滑动轴承机械设计

滑动轴承机械设计课件第1页，课件共59页，创作于2023年2月一、摩擦（一）摩擦表面的摩擦状态1.干摩擦：两摩擦表面直接接触，不加入任何摩擦剂的摩擦。

干摩擦的摩擦阻力最大，磨损最严重，使用寿命最短，必须避免。2.边界摩擦：摩擦表面间存在润滑油，金属表面与润滑油作用形成一层很薄的边界膜（1m)，保护金属，这种摩擦称为边界摩擦。边界摩擦不能完全避免金属的直接接触，因此仍有磨损产生。第2页，课件共59页，创作于2023年2月边界膜分为：物理吸附膜：利用油中的极性分子牢固的吸附在金属表面形成表面吸附膜（分子间的吸附力）；

化学吸附膜：利用化学键力形成金属皂膜（吸附在金属表面原子间的吸附力）；

化学反应膜：油中的S、P、cl元素与金属表面在（150º∼200ºC）形成化合物。前两种吸附膜构成润滑油的——油性油性的好坏取决于油中所含活性物质：动物油>植物油>矿物油后一种膜构成润滑油的——极压性第3页，课件共59页，创作于2023年2月3.混合摩擦：随着摩擦面油膜厚度的增大，表面不平度凸峰接触数量在缩小，形成的油膜比重增加。膜厚比：最小油膜厚度表面轮廓算术平均值表面粗糙度均方根值hminRa1Ra2第4页，课件共59页，创作于2023年2月

边界摩擦=1∼5混合摩擦增加，油膜厚度增加>5液体摩擦混合摩擦时，仍不能避免金属的直接接触，仍存在摩擦，但比边界磨损小得多。4.液体摩擦：摩擦面间的油膜厚度大到将两表面的不平度凸峰完全分开,即为完全液体摩擦。非液体摩擦：混合摩擦，边界摩擦，干摩擦。第5页，课件共59页，创作于2023年2月(二）磨损磨损曲线：机械零件的磨损过程分为三个阶段。时间磨损量IIIIII1.跑合磨损阶（I）：由于表面粗糙度，致使接触面积小，单位面积上的载荷大，因此磨损速度很快。2.稳定（正常）磨损阶段（II）：磨损过程平稳而又缓慢，标志零件的耐磨寿命。第6页，课件共59页，创作于2023年2月3.剧烈（崩溃）磨损阶段（III）：磨损速度急剧增长，间隙增大，振动、噪声增大，精度下降，以致报废。设计时要尽量缩短跑合期，延长稳定磨损期，推迟剧烈磨损期的到来。（三）润滑1.润滑的目的：能降低摩擦、减少磨损，还能防锈、防尘、冷却、缓冲吸振。2.润滑剂及其选择：润滑剂：液体（油、水、液态金属）气体（空气等）半固体（润滑脂）固体（石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯）第7页，课件共59页，创作于2023年2月(1)润滑油：三大类：有机油、矿物油、合成油。主要性能指标：<1>粘度：流体抵抗变形的能力（流体内摩擦力阻力的大小）两平行平板间充满润滑油，拖动上平板A，且润滑油作层流流动，油层间的剪应力与速度梯度（速度变化率）成正比。——粘性定律0yvydydxBAxFv第8页，课件共59页，创作于2023年2月表达式：式中：“-”表示油层速度v随y的增大而减小。

——比例常数，即流体的动力粘度。牛顿液体：服从粘性定律的液体。a)动力粘度（绝对粘度）单位：国际单位制（SI）Pa·S绝对单位制（C.G.S)P=100cP换算：1Pa·S=10P=1000cPV=1m/sF=1N1m1m1m第9页，课件共59页，创作于2023年2月b)运动粘度：动力粘度与同温度下该液体的密度的比值。国际单位制（SI）

m²/s绝对单位制（C.G.S)

St1St=100cSt我国的石油产品是用运动粘度来标定的。换算：1m²/s=104St=106cStc)相对粘度（条件粘度）单位：我国采用恩氏度当200ml待测油在规定温度t流过恩氏粘度计所需时间与同体积蒸馏水在20ºc时流过粘度计所需时间之比。第10页，课件共59页，创作于2023年2月[例]：求50ºc时50号机械油的动力粘度。=50cSt=900kg/m³1cSt=10-6m²/s==50×10-6×900=0.045Pa·s粘度的性质：粘—温性：粘度随温度升高而显著降低。(图4—9)第11页，课件共59页，创作于2023年2月<2>其他性质：油性与极压性；氧化稳定性；闪点；凝固点。润滑油的选择：

