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Category:ApprovedIRC5机器人初级应用教育训练练习题笔记：笔记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………初阶：安全事项设定示教器语言为中文。为机器人设定一个正确的时间的操作。查看机器人的信息提示。

机器人备份与恢复的操作。移动机器人：熟悉手动操作画面（JOGGING）使用增量模式移动机器人慢慢地移动机器人的轴1――6慢慢地在线性动作模式下移动机器人慢慢地在重定位动作模式下移动机器人熟悉机器人各个轴的原点标记位置6－5－4－1－2－3进行转数计数器的更新操作学习一下快捷菜单各按键的作用。IO信号：笔记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………笔记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………调出需查看的IO单元画面对DO信号进行置位操作对DI信号进行仿真的操作系统信号与输入输出关联的设定程序数据：查看数据的方法TCP的原理与定义TOOLDATA工件座标的原理与定义WOBJDATA负荷的原理与定义LOADDATARAPID程序：程序结构的认识新建一个程序模块（module），名字为“TESTMOD”在刚才新建的程序模块里，新建一个例行程序（Main）建一个例行程序“MOVING”在MOVING例行程序中用MoveJ指令，编写机器人从p1点到p2点的程序。MoveJp1,v100,z10,tool1\Wobj:=wobj1;MoveLp2,v100,fine,tool1\Wobj:=wobj1;在上述两条移动指令中增加等待3秒的指令。MoveJp1,v100,z10,tool1\Wobj:=wobj1;WaitTime3;MoveLp2,v100,fine,tool1\Wobj:=wobj1;对IO信号进行置位和复位Setdo1;笔记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………笔记：………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………将MOVING添加到MAIN主程序中去。练习将程序指针（pp）移到主程序(MAIN)将程序指针（pp）移动你想要的例行程序(MOVING)在例行程序里，将程序指针（pp）移到你想要的那一句指令

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