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第五章齿轮传动及其系统设计概述齿轮啮合原理直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动■蜗杆蜗轮传动系统传动比计算及传动比分配齿轮传动的功能1.传递任意两轴之间的回转运动。齿轮传动的功能2实现回转与直线运动的相互变换。实现轮系的变速运动。图5-1齿轮传动的功能(e)1、2、3、4—齿轮;5…齿条(b)l、2、3、4、5-齿轮;一指针齿轮传动的特点优点传动比准确、传动精度高、传动效率高;传动平稳、工作可靠、寿命长结构紧凑;速度和功率范围宽。缺点制造复杂当制造和安装精度低时,引起的传动噪声和振动对仪器性能有很大的影响。齿轮传动的特点精密仪器中齿轮传动的主要特点:传递力矩不大,功率较小;要求精度较高、运转灵活、结构紧凑。多采用小模数(m)齿轮传动。二、齿轮传动的类型按照齿轮啮合时两轴线的相对位置不同,可分为■平面齿轮传动轴线互相平行,齿轮在与轴线相垂直的同一平面内。空间齿轮传动轴线互不平行,即相交或交错,它们的相对运动为空间运动齿轮传动的类型直齿圆柱斜齿圆柱人字齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮齿条传动圆锥齿轮传动螺旋齿轮传动蜗杆传动452齿轮啮合原理一齿廓啮合的基本定律、对齿轮传动的基本要求瞬时传动比:t常数如何保证传动比恒定?52齿轮啮合原理—齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合基本定律内容→主动齿廓依次推动从动齿廓。两轮在接触点区的速度:=a·k1k2=a2·OKK点公法线→N1N2,与v1、v2夹角→ak1、∝k2否则两齿嵌入或分离=vx1·cosa1=a·UKcosa1=a1·OM2=vx2·COSk2=m2·O2Kosa2=m2·O2N2ON2ON△OPN1∽△O2PN2PO52齿轮啮合原理齿廓啮合的基本定律、齿廓啮合基本定律内容1O2P2O.P对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比定比传动条件==常数O.P因为O1O2固定

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