现场总线控制技术论述

1FCS就是现场总线控制技术，这两者是一回事。FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。管FC返S是叫由D脖CS预与P羞LC宴发展杂而来暖，F仿CS盛不仅沃具备纳DC链S与毯PL绝C的郑特点伴，而邪且跨调出了贸革命灭性的输一步头。而激目前宿，新弊型的三DC妹S与蜻新型输的P帖LC退，都买有向满对方夹靠拢眼的趋刘势。象新型照的D穗CS宝已有坡很强冒的顺家序控握制功壮能；谢而新句型的阅PL白C，吗在处昂理闭业环控轿制方然面也沫不差雅，并殿且沫两者疤都能烧组成哥大型她网络症，D鸣CS予与P罚LC烧的适辟用范麦围，秒已有治很大贷的交淘叉。贷DC温S系漆统的嫩关键蕉是通扰信。静也可枣以说岔数据倦公路绑是分当散控复制系简统D键CS铲的脊态柱。材由于鞠它的当任务毕是为扣系统吃所有啊部件习之间我提供北通信饮网络述，因我此，氏数据晚公路容自身你的设廉计就瓜决定抬了总尖体的葬灵活面性和盗安全坦性。粱数据岗公路啊的媒架体可紫以是届：一蜻对绞句线、折同轴兆电缆床或光瓣纤电逆缆。狐扶通过笑数据喊公路扁的设思计参原数，刘基本葵上可汉以了三解一浓个特浑定D妻CS益系统随的相箱对优动点与捏弱点直。役楼（1制）系躁统能藏处理姑多少吃I/迹O信趁息。千恼（2豆）系瞎统能受处理奶多少性与控稍制有歇关的徐控制奉回路袖的信卡息。附缸（3徒）能顶适应吓多少沫用户毫和装规置（伙CR钥T、哀控制绑站等钱）。蝶茅（4咸）传材输数响据的冷完整绪性是赞怎样萄彻底屈检查答的。保背（5蹄）数家据公怕路的织最大巧允许葵长度阿是多乒少。辈滤（6西）数欠据公渣路能顺支持嘉多少栗支路嘉。毯烛（7宴）数馆据公颠路是袍否能济支持幕由其茂它制欲造厂把生产曲的硬欲件（心可编瞎程序那控制河器、该计算糟机、壤数据货记录匠装置勒等）奔。疑僚为保夫证通立信的糟完整剃，大范部分齿DC苏S厂鼻家都思能提辜供冗滑余数誉据公基路。王辱为了惧保证敲系统纱的安徒全性更，使笑用了饱复杂野的通悉信规余约和僚检错效技术舌。所仔谓通探信规皮约就仁是一掉组规奸则，僚用以面保证蚀所传餐输的行数据汗被接凯收，款并且央被理沸解得习和发残送的山数据丸一样北。棚星目前颜在D盟CS绿系统化中一摊般使络用两权类通屿信手萝段，眼即同证步的奸和异目步的使，同颗步通萍信依步靠一叠个时劝钟信忍号来茂调节沫数据毁的传符输和霉接驴收，较异步竖网络轨采用罢没有氧时钟脏的报尽告系斜统。稻待·F泻CS钟乞FC驴S的秘关键反要点掀有三震点田壤（1畜）F速CS谁系统心的核菜心是郑总线绝协议魄，即灶总线穗标准奥少前面划的章扫节已抚经叙叉述，丹一种讯类型齐的总作线，线只要拢其总活线协嚷议一撇经确议定，始相关屋的关锅键技计术与育有关优的设及备也矿就被德确定兆。就眠其总石线协牲议的道基本往原理巡而言晚，各非类总枯线都霸是一妈样的赖，都堂以解签决双弟向串舅行数耐字化披通讯励传输盖为基休本依炕据。涝但由奥于各摇种原型因，么各类醋总线誓的总标线协瓦议存事在很赢大的摔差异谨。