转速高，比压小时，选低的油；转速低，比压大时选高的油。高温时选粘度高些的油。具体选择时按图表选取。粘—压性：粘度随压力升高而增高，但一般(<100MPa)时变化很小，忽略不计。对于高副接触时（齿轮啮合处压力达4000MPa)不可忽略。第12页，课件共59页，创作于2023年2月

钙基脂：抗水性好，耐热性差。工作温度不超过55∼65ºc

钠基脂：耐热性好，抗水性差。工作温度可达120ºc

锂基脂：既抗水又耐高温(<145ºc)

为多用途润滑脂。铝基脂：抗水性好，吸附能力强，防锈作用好。(2)润滑脂：

润滑油与稠化剂（如钙、锂、钠的金属皂）的膏状混合物。类型：第13页，课件共59页，创作于2023年2月主要性能指标：

针入度及稠度：重1.5N的标准锥体，在25ºc下，5秒刺入润滑脂的深度。针入度小,不易从摩擦面挤出，承载能力强，密封性好，但摩擦阻力大，填充性差。润滑脂的选择：

单位压力高、滑动速度低时，选择针入度小的品种；反之,选择针入度大的品种。

滴点：润滑脂从标准测量杯的孔里滴下第一滴时的温度。标志其耐高温性能。

所用润滑脂的滴点应高于轴承工作温度20∼30ºc。

在水淋及潮湿的环境下，选用钙基脂及铝基脂；在温度较高处选用钠基、锂基或复合钙基脂。具体选择时可参考表。第14页，课件共59页，创作于2023年2月(3)添加剂：改善润滑油及润滑脂的性能，以适应恶劣的工作条件：高温、低温、重载、真空等。

分散净化剂：使内燃机汽缸、曲轴箱中因氧化生成的胶状物分散，避免其粘着、卡死或过度磨损。

降凝剂：严寒地区或低温机械（冷冻机）。

抗氧化剂：防止润滑油氧化变质，腐蚀零件。

油性添加剂：提高油膜强度，保证边界润滑状态。

极压及抗磨添加剂：在金属表面形成一层熔点高，剪切强度低的保护膜，以减轻磨损。

增粘剂：改善粘—温特性，使油高温不变稀,低温不致过稠。第15页，课件共59页，创作于2023年2月3.润滑方法(1)油润滑方法：分散润滑及集中润滑a)分散润滑：连续的或间歇的，有压的或无压的

手工加油润滑：油孔，自动关闭式铰链油杯，旋套式油杯，压注油杯

手动式滴油油杯润滑：作为重要轴承的辅助润滑

油芯式油杯润滑

针阀式油杯润滑

带油润滑：油链、油轮（水平轴，直径为25∼50mm）

油浴润滑及飞溅润滑：5m/s<v<12∼13m/s

喷油润滑：喷咀（减少搅油损失）v>12∼15m/s

油雾润滑：油雾器第16页，课件共59页，创作于2023年2月(2)润滑脂

手工涂抹润滑

预填油脂润滑

润滑脂杯润滑

连续压注油杯润滑(3)润滑方法的选择滑动轴承的润滑方法可以根据系数k选定。式中：p=F/dB平均压强（N/mm²）

v——轴颈线速度（m/s）

k2用润滑脂，油杯润滑；

k>2∼16针阀式油杯润滑；

k>16∼32油链或油轮润滑；

k>32压力润滑。b)集中润滑：一台机器的许多润滑点由一个润滑系统来同时润滑。第17页，课件共59页，创作于2023年2月12-2滑动轴承概述滑动轴承是支承轴的零件。一、类型1.按摩擦性质分：滑动摩擦轴承、滚动摩擦轴承。2.按承受载荷的方向分：向心轴承（承受径向载荷）推力轴承（承受轴向载荷）向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷）二、特点及应用注意：一般尽量采用滚动轴承；某些特殊场合（高速、重载、冲击、精密及一些不太重要的场合）采用滑动轴承。第18页，课件共59页，创作于2023年2月

工作转速特高的轴承；

要求对轴的支承位置特别精确的轴承；

特重型轴承；

承受巨大的冲击和振动载荷的轴承；

要求制成剖分式的轴承；

要求径向尺寸较小的轴承；

特殊工作条件下（水、腐蚀性介质）工作的轴承；三、滑动轴承设计1.轴承型式和结构的确定；2.轴瓦结构和材料的选择；3.润滑剂及润滑方法的选择；4.轴承的工作能力计算。第19页，课件共59页，创作于2023年2月12-3滑动轴承的典型结构（一）向心滑动轴承的结构

