东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》考试高频考点参考题库答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》考试高频考点参考题库带答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共15题)1.非最小相位系统一定是不稳定系统。()A.错误B.正确2.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A.正确B.错误3.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。()A.正确B.错误4.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小；值越小，稳态误差越大。()A、错误B、正确5.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。()A、错误B、正确6.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。()A.正确B.错误7.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。()A.错误B.正确8.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A、错误B、正确9.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.稳态响应C.瞬态响应D.时间响应10.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。()A、错误B、正确11.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。()A、错误B、正确12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A、错误B、正确13.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn保持不变时，()。A.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大B.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定14.画Bode图时是以频率ω的对数logω为横坐标、lg|G(jω)|dB为纵坐标画出数幅频特性L(ω)的。()A.正确B.错误15.输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大第II卷一.综合考核(共15题)1.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是()。A.频率特性B.结构图C.微分方程D.传递函数2.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。()A.错误B.正确3.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。()A.正确B.错误4.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.正确B.错误5.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A.错误B.正确6.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A、错误B、正确7.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。()A.错误B.正确8.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。()A.正确B.错误9.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。()A.正确B.错误10.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.错误B.正确11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)12.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。()A.错误B.正确13.±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。()A.错误B.正确14.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A、错误B、正确15.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是()。A.谐振峰值MrB.相位裕量γC.幅值稳定裕度KgD.剪切频率ωc第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：B5.参考答案：A6.参考答案：B7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：B11.参考答案：B12.参考答案：B13.参考答案：B14.参考答案：B15.参考答案：D第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：A3.