析昼为了燕使现醉场总们线满倾足可互互操伟作性刚要求滥，使效其成戏为真婶正的敬开放多系统连，在隔IE肠C国近际标逮准，纹现场屯总线宾通讯占协议询模型烦的用同户层丧中，菌就明端确规巨定用扭户层怒具有撒装置例描述寨功能车。为塘了实淡现互室操作慧，每乏个现职场总引线装赛置都循用装射置描鄙述D凳D来济描述宪。D扁D能设够认范为是辜装置炎的一怎个驱干动器毯，它慌包括伐所有邀必要买的参寒数描蝶述和荷主站天所需斧的操酒作步丝骤。欺由于胁DD筝包括柳描述丘装置他通信春所需年的所帅有信劳息，骨并且妨与主规站无新关，斯所以辫可以黑使现耻场装披置实扎现真孔正的销互操呀作性绝。露和实际搬情况条是否叹如上宜述一使致，墙回答架是否蛮定的骆。目招前通稳过的养现场翠总线池国际砌标准发含8怀种类途型，锋而原院IE育O国觉际标迅准只享是8喜种类偷型之糖一，运与其何它7涨种类灶型总弹线的瘦地位宗是平阳等的诉。其纱它7禽种总乳线，肤不论届其市烛场占型有率棉有多产少，翠每个透总线枣协议裙都有详一套科软件待、硬联件的蜓支撑惠。它六们能起够形夜成系连统，敢形成初产品磨，而趴原I三EC出现场讨总线轻国际柔标准炼，是忍一染个既棵无软再件支株撑也旺无硬汗件支烈撑的堪空架雄子。勺所以畏，要系实现守这些鹿总线烫的相庙互兼榆容和闹互操餐作，领就目啊前状谣态而钱言，饺几乎懂是不惹可能湾的。屯艰通过坟上述菌，我引们是孟否可米以得土出这旱样一申种映肯象：硬开放羊的现抛场总扰线控调制系虹统的奥互操诱作性快，就辩一个猜特定清类型低的现汤场总相线而慈言，属只要城遵循腿该类矮型现秘场总直线的接总线壶协议读，对商其产迈品是些开放公的，然并具粪有互醉操作荒性。河换句雁话说培，不匹论什教么厂裳家的鸡产品贤，也顷不一本家是海该现驶场总用线公踪司的曾产品注，只眨要遵久循该渣总线那的总测线协随议，恐产品雹之间员是开慈放的翅，并惠具有旬互操意作性咏，就饿可以价组成愤总线抛网络习。碎晕(2严)F在CS寒系统品的基宗础是临数字毫智能族现场颜装置鼓沟数字劈智能双现场址装置疼是F踢CS加系统杀的硬随件支再撑束，是波基础湾，道蔑理很报简单慈，F龟CS艰系统厕执行连的是袖自动责控制谁装置餐与现兰场装叮置之地间的限双向讽数字吐通信词现场掉总线态信号咐制。退如果征现场枝装置微不遵残循统鄙一的误总线夕协议弟，即饿相关细的通尺讯规易约，诵不具龟备数叶字通错信功眠能，闭那么掏所谓懒双向愤数字软通信剂只是汇一句穴空话羡，也宽不能交称之仍为现斑场总被线控点制系设统。砍再一便点，邀现场则总线匹的一送大特锻点就烧是要网增加也现场佳一级巡控制江功能题。如四果现使场装忙置不书是多到功能答智能险化的亡产品暗，那驴么现仆场总段线控放制系盼统的家特点型也就浙不存幅在了伴，所语谓简追化系昂统、荒方便甘设计宾、利浇于维俗护等济优越骗性也块是虚唱的。吐查(3暴)言FC届S系谣统的鼠本质鹿是信张息处侮理现丧场化躬兽对于净一个疤控制屡系统塑，无材论是胁采用悉DC否S还骗是采吊用现江场总镰线，辉系统复需要骡处理使的信罩息量沟至少牢是一慨样多剪的。胜实际戏上，晓采用士现场谅总线虹后，膝可以毕从现援场得姐到更由多的叠信息教。现沾场总忌线系嫩统的妥信息袄量没扒有减温少，告甚至剃增加想了，斩而传夸输信勾息的浅线缆冬却大浮大减堡少了徒。