.工业机器人的驱动方式

工业机器人的驱动方式

一、驱动装置的分类机器人驱动分为液压、气动和电动三种形式。1．液压驱动：

分类：

从运动形式来分分为直线驱动如直线运动液压缸和旋转驱动如液压马达、摆动液压缸。

从控制分为开环控制液压系统和闭环控制液压系统。适用范围：

液压系统具有较大的功率体积比，适合于大负载的情形。

液压驱动的本质优点在于它的安全性。如喷漆时要求工作区域所带电压不超过9V。

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