河北某大学基础课教学部课件

河北科技大学基础课教学部第

6章电动机的继电控制系统第6章电动机的继电接触控制系统继电接触器控制：

对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触器控制系统。6.1

常用低压电器6.2

电动机的继电接触控制环节6.1常用低压电器

低压（控制）电器分类：动作性质手动电器自动电器功能控制电器保护电器1.刀开关(手动控制电器）

1）结构与符号2）刀开关的功能主要做电源的隔离开关，也可对7.5KW以下的电动机实现手动起停控制。6.1.1常用控制电器

组装在绝缘盒而成的。2.组合开关（又称转换开关）

(手动控制电器）

由静触片、

动触点装在转轴上，手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。

可实现多条线路、不同联接方式的转换。可由数层组合而成。

常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起/停控制或照明线路的开关控制。动触片M3~用组合开关起停电动机的接线图(b)结构按钮常用于控制电路的接通和断开。按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图3.按钮(手动切换电器)复位弹簧支柱连杆常闭静触头动触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(动断按钮)常开按钮(动合按钮)复合按钮1234123按钮帽按钮开关的符号：动作时，先断后通4.熔断器（短路自动保护电器）用于低压线路中的短路保护。管式熔断器插入式熔断器插入式熔断器作用：形式：熔体:符号:FU熔断器额定电流IRN的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IRN>IN频繁起动(2)单台电机熔断器的选择方法：(3)多台电动机交流接触器的外形5.交流接触器（自动控制电器）用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。工作原理符号KM线圈动合（常开）触点动断（常闭）触点KMKM~发热元件杠杆结构图双金属片动断触点用于电动机的过载保护。6.热继电器（自动控制、保护电器）符号：发热元件FR动断触点FRIIII工作原理

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。动断（常闭）触点断开。7.自动空气断路器（自动控制、保护电器）自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。F释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器

继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。

电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。6.1.2电气原理图的绘制电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.电路由主电路(用粗线画于左方或上方)

和控制电路(用细线画于右方或下方)组成。

3.

属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(2)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。6.2鼠笼式电动机继电接触控制的基本环节1.点动控制电路2.直接起动单向连续运转控制电路3.正反转控制电路6.2.1基本控制环节1.点动控制电路1）接线示意图2）工作分析3）电气控制原理图M3~SFUKMFRSB1SB22.直接起动单向连续运转控制电路1)接线示意图M3~M3~M3~nSFUSB2KMFR吸合后自锁2)工作分析SB1①、起动M3~n②、停止M3~SB2SFUKMFRSB13)电气控制原理图M3~nFU4)短路、过载和欠压保护环节①、短路保护环节——由FU实现M3~n②、过载保护环节M3~FR——由FR实现M3~nSFUKMFRSB1③、欠压（失压）保护环节——由KM实现

①

短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、可靠切断电源。采用熔断器FU来实现短路保护。③欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。接触器KM就可实现这种保护。

②过载保护：为防止三相电动机长期过载运行超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现过载保护。3.电动机正反转的控制电路

将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。

需要用两个接触器来实现这一要求。

当正转接触器工作时，电动机正转；

当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。KM1SKM2BM3~ACFU1）电气控制原理图SBKM1

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。“联锁”触点利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。

缺点：改变转向时必须先按停止按钮。KM2SB1KM1KM1SB2KM2KM2.....通电断开断电闭合2）工作分析机械联锁电气联锁

利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KM1KM1SB2SBKM2SB1KM1KM2KM2控制电路加入机械连锁。正反转控制线路3~MFRFUS......KM1FRKM2SBSB1KM1SB2KM2KM2KM1KM2

下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。既能长期工作又能点动的控制电路点动按钮SB3的作用：(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。KMSB2FRKMSB1~SB3复合按钮既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1~SB3后闭合先断开按下SB3闭合电机运转点动时：自锁触点不