特点：结构简单；拆装不便；磨损后间隙无法调整；应用：低速轻载或间歇工作。1.整体式：第20页，课件共59页，创作于2023年2月2.对开式：（剖分式）特点：拆装方便；间隙可通过加减垫片调整应用：广泛。第21页，课件共59页，创作于2023年2月3.椭圆轴承，多油楔轴承，可倾瓦轴承双油楔椭圆轴承和双油楔错位轴承示意图：第22页，课件共59页，创作于2023年2月三油楔和四油楔轴承示意图：第23页，课件共59页，创作于2023年2月特点：由几个承载油楔共同作用，维持轴较稳定运转。应用：液体摩擦滑动轴承(重要)可倾瓦多油楔径向轴承示意图：第24页，课件共59页，创作于2023年2月（二）推力滑动轴承的结构1.固定式：实心式，单环式，空心式，多环式第25页，课件共59页，创作于2023年2月2.多油楔式，可倾扇面式——易形成液体润滑可倾瓦止推轴承示意图：第26页，课件共59页，创作于2023年2月12-4轴瓦的材料和结构轴瓦是轴承上直接与轴颈接触的零件。轴瓦表面既承受载荷又是摩擦面，因此轴瓦是轴承的重要组成部分。（一）轴瓦的材料1.对轴瓦材料的主要要求

摩擦系数小，磨损小；

抗粘着性好；

适应性好：硬度低,塑性好,弹性系数低的材料适应性好；

容纳异物的能力；

抗疲劳性好；减薄轴承合金的厚度，制成轴承衬；

强度：抗压强度，疲劳强度，抗冲击能力；

抗腐蚀性；

价格及来源。第27页，课件共59页，创作于2023年2月2.常用的轴瓦材料1)轴承合金（巴氏合金）——轴承衬材料锡基：以锡为基本成分加入适量锑、铜。如：ZChSnSb10—6铅基：以铅为基本成分加入适量锡、锑。如：ZChPbSn16—16—2均为优良的轴承材料，但锡基抗腐蚀性、抗粘着性好；而铅基抗腐蚀性较差。软基体硬颗粒2)铜合金——常用轴瓦材料第28页，课件共59页，创作于2023年2月

铸造锡磷青铜如：ZCuSn10P1性能最好的铜合金。

铸造锡锌铅青铜如ZCuSn5Pb5Zn5

铸造铅青铜如ZCuPb30用于双金属或三金属轴瓦。

铸造铝青铜如ZCu10Fe3强度高，硬度高，与淬硬且表面光洁度高的轴颈配用。

铸造黄铜如ZCuZn16Si4或ZCuZn40Mn2

用于滑动速度不高的轴瓦。3)铝合金——双金属轴瓦如2%铝锡合金强度高，耐腐蚀，导热性好；轴颈表面必须具有高硬度、高表面光洁度。4)铸铁：耐磨铸铁，球墨铸铁。轻载、低速轴承的轴瓦材料。第29页，课件共59页，创作于2023年2月5)多孔质金属材料（含油轴承）——多孔质结构，具有自润滑作用。用于平稳无冲击载荷，中、小速度下。6)其他非金属材料如石墨、橡胶、酚醛胶布、尼龙见表12—2(金属材料）表12—3(非金属材料）（二）轴瓦的结构已标准化，可直接由手册中查出（自学）要点：1.轴瓦的形式和结构常用的轴瓦有整体式和对开式两种结构。第30页，课件共59页，创作于2023年2月2.轴瓦的定位轴向定位——两端凸缘；周向定位——紧定螺钉、销钉。3.油孔及油槽：使油可靠地流到摩擦面。轴向油槽——单轴向油槽、双轴向油槽周向油槽——宽度一定时，设有周向油槽轴承的承载能力低于设有轴向油槽的轴承。第31页，课件共59页，创作于2023年2月12-5不完全液体润滑滑动轴承的设计计算（三）设计计算已知条件：d(轴颈直径)、n(转速)、P(轴承载荷)不完全液体润滑滑动轴承用于：速度较低、载荷不大、工作要求不高的场合。一、径向滑动轴承的计算（一）主要失效形式：磨损（二）设计准则：保持边界膜，防止过度磨损设计步骤：1.确定轴承类型，选择轴瓦材料表12—2、表12—32.确定轴瓦宽度B：选定B/d，根据已知d即可定B第32页，课件共59页，创作于2023年2月3.轴承工作能力验算

比压p的验算：防止过度磨损式中：[p]——轴瓦材料的许用比压。查表12—2、表12—3fpV值验算（f为摩擦系数）：限制轴承表面发热量，防止边界膜破裂dnFB第33页，课件共59页，创作于2023年2月

