可编程控制器的基本结构原理与技术性能

哈尔滨理工大学周美兰周封王岳宇编著2003.3PLC电气控制与组态设计7/16/20231

可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国GeneralMotors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生7/16/20232编程简单，可在现场修改程序；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；维护方便，最好是插件式；可将数据直接送入管理计算机；在成本上可与继电器控制柜竞争；输入可以是交流115V；输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；在扩展时，原系统只需很小变更；用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：7/16/20233可览编筝程柄控敲制框器遣的辅发廉展脖及嫂定泄义1猫9柿6赚9心年患，例美帆国浩数靠据登设矿备紫公湿司灾(绕D点E昆C功)负研候制胆出旁世冒界未上渐第举一师台渴可驱编政程仓控响制望器怖，陪并秧成奶功犁地误应巨用搅在柜G戏M帆公严司鲜的拴生扎产恰线锁上叼。栗这助一秆时膊期付它主属要血用欧于倍顺堆序慢控互制拐，记只励能虫进欧行肤逻灯辑骑运凝算临，精故帅称崭为悬可匀编截程兔逻尖辑隔控船制赛器毅，扭简群称P漂L币C吨(雕P假r添o嚷g构r经a距m眯m残a服b唱l岂e办L没o朗g轰i阻c闲C列o转n谷t乏r妥o咐l蒸l沃e愿r相)跟。7债0录年桃代蛮后炮期阻，折随伸着但微您电盈子壮技杨术敞和私计摇算束机酱技穿术甜的底迅慌猛害发揭展爸，驼使榆P子L钓C游从偿开训关喊量笔的荡逻牺辑骂控夜制柄扩励展向到神数型字但控迫制辛及先生厕产暑过浪程习控敲制富领获域对，真榴正辩成州为哭一攻种州电任子丝式计祥算晶机患工腰业叮控狭制根装如置，故杯称具为赶可沈编怪程犬控指制扔器赢，赤简橡称屿P左C郊(静P谋r稿o裳g药r薯a错m秆m纯a耐b怀l恒e胳C恩o猎n醒t汇r悉o故l取l兴e第r幕)具。蛾但晨由淹于创P纵C饮容补易柄和显个哪人轧计银算茫机考(怀P裁e浑r膝s乏o让n蠢a跨l废C寒o枪m也p皮u芳t梦e兽r坛)寻相廉混铅淆反，惭故严人崇们以仍习验惯翅地用令P虹L征C朗作老为筝可劫编遥程错控避制弱器槐的抵缩扑写登。7甜/捧1箩2享/懒2锄0朋2榆341侮9到8枪5懂年死1悬月国掩际丛电孤工垮委露员批会磨的英定辈义：“际可自编傲程档序型控自制陪器瓣是扁一美种侮数成字昂运疲算奋的筝电乱子亦系象统莫，专么为请工慕业啄环字境参下玻应厘用萍而姐设毫计。它笋采助用恋可骂编乐程颗序满的青存狗储软器男，擦用诊来饲在孕内瓦部巧存滴储毫执府行退逻租辑僚运筑算做、忍顺镰序垫控虫制笋、鲁定遥时配、哀计健数第和附算税术队运巩算个等拜操鸡作雨的横指稻令责，势并胶通钉过祸数梯字术式拴、冤模丈拟青式储的骑输硬入膜和枯输肌出揉，阁控昌制底各葱种喜类废型脸的帐机错械敌或股生予产忍过哥程禁。弹可覆编剥程筑序腰控蓬制臣器循及因其粥有倒关炉设峡备勾，龟都设应姨按易碎于季与耀工偷业湾控束制列系悲统缘瑞联权成予一厕个触整休体誉，杀易蜡于泰扩帆充扒的眉原陆则爷设越计”介。7层/润1版2厌/局2勇0侍2丹35P监L魄C本与领传亚统千的看继洗电射器软逻垃辑漆相条比可赵靠辩性迈高故、蝇逻慌辑肉功峰能梨强洞、社体拉积在小膨。在恶需农要弃大敏量弊中票间吧继控电轧器妥、服时气间冶继姓电疫器我及盒计衡数低继特电差器化的科场普合淹，馒P趴L强C厦无扔需俩增银加并硬从设昼备逼。随稀着本要服求萄的南变侨更捧P财L秃C乒对球程沉序勺修仪改宇方调便盯。抱继耗电辞器滋线静路代要追想丈改虫变粒控秒制馆功秋能裤，幕必女须妻变愁更斧硬样接灵线堤，巨灵坟活谜性亭差疮。具窑有戒网昂络桑通弄讯持功息能范，蚕可溉附神加军高亩性脉能沸模骄块恋对贝模活拟芝量买进惹行鹊处什理辽，能实壳现沾各乳种林复甩杂轨控高制属功离能败。7围/赔1至2僻/淘2定0里2忠36P熊L屋C偷与厘工覆业抛控堡制值计宁算蚀机始相班比P凭L雕C偏继推承贞了是继萍电疾器进系闲统饶的攀基公本摧格迈式贫和默习器惯，对延于扛有蛛继劝电挥器茫系从统谢方楚面耽知沉识过和夫经族验怠的兄人岭来合说笼，婚尤具其恩是羊现唉场绣的印技畜术们人拖员东，锻学滋习闷起什来园十最分锐方折便逐。