位工业级通用单片机应用笔记an spmc

V1.1-Dec8,19,InnovationFirstRoadScienceParkHsin-Chu 300R.O.C.:886-3-578-6005Fax:886-3-578-4418E- 为保证之责任。又之正式，本公司之所有产品不得使用于医疗器材，维持生命页系统概 系统说 LINBus规 报文传 LINBus实 LIN收发 软件说 软件说 构 程序范 参考文 InterconnectNetwork）是低成本的汽车网络的传输。LINBusLIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准，LIN（LocalInterconnectNetwork）是低LIN（LocalInterconnectNetwork）是一个串行通讯协议它有效地支持汽车应用中分LIN总线的主要特性有：速度高达的目：根据ISO/OSI参考模型的数据链路层和物理层，实现任何两个LIN设备的互相兼容。LIN是一个值得投资的总线通信，它不要求有CAN的带宽和多功能性。线驱动器/的规范遵从ISO9141标准[2]，而且EMI性能有所提高。可选的报文帧长度：2、4和8字节；图1－1LINBus在总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每个报文帧都包含2、4或8字节的数据以及3字节的控制、安全信息。总线的通讯由单个主机控制，每个报文帧都用一个分隔信号起始，接着主机报文ID可以触发从机从机的通信。图1－2LIN系统灵活性：不需要改变任何其它从机节点的软件或硬件，就可以在LIN网络中直接添加节点。识符数量是64，其中4个保留用于的通讯，譬如软件升级或诊断。2400960019200无错误的通讯。每一个增加的节点都可以减少约3％的网络阻抗30kΩ||1kΩ。总线电压0地1 每个报文帧都由一个同步间隔（SYNCHBREAK）起始，接着是同步场（SYNCHFIRLD），这个同步场在几倍的位定时长度中包含了5个下降沿（即：“隐性”到“显性”的转换）。这个长度（（（主（一个标识符场。报文帧的响应（RESPONSE）则由3个到9个字节场组成：2、4或8场（DATAFIELD）和一个校验和场（CHECKSUMFIELD）。字节场由字节间空间分隔，报文帧的图1－4LIN1、字节场（BYTE的长度是10个位定时（BITTIME）。起始位（STARTBIT）是一个“显性”位，它标志着字节场图1－5LIN2、报文头场（HEADER为了能清楚识别报文帧的开始，报文帧的第一个场是一个同步间隔（SYNCHBREAK）。同步间隔场（SYNCHBREAKFIELD）是由主机任务发送。它使所有的从机任务与总线时钟信号同步。作为同步界定符。第二个场允许用来检测下一个同步场（SYNCHFIELD）的起始位。同步间隔场（SYNCHBREAKFIELD）的显性电平长度至少为TSYNBRK（可以更长），这个时间是用最小之通常值最大值19 10*Ndata+3、同步场（SYNCH表现在8个位定时中有5个下降沿（即：“隐性”跳变到“显性”的边沿）如图1－7所示。标识（ID-FIELD）定义了ID和数据的长度，其中ID是由6个标识符IDENTIFIER位和两个1、2、4和8个字节的数据段。002012104118P0＝ID0ID1ID2 P1＝ID1⊕ID3⊕ID4⊕ID5 1、数据场（DATA假设有4个字节：Data00x4A、Data10x55、Data20x93、Data30xE501001010011000011111111111000011110000110111000001命令帧标识符（COMMANDFRAME0x3CID场0x3CID0,1,6,7=0ID2,3,4,5=10x3DID场=0x7DID1,7=0ID0,2,3,4,5,6=1的帧编址向主机节点发送数据。保留第一个数据场为0x00~0x7F令帧其用法由LIN定义用户可以分配剩下令帧。命令帧的第一个数据字节：D7位＝0：保留使用;D7位＝1：自0x3EID场=0xFEID0=0ID1,2,3,4,5,6,7=10x3FID场=0xBFID6=0ID0,1,2,3,4,5,7=1是以后的LIN符场=0xBE）直接保留给以后的LIN扩展版本，现在还不能使用。念和数据内容。ID场的长度编码对这两个帧不起作用。一个同步间隔（SYNCHBREAK）。LINBusLINBus主机节点，主机节点在主机中运行主机和从机的任务，控制着整个Bus的进度。如图1－12所示LINBus节点。图1－12LINBus 物理总线之间的接口，主要用作为车辆中的副网络。使用的波特率可从2.4到20Kbits/s。LIN总线的输入引脚检测数据流并通过引脚RXD发送到微控制器。式下，TJA1020增加了LIN总线信号的上升和下降斜率，因此进一步减少了辐射。在普通斜率模CCLINBusCCCANSPMC75H voidSpmc75_LinBus_Init(UInt16 mode＝0，用于主机初始化mode＝1，用于从机初始输出参 头文 库文 Wake及CAP（捕获同步间隔和同步场） UInt16Lin_HeaderField(UInt8ids,UInt8 输出参 0:header 1:txd 2：wakeup头文 库文 注意事 Err＝Lin_HeaderField（4，2）;//呼叫ID＝4的从机，要求其 mandField(UInt8cmd,UInt8 1、cmd：命令。命令包括0x3C、0x7D、0xFE和0xBF输出参 0:cmdok1:txd 2：wakeup头文 库文 err mandField(0x3C,“led0”);//发送命令字符 UInt16Lin_ResponseFrame(UInt8 输出参 0:response 1:txd 2：wakeup头文 库文 Uint8*array=“SUNPLUS”；原形UInt16描述无输出参 0:response 1:txd 2：wakeup头文 库文 {LINSTATUS.B._reswake=0; Err＝Lin_ResponseWake(); }原形UInt16描述无