这毙就要恩求一妹方面链要大禽大提厦高线向缆传葛输信枯息的绑能力秒，另舍一方勺面要染让大朽量信谦息在滥现场仍就地太完成救处理截，减傻少现赵场与兆控制奉机房扎之间朋的信舟息往挖返。瘦可以养说现皱场总年线的型本质倾就是内信息炸处理劲的现奋场化额。膛泻减少盏信息剩往返勤是网滑络设白计和敬系统当组态霸的一记条重域要原谋则。宁减少毒信息丘往返步常常滨可带颗来改这善系数统响暮应时腿间的截好处典。因载此，股网络兵设计斯时应颤优先怨将相天互间宵信息情交换百量大爸的节僚点，百放在蚀同一父条支异路里怨。梢拴减少粪信息面往返够与减榨少系呀统的崇线缆壮有时华会相凯互矛吗盾。躬这时疮仍应蚁以节毙省投厘资为冒原则狭来做冰选择丛。如暑果所查选择户系统咱的响奔应时说间允崇许的院话，后应选爆节省缘线缆急的方摘案。辨如所攀选系历统的撕响应愉时间解比较秤紧张巩，稍暮微减债少一落点信骗息的骨传输份就够饮用了胖，那嘴就应称选减猎少信欲息传痛输的贴方案挂。墓派现在剩一些排带现订场总寸线的唐现场葵仪表咽本身福装了慕许多离功能浮块，搞虽然脏不同艘产品交同种没功能门块在却性能也上会笑稍有脏差别耍，但窗一个糠网络湿支路贴上有败许多快功能要雷同弯功能织块的咱情况凯是客爸观存奏在的尤。选吉用哪伏一个斜现场牧仪表师上的称功能耗块，瞎是系锋统组倾态要置解决坏的问蔽题。逃档考虑智这个怒问题鸭的原紫则是就：尽胆量减寇少总竖线上缓的信湖息往吓返。修一般叔可以类选择避与该处功能皮有关焦的信棍息输饲出最隙多的徐那台从仪表貌上的郊功能懒块败。竭现场普总线屡简介傅类它是溉一种丙工业医数据母总线娇，是时自动叼化领痛域中中底层吧数据印通信流网络优。尖按照线IE题C的裳解释止版现场盐总线震是指纠安装基在制搏造或粘过程寇区域屠的现护场装置置与京控制纽室内青的自幸动装圈置之薪间的堂数字年式、摆串行恋、多棵点通役信的燥数据春总线饼。肾启辱简单办说，谊现场责总线饭就是傻以数挺字通暴信替矮代了题传统说4-身20答mA看模拟拨信号峰及普迁通开塘关量植信号或的传湖输。护鹊定义清落是连数接智拒能现锯场设移备和醒自动从化系拨统的硬全数旦字、旨双向克、多手站的多通信晃系统沸。主梦要解午决工担业现馋场的侮智能姥化仪慌器仪陆表、按控制帮器、错执行哲机构朽等现翁场设肌备间懒的数屡字通民信以稻及这摇些现客场控枕制设血备和详高级坐控制蹈系统恒之间逢的信践息传盼递问发题理。页主要谢用于阅亚制造闪业、政流程钢工业缴、交暑通、复楼宇艺、电继力等跌方面柳的自园动化翠系统棋中。透典型右的现棚场总乱线技有术留舰20盆03析年4朱月，竞IE宴C6翁11碗58汇E泡d.痰3现挎场总砍线标向准第嗓3版罪正式氧成为热国际脏标准违，规医定1档0种排类型扇的现端场总西线。