P兔L她C把一聋般猛是趋由据电蓝气租控港制盯器劲的窑制犹造辈厂俗家喷研馆制蜂生务产亡，各汽厂杜家浇的给产秆品昆不醉通阻用毫。工丙业分控值制袜机是货由这通摔用斑计喘算枪机炎推丝式广枝应索用辞发伤展涉起增来像的绵，贡一淘般关由肉微历机砖厂奖、惕芯职片窄及尽板旋卡办制陈造蜘厂区开般发编生耽产科。准它畅在婆硬葛件馆结四构盗方栏面凑的盆突疲出份优让点递是总您线段标借准墓化柜程字度晚高曲，痰产刑品司兼瓦容递性鸡强村。P端L鱼C钢的呈运界行专方若式肢与矩工总业见控质制闸机班不专同椅，微霞机杆的阅许拌多尽软溪件呈不拢能恼直俯接梅使圾用姓。工狂业结控央制舱机搏可盲使扁用撑通红用铅微寻机罪的既各惕种跟编兵程咐语睁言芳，渗对政要砌求蜻快得速行、裳实本时爆性种强欧、耻模昏型稳复美杂降的耕工欧业增对劲象炭的眨控聚制脏占疑有棕优漏势蛋。腔但荒它挤要妇求踪蝶使袭用想者浪具锅有席一呢定威的馒计若算既机枯专蒜业互知帽识震。7易/予1凑2虹/竟2剖0灶2给37P摔L娃C削和籍工或业刺控致制酱机明都肾是乳专怪为建工甘业它现牧场被应诞用音环珍境之而士设蚊计失的尖。都境具横有贫很塘高骨的贫可竭靠瞧性碌。P蚊L栏C梳一束般卫具课有汪模沾块姿结挪构候，可雄以颜针订对掏不阴同值的钩对棋象刻进确行则组酿合拖和桃扩届展保。7骑/弦1阶2灾/赚2霸0镰2孙38第笋二他节壁可瓦编靠程眯控茂制陆器旅的己基迫本帐结何构P适L粮C证的励系份统谨结漂构7钟/尿1俩2阻/礼2纲0侨2光39P架L震C俱各追部市分严的句作催用C竟P丘U诊寄断肃P阁L剧C办电捞源迅、相内耻部抖电傻路续的葛工被作彻状致态柿及涛编烘制杆程案序杂中害的闲语鬼法岭错师误她。采攀集库现文场增的墨状与态与或种数慈据国，图并手送春人州P仙L购C校的港寄位存炉器您中栽。逐投条冰读注取缝指证令啄，妹完抄成茂各下种甚运摄算膨和源操良作昌。将之处航理甲结般果兄送妹至扩输仍出乳端篮。响缝应氏各垄种酿外扬部秧设迷备禁的绸工线作秋请振求胜。7朝/后1冈2色/爬2散0巩2作31凭0P掀L母C续各屿部否分层的圈作法用存烫储述器系逝统员程盖序织存沫储免器：渗用丹以欠存改放区系葡统孟管鹅理眨程油序妨、狗监病控和程论序资及棕系鹅统蓝内阁部念数搬据垫。谢P正L到C崇出符厂姿前灯已长将师其朽固茫化衫在班只督读印存诵储临器拔R倍O裹M槐或家P劈燕R恳O估M驶中庆，暑用反户沿不钓能士更腿改峰。用侧户终存待储庸器始：包肥括寻用则户哗程旗序沙存赤储笼区恩及走工贺作旗数烤据笼存碰储硬区宅。乳这混类圾存巧储约器惜一跪般贞由妖低肠功朋耗历的骆C铸M著O熔S直-谎R锋A厚M漏构夕成秘，伐其笨中源的阀存鉴储象内标容动可迷读观出泳并乌更洽改躺。注貌意棒：P氧L鱼C菠产成品烤手警册测中衰给拘出挣的皮“亏存掩储圈器蹲类享型蔬”臂和归“惨程器序驻容萄量岂”颗是剥针桌对痕用岸户向程慰序厘存初储悬器炮而趋言搂的望。7首/楼1棚2帐/龙2签0析2浸31简1P城L副C挠各促部绑分怒的输作膏用输音入教输译出殊接乐口则电离路输衫入至接晌口毁电结路：采法用材光铲电悦耦畅合悼电刊路圣，头将刘限阁位悟开偷关蝴、基手谈动酿开遇关商、福编誉码奸器桃等馅现役场恰输旬入航设螺备即的控冈制善信孝号采转盾换成吨C烛P还U服所尿能妹接叼受童和翠处佳理觉的数界字悠信猫号。P险L戚C白的嗓输附入图接曾口冷电爷路勉（虏直切流库输虹入钻型辽）7隆/法1隶2隔/跃2苏0饿2奔31买2P善L哈C岭各瞎部厅分裙的惕作盗用输拴出济接怠口什电仇路肃：采疫用影光众电相耦染合坛电卫路健，将惰C衔P谷U越处今理朴过葬的仓信另号把转位换泉成纹现幕场捐需义要杯的嫁强坡电宫信话号快输娃出情，以浩驱序动昼接朵触庭器吴、核电巧磁势阀浇等啦外临部谣设类备林的充通卧断奴电瓶。有父三稻种庄类所型：继电器输出型继仰电胁器怖输级出席型：为快有咐触脾点菊输融出低方红式喝，备用扮于攀接限通调或蓝断跑开开喉关耕频偿率材较依低疏的直泼流雪负龟载或交僻流耀负劫载回移路。7骂/宫1坑2寄/撇2羽0辉2篮31禁3（b）晶闸管输出型（c）晶体管输出型（NPN集电极开路）（d）

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