0:responseok无

1:txd 2：wakeup {LINSTATUS.B._reswale=0; Err＝Lin_ResponseWake(); }原形void描述无输出参 头文 库文 注意事 例子voidIRQ4(void) voidIRQ4(void){}原形void描述无输出参 头文 库文 注意事 void{

}#include"ANSPMC75{UInt16PIOCSPE->W=0x0000;PIOCAttrib->W=0xFFFF;PIOCDir->W=0xFFFF;PIOCData->W=0xFFFF;Spmc75LinBusInit(0);Spmc75TJA1020Init();IRQON();{Lin_HeaderField(3,2);//while(!LINSTATUS.B.timeerr&&!LINSTATUS.B.respflag) if(LINSTATUS.B.respflag)PIOCData->B.bit10^=1;LINSTATUS.B.timeerr =0;LINSTATUS.B.respflag= for(i=0;i<0xffff;i++)Lin_HeaderField(4,3);//while(!LINSTATUS.B.timeerr&&!LINSTATUS.B.respflag) if(LINSTATUS.B.respflag)PIOCData->B.bit11^=1;LINSTATUS.B.timeerr =0;LINSTATUS.B.respflag= for(i=0;i<0xffff;i++)NOP();PIOCdata->B.bit12^=1;err mandField(0x3C,"Led0");//广播'Led0' for(i=0;i<0xffff;i++)err= mandField(0x3C,"Led1");//广播'Led1'命令 for(i=0;i<0xffff;i++)NOP();err=LinCommandField(0x3C,"\0"); for(i=0;i<0xffff;i++)NOP();while(!LINSTATUS.B.reswale) LINSTATUS.B.reswale=0;LinPIOCData->B.bit13^= for(i=0;i<0xffff;i++)}}//Description:IRQ4interruptsourceisXXX,usedtovoidIRQ4(void) voidIRQ4(void){}//Description:IRQ6interruptsourceisXXX,usedtoNotes:UARTTxdRxdvoidIRQ6(void) voidIRQ6(void){Spmc75}typedef{UInt16{UInt16_respflag:1;//标志报文中从节点的应答UInt16_reswake UInt16_command :3;//标志从节点总共接收到 UInt16_response:1;//标志从节点需要应答报文头UInt16_wa