迅裁煤Ty磨pe诚1史T落S6魂11政58佩现场蒜总线读驴赚Ty滤pe旷2吴C努on孔tr眯ol畜Ne驾t和除Et饲he匠rn鲁et摆/I下P现哪场总正线键访傍Ty瞎pe格3逆P奴ro垄fi笼bu醉s现吓场总议线轿细条Ty渐pe郑4峡P找-N偏ET烛现场珠总线墓密四Ty落pe迟5凡F拦F百HS水E现舞场总稻线水锅西Ty泻pe梨6泡S加wi颜ft触Ne睛t现遭场总柱线馅违填Ty炉pe要7蝶W腹or膜ld挑F兰IP黄现场垃总线芳谅蹲Ty资pe目8还I哥nt龄er啊bu寒s现赔场总灶线验纪固Ty依pe尘9行F惯F乱H1关现场激总线敢握蜜Ty仙pe耗1停0嫁PR炸OF蛛In富et仔现场毯总线竿现场乔总线沾的特揪点及扭优点转及(1典)外全数障字化垂通信漂蓬拾(2棚)俗开放剥型的樱互联鲜网络务贪荣(3爷)墓互可霜操作唉性与嘱互用争性其棒钩(4洗)早现场车设备照的智乞能化宅或朋(5言)便系统衡结构订的高盗度分证散性黄千悦(6徒)饲对现揭场环怨境的求适应葱性净现场恶总线辞的特旷点乎陈现场赵控制派设备姓具有补通信缎功能多，便腿于构走成工智厂底工层控秘制网替络。段事膏通信李标准柄的公淋开、板一致春，使排系统管具备劳开放面性，酿设备旬间具煮有互亩可操立作性忠。牺自劈功能推块与恶结构行的巡规范伞化使组相同志功能著的设谅备间帮具有欧互换府性。烈蚊班控制经功能睁下放炊到现雪场，某使控末制系穗统结云构具雪备高浆度的耍分散这性。哨现场爪总线仙的优判点事局现场冈总线滑使自截控设铁备与云系统建步入意了信匀息网宁络的阳行列煮，为移其应秋用开咱拓了廊更为傻广阔台的领妈域；迟枯晋一对伤双绞沟线上病可挂苍接多尾个控简制设掉备，仙便扑于节祝省安期装费狸用；泽浩勾节省枣维护征开销峡；梢水息提高拘了系柴统的肤可靠鼠性；屋铁既为用驰户提忙供了坚更为李灵活颠的系甜统集掘成主舅动权针。瞧胖台现场裹总线娱技术始的发晴展趋乒势械发展柏趋势捉感从现摊场总缴线技伸术本犬身来栋分析促，它您有两忍个明客显的法发展赏趋势递：叔纵平一是往寻求厌统一皮的现听场总吹线国渴际标捷准充涝梳二是况In境du耳st池ri智al零E看th设er捎ne篇t走射向工棚业控奴制网妹络镜谣单统一静、开宴放的缴TC参P/秩IP伪E斯th碑er握ne酸t是窑20搭多年玻来发街展最钱成功父的网毕络技辞术星，过耗去一累直认茫为，扒Et葬he叶rn德et映是为缓IT围领域辟应用瓦而开才发的子，它免与工鬼业网确络在梯实时滋性、华环境股适应黄性、煎总线你馈电精等许坐多方删面的济要求型存在盼差距巨，在习工业要自动凝化领蓄域只陷能得沸到有荐限应描用。返事实联上，孩这些耍问题绵正在水迅速搬得到井解决长，国融内对兵EP旦A技卡术（优Et奇he胡rn承et受f楼or亭P柳ro垄ce粗ss不A青ut乞om嫩at躲io云n）计也取呆得了婶很大碗的进裁展。爆盆裕随着发FF应H耳SE荡的成彩功开倡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ldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。Lonworks它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通相信设补计简访化为取参数赌设置矮。支桥持双瞒绞线早、同坟轴电陆缆、浑光缆俗和红陆外线往等多概种通御信介脊质，用通讯燥速率蛮从3灵00耀bi丙t/闭s至忘1.朽5M勇/s稠不等秧，直倍接通蛛信距呼离可怜达2剧70感0m炼（7与8K锣bi号t/辅s）仅，被袍誉为员通用睁控制栏网络街。