轴颈圆周速度V的验算：限制由于安装误差，使轴承边缘压力增大，当V过大时，造成轴承边缘工作温度过高。4.选择轴承的配合根据不同使用要求，保证一定的旋转精度，按表12—4合理选择轴承的配合，以保证一定的间隙。第34页，课件共59页，创作于2023年2月二、止推滑动轴承的计算1.验算轴承的平均压力Fa—轴向载荷，Nz—环的数目[p]许用压力，Mpa见表12—7第35页，课件共59页，创作于2023年2月式中：b—轴颈环形工作宽度，mmn—轴颈的转速，r/minV—轴颈的圆周速度，m/s[pV]—pV的许用值，MPa·m/s,

见表12—72.验算轴承的pV值第36页，课件共59页，创作于2023年2月12-6流体动力润滑径向滑动轴承设计计算按摩擦表面间油膜形成原理分为：流体动力润滑——动压轴承流体静力润滑——静压轴承（一）流体动力润滑的基本方程（雷诺方程）基本方程：建立流体动力润滑的条件；油膜压力的分布情况。两平板被一层油膜完全隔开，一定，A（动板），B（定板），取一微单元体。第37页，课件共59页，创作于2023年2月假定：层流沿Z轴方向无流动流体不可压缩忽略流体的惯性力和重力粘度与压力无关相对运动表面为理想光滑表面xyzvBA第38页，课件共59页，创作于2023年2月dxdzdypdydzdxdz沿x方向的平衡条件：x=0第39页，课件共59页，创作于2023年2月第40页，课件共59页，创作于2023年2月根据无侧漏条件及流量连续性定理，在单位时间内流过各剖面的流量应相等，任意剖面上的流量为沿油压最大处第41页，课件共59页，创作于2023年2月

为什麽收敛性楔形间隙能形成动压油膜？平行间隙、发散性楔形间隙呢？PPQ木楔P水楔油楔AvBP第42页，课件共59页，创作于2023年2月1.平行间隙油层速度沿y方向呈三角形分布，各截面流量、流速相同没有油压，油膜不能承受载荷，接触面直接接触，无法实现液体摩擦。vxoP=0AB第43页，课件共59页，创作于2023年2月2.收敛性楔形间隙油由大口进小口出，因为油不可压缩，流量守恒，所以油膜建立起油压，以保持流量守恒。油压与外载荷P平衡。各截面油层速度分布=线性分布+抛物线分布Pvxyh0V=0该截面仅有速度流动没有压力流动，因此呈三角形分布。第44页，课件共59页，创作于2023年2月同理可证：发散性楔形间隙，油膜亦不能建立油压。结论：收敛性楔形间隙可以建立流体动压润滑。建立流体动力润滑的条件：1.相对运动两表面间必须形成收敛性楔形间隙.2.相对运动两表面必须有一定的润滑速度V当V下降到一定程度，不足以承受外载荷时，失效。3.流体必须有一定粘度，供油量充足。第45页，课件共59页，创作于2023年2月（二）径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程向心轴承建立液体动压润滑的过程可分为三个阶段：

轴的启动阶段；不稳定润滑阶段：轴颈沿轴承内壁上爬，不时发生表面接触的摩擦；液体动压润滑运行阶段：这时由于转速足够高，带入到摩擦面间的油量充足，能形成楔形油膜，将轴抬起。第46页，课件共59页，创作于2023年2月轴中心的位置将随着转速与载荷的不同而不断地改变。n=0n>>0第47页，课件共59页，创作于2023年2月（三）径向滑动轴承的几何关系和承载量系数B/2B/2rReh

Fzwog

jj0j2aa1hmaxpmaxh0hmino1第48页，课件共59页，创作于2023年2月1.向心轴承的几何关系用极坐标表示比较方便，oo1——极坐标轴。轴承间隙：=D-d，=R-r,=/d=/r偏位角a，液体动压油膜起始角1，终止角2油膜厚度h，最小油膜厚度hmin，最大比压处油膜厚度h0偏心距e，相对偏心距第49页，课件共59页，创作于2023年2月2.承载量系数Cp雷诺方程用极坐标表示：令dx=rd，V=r，将h,h0代入第50页，课件共59页，创作于2023年2月油膜承载能力理论上pyB。但因侧漏，沿z轴方向的压力呈抛物线分布。第51页，课件共59页，创作于2023年2月第52页，课件共59页，创作于2023年2月(四）最小油膜厚度hmin第53页，课件共59页，创作于2023年2月（五）轴承的热平衡计算——防止轴承过热热平衡：发热量=散热量H=H1+H2式中：Q——耗油量，由耗油量系数求出。(m3/s)——油的密度。矿物油=850∼900kg/m3C——油的比热。矿物油c=1675∼2090J/(kg·ºc）t0——油的出口温度（ºc）ti——油的入口温度（ºc）ti——35∼40ºcs——散热系数，随轴承结构和散热条件而定。轻型结构：周围介质温度高，散热困难（轧钢机）：

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