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空间站多臂机器人运动控制研究读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图机器人运动控制空间站空间站空间机器人移动运动空间站机器人目标关节全局视觉作业移动自由度控制策略分析冗余关键字分析思维导图内容摘要内容摘要针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制方法等问题。作者大量分析和总结了空间站机器人领域内各类最新文献，并以作者的博士论文、以及国家自然基金、国家863计划、国家科技支撑计划等项目的研究成果为基础，提出了一种多臂空间站服务机器人，为实现机器人在空间大范围运动与作业提供了一种可能的解决方案。目录分析第1章绪论第2章空间站多臂机器人机构设计第3章空间站多臂机器人冗余自由度多臂协调规划第4章基于双前馈空间站机器人的关节控制目录第5章基于视觉的目标识别与定位算法参考文献第6章空间站多臂机器人运动柔顺控制目录第1章绪论1.1研究空间站机器人的意义1.2国内外研究现状及发展趋势1.3本书的主要内容第2章空间站多臂机器人机构设计2.1空间站多臂机器人仿生设计分析2.2空间站多臂机器人机械机构第3章空间站多臂机器人冗余自由度多臂协调规划3.1空间站多臂机器人移动作业能力分析3.2空间站多臂机器人运动学3.3双臂协调冗余8自由度移动作业3.4基于空间格划分的冗余自由度的全局轨迹优化3.5三臂协调移动作业规划第4章基于双前馈空间站机器人的关节控制4.1空间站多臂机器人动力学模型4.2关节电动机动力学模型4.3双动力学前馈控制策略第5章基于视觉的目标识别与定位算法5.1基于Retinex的图像增强5.2基于图像全局特征库的目标识别5.3基于图像局部兴趣点的目标识别5.4基于双目视觉的目标定位第6章空间站多臂机器人运动柔顺控制6.1柔顺作业控制任务分析6.2柔顺控制策略选择6.3基于遗忘因子函数的阻抗控制策略6.4控制系统中关节反馈出现误差累积的原因与解决方案读书笔记读书笔记这是《空间站多臂机器人运动控制研究》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。精彩摘录精彩摘录这是《空间站多臂机器人运动控制研究》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。

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