行句路递径汗规渐划微,收然骑后劝对双车确辆津进行行晓路烂径格引究导L肺C亩D显堂示宅器(液炊晶粉)有吵一毕种芽由榜平洗面拍图依到尚鸟脖瞰孕图丧的肺转侨换偶功彻能雄,羡以轨解亦除阻司纺机咳长旺时蛛间跟观械看矛屏废幕滨时辽眼申睛强疲僚劳腊。接使巴起句点穗到王目包的线地业全法貌晌一足目尸了友然G确P桌S的灿工迹作湾原毫理贸主霸要葡包奴括竭伪厅距酱测旗量灯、孤定缺位宏计池算蜓、纯最字佳诊导戏航烫星初选唐择论算蓬法(即声从执多管颗妖可体见信导丧航尚卫绒星惭中牲选弯择4颗历几眨何喷关张系蔽最蛇好队的贷卫脉星扛进重行巡寿导拴航故定割位)和辜导触航苍算惑法浇。四G柿P压S的乘主丑要茶功绢能◆车旋辆克跟寒踪餐:苍利臣用G盆P庸S和膛电违子丈地煮图渴可隶以姑实匀时◆道提怒供馅出育行穿路笨线左的叮规地划用和耗导因航◆广信脱息使查盲询◆廊话枣务调指牲挥◆直紧凡急旱援归助在匹该旬系际统逃中罩,克通均常席采款用巡寿多释个尊汽孩车告公腊用肿一沈个段信刻息宪通营道喘,旁当少有译多姐个炉汽鲜车伞同息时赠发贵送G色P赏S信笋息文时加,味将英会宿造践成写信捷道济碰飞撞谨现圾象势,及使塑传歌输尚出川现承错挽误术。乓为穗了算解姑决健这逮一脖问至题妙、穗系赢统黄主海控优中奔心盼与暴备银汽奋车耳采扇用怒主纸从扮结方构眨形队式吨通鹿讯眉,找主筐控身中诱心新维场护姓整慎个百信斤息往网窃络材的巨操暮作驻,冤它肆首怒先某根郊据初系申统荒的浅配晕置绢,唯顺侨序则和副每咬辆炉汽宿车欺建庆立驾“必连身接坟”从关六系框并际进液行扩数拦据忘交改换俯,喘如麦果勒不忧成乔功榴则麻标剩记当出初错挥的笛原洁因燃,欧最新后此断虾开钉“盖连与接绞”唇。构每炎个垄汽铜车葬被眯查闲询况一剂次波即窑完软成种一紫个台周眠期蓝,拴从借而僻可糊以煮避其免施信晃息踢碰骗撞壁产粥生匹。绘该债系盯统笑的果主愁控短中巡寿心暴及训车蓬载刃电凤台劲的欺通恋信魂管头理支模跟块享流君程服图如凭图。国弄内传外G榴P沃S汽糕车敢导垃向组的讲应屈用美与味发爬展.1航.日霸本在珠日黄本涛的撕一求些吩豪磨华茎轿惹车屯上膊,寄导订向(航)系额统竹已佳不述再膝是求选挺装蹈,哗而顶变膀成池了炎标损准粘设植备续。搜例瓦如武,搬丰辅田板公寻司肉的w肝i堡n刘d忙o善w牌影,总日馅产坐公划司撕的c璃i买n居a牌怀、念本愿田环公搭司赵的L榆e忙g肚e当n机d牌贞.土此拨外陈还迁有除一丛些搁进清口满轿茫车,如参奔俱驰伍公垮门照的s级言轿月车期、唤宝拣马(纲B情M窃W柿)公帖司悬的7系询列避和5系凉列晌轿逐车暗,堵都霸把矛导完向僻系闪统垃装净到幻玉最姓新殃出阳产居的深汽竭车俩上怜。刷由蜜于拾汽都车僚导德向味系唉统筹可五以柏扩泼展秘到盖更呆多黎的男车屯型午,垂在再车王内百装围饰尝设便计续中突,福仪亮表纱板呆上布都屯留坟出悟一岂块1烤5楚c舟m左谎右御的俱视肺频过显科示历屏友幕亚的龄位剂置.听1出9网9垫7年靠在描日豆本朝销财售支的咸新滤车骆中贴有1衡/敲1虏0安砖装骡了桃导华向草系落统接,般安谊装笼比昼例施虽共然少还冈不喷够廊大骨,旅却闯大绵大伶促味进饮了瓜汽司车秃导阔向抽系查统身的调发鼠展.2瞒.美撤国G食P两S汽筒车搜导顾向彻系熊统花在押美吵国撤只耐有胁新树型矮轿领车忠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