L法on肺wo委rk绿s技渔术采展用的疲Lo隶nT权al任k协衔议被林封装教到N膛eu弟ro嚷n（稍神经览元）山的芯躁片中抽，并蛇得以替实现束。采桥用L爸on搭wo胸rk听s技姓术和乓神经晴元芯哀片的糊产品丛，被裤广泛锤应用弦在楼们宇自锋动化明、家痕庭自舍动化脏、保琴安系配统、身办公登设备茂、交灾通运甩输、沾工业促过程赞控制厨等行俭业。芳帐D兴ev滋ic蚂eN耀et传狮辈De骨vi赚ce聪Ne筛t是债一种完低成辟本的跪通信逃连接餐也是礼一种戒简单翻的网钥络解裁决方均案，围有途着开泄放的演网络聪标准序。D挠ev榴ic叠eN柿et旬具有若的直糊接互武联性茂不仅窝改善翅了设徒备间岗的通岩信而咬且提令供了踪相当爽重要日的设国备级葱阵地衬功能晨。D油eb掘ic陕eN庭et黑基于晴CA披N技籍术，包传输宝率为着12沙5K驶bi缝t/损s至糠50赛0K村bi沙t/忽s,稀每个债网络掩的最蔽大节宋点为元64仁个，霉其通炎信模长式为败：生丰产者脸/客轮户（傅Pr止od仿uc龟er好/C晃on得su消me巡r）妖，采全用多浩信道逃广播而信息嘉发送汁方式龙。位售于D蛛ev吓ic六eN声et假网络栗上的雄设备丈可以享自由风连接浙或断努开，停不影辟响网漏上的滴其他仍设备罚，而乎且其尸设备震的安叨装布浑线成概本也窜较低炊。D盾ev叮ic犬eN贯et大总线忆的组欧织结另构是管Op祥en泛D墓ev庭ic秀eN沙et先V控en但do亮r分As蛇so剥ci康at派io捕n（暮开放伏式设询备网锁络供脖应商等协会画，简史称坚“强OD卡VA伍”电）。纳合5贤PR艰OF恐IB娱US哄秤闹PR别OF贯IB颈US策是德到国标级准（锹DI旅N1软92乓45污）和哀欧洲奉标准扭（E聋N5将01待70枣）的绪现场削总线磁标准胖。由停PR摔OF俘IB铅US得--薯DP肾、P马RO触FI停BU另S－严FM斧S、动PR拆OF杠IB舌US市－P姻A系件列组具成。喊DP左用于框分散遭外设腰间高垃速数森据传桌输，顽适用那于加副工自胸动化桨领域姨。F田MS介适用待于纺妨织、思楼宇赔自动匙化、题可编体程控鸟制器杜、低皮压开云关等灵。P主A用缠于过暴程自企动化既的总劣线类饮型，耀服从袄IE加C1区15带8－传2标船准。隙PR辨OF州IB咸US便支持当主-倦从系范统、玉纯主户站系盒统、唱多主修多从右混合去系统芝等几屯种传酷输方期式。漏PR拐OF怜IB各US矮的传们输速协率为票9.晨6K质bi盏t/帖s至红12饶Mb妈it犬/s坡，最芹大传位输距互离在蛙9.否6K肃bi拥t/权s下六为1离20卵0m餐，在盛12蜡Mb堵it兔/s浴小为剥20锹0m暗，可忍采用治中继斜器延炼长至凳10蓬km密，传肢输介州质为惹双绞非线或援者光分缆，堤最多匀可挂崇接1纱27艰个站特点。旷沉6骂HA社RT筒害剖HA耕RT西是H霉ig诵hw糕ay榆A醒dd平re句ss况ab器le刺R劳em登ot袍e秤Tr牺an轮sd南uc瘦er笋的缩身写，斗最早恋由R滴os高em活ou煌nt鞋公司炕开发萝。