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机械原理复习第二章机构的结构分析概念●机构运动简图的绘制●机构具有确定运动的条件会画会算●机构自由度的计算会拆●高副低代及其机构结构分析●要求:能够抽象出机构运动简图、计算自由度、确定原动件、高副低代并进行机构结构分析●概念■机器:由各种机构所构成的系统。■构件:组成机构的独立运动单元体◆区分—零件:独立制造单元体。■运动副:两构件直接接触形成的可动连接◆常见运动副◆高副与低副定义、型式、自由度■运动链:两个或两个以上的构件以运动副联接形成的构件系统。■机构:将闭式运动链一个构件固定为机架时,运动链成为机构。◆机架:构件中的固定构件;◆原动件:机构中按已知运动规律独立运动的构件◆从动件:除原动件外其余活动构件■基本杆组:不可再分的自由度为零的运动链。●机构运动简图的绘制1、找出机架及原动件,确定构件数;2、确定各个运动副的类型;3、选择投影面;4、选择适当的长度比例尺,确定各运动副之间的相对位置,以规定的符号将各运动副表示出来,用直线或曲线将同一构件上各运动副元素连接起来即为所要画的机构运动简图。●机构具有确定运动的条件:机构原动件数目=机构自由度数●平面机构自由度F=3-(2P+Pb)复合铰链◆两个以上的构件在同一处以转动副联接,当有m个构件(包括固定构件)在同一处以复合铰链相联结时,其转动副的数目为m-1)个局部自由度◆与输出构件运动无关

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