吴羊豪利乐包转角装置设计

某公司在为生产的包装箱时由于生产场地限制及设备方位限制需在包供应装置和装箱机之间增加一种90转角装置，将包供应线上的包调转90度，才90度转的装置然后结合实际生产中所的装箱效率与供应速度问题转角过程中易倾倒的问题输送过程中可能的冲击性速度协调性等问题对所设计方案进行优劣性能评估最终设计出一种齿形链拨板装置并结合龙骨链可弯道传送的特点先使包在龙骨链上通过一段弯道改变在传送线方位并到达静止板上，再利用齿形链上变速平动的拨板将包推向直线传送带整个过程中包与龙骨链及直线传送带之间都无相对转动而且各部分都连续运动从而在理论上实现包在供应线上的高效率供应和转角并能较好的防止包传送过程中倾倒和冲击。：包；90度转角；拨板；龙骨ADesignofTetraPakangleturningWuYanghao phone： E-:WhenaispackingitsproductTetraPak,Duetothelimitationofspaceandtheorientationofitsequipment,A90degreeturningdeviceisneedtobeaddedbetweentheTetraPaksupplydeviceandpackingmachinetoturntheTetraPaka90degreeangle,ThustheTetraPakcanbeeasilyandautomaticallypacked.Basedontheresearchoftherelevantproductionsituationandinformationaccess,Thispaperfirstlysummarizesseveraldevicesthatcanachieve90degreeturning;Thencombiningtheproblemsintheprocessofproductionsuchastheloadingefficiency,supplyspeed,andtheimpactloadandspeedcoordinationproblemswhendelivery,evaluatestheperformanceofvarydesigns;Finallydesignakindoftoothshapechaindialingdeviceandcombinethecharacteristicsofthekeelchaintransfercanbend.thisdevicefirstmakeTetraPakonthekeelchainturnthroughachangeintransmissionlineazimuthandreachthestationaryte,thenwiththehelpofdialteonthetoothshapechaintheTetraPakispushedtostraightlineconveyorbelt.Inthewholeprocess,thereisnorelativerotationbetweenTetraPakwithkeelchainandstraightlineconveyorbelt,allpartsareincontinuouslymovement.ThisdesigntheoreticallyrealizetheefficientsupplyandturningofTetraPakonthesupplylines,andcanbetterpreventTetraPakdumandimpactintheprocessof:TetraPak;turning90degrees;Dialte;Keel装和装箱。某包产品生产公司，在包装箱时由于产品供应装置和装箱机的方位的限制如图1-1所示，导致装箱。为解决该问题需要在包传送线上添加一转角装置，使包在进入装箱机前转动一个90度角。1-1转角装置需保证包输送过程中转角恰巧或近似909000包每小时（2.5包/秒应保证包在输送及转角过程中破裂、划伤等损坏现9090展望新型装置设计有待改进的地通过机械手将传送带上的包夹起转90度后再放下的方式；工作效率包在放下时由于初速度为0再次传送时容易倾倒；机械手抓取包需较高；借助气流、水流的冲击力或拨杆的外力使传送线上的包转动90度将包传送至两条并行的传送带之间，通过控制两传送的带的速度V1≠V2，利用两条传送带的速度差使包转动90度后再传送至直传送带。通过转动盘上的拨板将传送带上的包带动走一个1/4的圆周然后传送至另一条只902-1。2-1缺点：在完成90度转角后包沿L方向的速度不一样，因此在到达直线传送带时90首先使包通过两段圆弧形的龙骨传送链到达一静止板，改变其在传送带上的方（相对于传送链并未转动，然后通过齿形链上的变速平动的拨板将包推送至另一直传90度转角过程。2-2以上四种设计方案在理论上都能实现包90度的转角，但结合功能要求及实际应用2-1。2-1功转 指方90度转高☆☆☆☆☆☆☆步接近实际工程应用,solidworks三维造型软件对该装置的设计方案进行简化的虚拟建模,3-13-1Solidworks，由包供应机器供应的包首先到达带有弯道的传送装置此时包俯视图方向为横向，通过龙骨链的作用包通过一段1/4圆弧弯道和一段1/2圆弧弯道后相对于起90度变为纵向，在靠近平动拨板的龙骨链轨道上设计有一块静止薄板，包由于惯性，被运送至静止板上，经过一段距离的滑动后包在接近拨板链的部分静止；处于静止板上的包由变速平动的拨板推送至直线传送带上并通过直线传送带传送至装，直线传送带时包Y方向的位移不变。以满足装箱机的输送位置需求。，板下通过，二要保证包在运送至静止板时能够容易的滑到静止板上包在静止板上保证一定的强度使薄板在承受包重量时不接触移动的龙骨连。，3-2拨板连部件的作用是将静止板的包拨动至直线传送带拨动采用两个相同大小的链方时拨板运动速度为V11=0，拨板拨动静止板上的包，使包加速运动最终到达直线传送带时速度为V12，直线传送带速度为V2等于V12。在包接触直线传送带时，拨板链开始至V11，然后依次循环上述运动，整个过程中，包的速度没有突变冲击较小，运送平稳，而且在包加速过程中有挡板支撑不容易倾倒。

3-3，该转角装置主要的设计和运动参数有：龙骨连运动速度包在静止板上的滑动长，d1。4-1龙骨链速度与包长度、包间距、运送效率有关，适当的取定d1后可通过上式计算骨连的理论运动速度。 2μgL0=V2-0L=V2/（2μg 假设拨板加速运动运动都为匀变速运动则其平均速度d1拨板最小间距与静止板上包的尺寸、μ、拨板链加速度有关关于包与拨板脱开时是否有的分Pα图4-2拨板