其戚特点督是在负现有略模拟详信号魔传输晶线上耳实现铸数字野信号宰通信切，属穴于模欧拟系困统向打数字早系统光转变还的过愁渡产瞧品。急其通烂信模筝型采犹用物孩理层飘、数奔据链让路层谁和应理用层商三层权，支乳持点拖对点配主初从应翻答方鹅式和缘多点复广播柜方式遵。由砌于它细采用洋模拟钱数字样信号闲混和添，难观以开挨发通接用的洞通信平接口马芯片栏。H点AR虚T能苏利用缓总线宏供电研，可裁满足爷本质令安全捕防爆圈的要豪求，洁并可短用于轰由手偏持编舞程器诚与管劝理系洞统主糠机作灿为主嘴设备森的双喘主设高备系振统。挠缓7焰CC票-L印in帐k寺头CC卧-L洪in联k是境Co郊nt皇ro故l第&狮Co周mm肥un酿ic纺at旅io姑n庭Li杠nk伞（控犹制与荷通信捐链路币系统绳）的般缩写纤，在幕19卵96徒年1程1月目，由立三菱拐电机革为主吉导的臂多家吗公司拴推出烦，其杜增长链势头赶迅猛蓝，在卫亚洲扁占有妹较大寒份额始。在笨其系显统中旁，可葛以将收控制捐和信赶息数报据同苹是以堵10投Mb络it脂/s努高速云传送捡至现前场网辣络，筝具有隐性能粒卓越固、使溪用简份单、亿应用牧广泛粥、节回省成跑本等侦优点赵。其屡不仅堪解决卸了工获业现烘场配胀线复钱杂的内问题夺，同戒时具禁有优非异的风抗噪圆性能悟和兼晓容性涝。C停C-涌Li兔nk螺是一角个以贼设备歌层为社主的考网络车，同贫时也极可覆唱盖较葡高层四次的掩控制猫层和猴较低投层次芦的传蝶感层渔。2杏00歌5年颗7月禾CC败-L悔in浮k被无中国论国家京标准晕委员怒会批膊准为简中国订国家旬标准恳指导藏性技袋术文恢件。饲候8美Wo蝶rl声dF捆IP亲丈右Wo景rk勾dF妈IP弄的北递美部客分与挤IS件P合骡并为破FF席以后滑，W弯or递ld碧FI许P的辣欧洲虎部分铁仍保培持独赌立，息总部狂设在练法国向。其夜在欧惹洲市凯场占号有重切要地踢位，补特别缸是在恒法国裕占有阿率大赏约为拜60辛%。科Wo剪rl镜dF启IP兵的特屿点是晨具有雁单一剂的总躲线结什构来私适用炮不同傲的应科用领乘域的离需国求，颤而且桶没有裹任何毛网关忙或网达桥，还用软缓件的棚办法恢来解阻决高公速和践低速杜的衔许接。锣Wo弦rl产dF怪IP身与F翁FH孤SE禁可以坡实现筋“孩透明均联接龟”销，并叶对F区F的裕H1遥进行立了技木术拓域展，仰如速酷率等嗽。在狐与I垒EC毁61哲15素8第台一类拒型的城连接但方面总，W杯or煎ld施FI故P做剃得最柏好，乡走在欣世界令前列踏。司逆I遇NT盗ER呼BU宁S详作IN歼TE牲RB偷US赤是德拖国P堂ho零en晴ix叨公司垫推出步的较肃早的援现场容总线深，2扔00宫0年城2月有成为伴国际回标准卧IE哀C6郑11彼58来。I舰NT伸ER虏BU颠S采丰用国锁际标津准化擦组织汁IS小O的柴开放路化系松统互流联O敏SI域的简跌化模洲型（敬1，哑2，孙7层庸），厦即物帆理层略、数所据链嘉路层蝴、应园用层雨，具顺有强表大的丛可靠涌性、易可诊样断昨性和筹易维激护性马。其粮采用潜集总郊帧型派的数扮据环吩通信循，具反有低坊速度夜、高堆效率之的特做点，哑并严塑格保懒证了粥数据痛传输蒜的同土步性馋和周驼期性醉；该信总线宣的实筒时性亚、抗休干扰聋性和演可维北护