数控技术教学课件：刀具半径补偿原理

刀具半径补偿原理为什么要进行刀具补偿刀具如右图所示,在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时,刀具中心沿着与轮廓A距离为r的轨迹B移动。我们要根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r值计算出刀具中心轨迹B的坐///标参数,然后再编制程序进行加工,因控制系统控制的是刀具中心的运动刀具半径补偿在轮廓加工中,由于刀具总有一定的半径,如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心(刀位点)的运动轨迹并不等于所加工零件的实际轨迹(直接按零件廓形编程所得轨迹),数控系统的刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹数控技术课件：刀具半径补偿原理刀具半径补偿原理为什么要进行刀具补偿刀具如右图所示,在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时,刀具中心沿着与轮廓A距离为r的轨迹B移动。我们要根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r值计算出刀具中心轨迹B的坐///标参数,然后再编制程序进行加工,因控制系统控制的是刀具中心的运动刀具半径补偿在轮廓加工中,由于刀具总有一定的半径,如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心(刀位点)的运动轨迹并不等于所加工零件的实际轨迹(直接按零件廓形编程所得轨迹),数控系统的刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹当实际刀具长度与编程长度不一致时,利用刀具长度补偿功能可以实现对刀具长度差额的补偿。加工中心:一个重要组成部分就是自动换刀装置,在一次加工中使用多把长度不同的刀具,需要有刀具长度补偿功能。轮廓铣削加工:为刀具中心沿所需轨迹运动,需要有刀具半径补偿功能。车削加工:可以使用多种刀具,数控系统具备了刀具长度和刀具半径补偿功能,使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关,可大大简化编程。具有刀具补偿功能,在编制加工程序时,可以按零件实际轮廓编程加工前测量实际的刀具半径、长度等,作为刀具补偿参数输入数控系统,可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓刀具补偿功能还可以满足加工工艺等其他一些要求,可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法,调整每次进给量,以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。另外,因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时,若仍用原程序,势必造成加工误差,用刀具长度补偿可以解决这个问题。、刀具补偿原理刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。铣刀主要是刀具半径补偿和长度补偿钻头只需长度补偿;车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。《初中语文新课程标准》指出，语文教学应是开放式的，是在交际中、活动中、情境中学习语文，能激起学生的表现欲、讲话欲、表演欲、特长展示欲，让学生有自信力、成就感、快乐感。同时，语文学习也应是学生的心灵活动，应是学生的主动参与、主动求知求真的过程。教师应通过学生思考、想象、写作等手段，让他们充分展示自己的才华，显示出自己的个性。五彩课堂个性语文教学效率在流淌着个性化的语文学习中，学生带着个性化的体验，充满着审美的愉悦，定能多角度地诠释课堂的内容。作为教师，我们应努力创设情境，激活学生的思维，通过学生思考、想象、写作，让他们充分展示自己的才华，显示自己的个性。那么，如何营造五彩缤纷的课堂，让学生的个性在语文课堂轻舞飞扬并提高教学效率呢？一、营造“多彩”的课堂氛围，提高语文教学效率在教学中，给学生营造“多彩”的课堂氛围，彰显学生个性，提高语文教学效率。1.营造活跃式的课堂氛围研究表明，一个人在轻松愉快、和谐民主的环境中，参与活动的欲望就会被激发起来，表现欲大大增强，思维活跃。因此，在课堂教学中，教师首先要把时间还给学生，并为学生创设良好的自主学习的情境，鼓励学生要敢于质疑，敢于批判，并告诉他们这是一种非常宝贵的精神，让学生从不同角度去探究问题，“仁者见仁，智者见智”，不“人云亦云”，帮助他们确立自主的人格。如我在讲马致远《天净沙•秋思》这首元曲时，先是让学生反复地诵读诗文，然后根据自己的想象，动笔画出曲中所描写的景物，写出字里行间所流露作者的情感，班上40位学生在自由的学习环境中，充分地进行想象和联想，所画出的画个性色彩十足，风格各有千秋，学生的主动性充分被调动，图画完了基本上能当堂背诵下这首小曲。这种活跃式的课堂氛围，打破了传统的教师“满堂灌”的教学模式，学生在愉快的心情下，轻松掌握了知识，从而提高了教学效率。2.营造和谐平等的教学氛围“语文教学应在师生平等对话的过程中进行”。我在语文课上倡导教学民主，推崇教师“寓教于乐”，学生“寓学于乐”，让自己成为学生可亲、可敬、可信的朋友，对学生不成熟的甚至是荒诞的想法，不是一棍子打死，而是给予恰当的肯定和鼓励，增强他们的信心。因此，我的课堂总是洋溢着浓浓的“百花齐放，百家争鸣”的学术气息。学生思维活跃，想法标新立异，课堂真正成为学生智慧飞扬的天地，成为学生个性流淌的舞台，语文课堂的效率得到提升。如我在讲完了《羚羊木雕》这一课时，在班上开展了以“金钱和友谊”为主题的辩论会，在论辩过程中，正反双方唇枪舌战，谁都毫不示弱，充分展示着自己个性风采。通过辩论，学生的语言表达能力得到了提高，思维得到了锻炼，同时还让学生爱上了语文学科，激发了学习语文的学习兴趣，提高了语文教学效率。而我也由以往的课堂“独裁者”，退居为课堂中普通的一员，为和谐平等教学氛围服务，和学生享受着一起辩论的乐趣。二、利用多媒体创设情境，为学生创设“五彩缤纷”的课堂，努力提高课堂效率《初中语文课程标准》中要求：“语文教学应激发学生的兴趣”。古语有：“知之不如好之，好之不如乐之”“兴趣是最好的老师”。为此，我经常利用多媒体进行语文教学，为学生营造五彩缤纷的课堂，激发学生的学习兴趣。1.巧妙的导如教学黄传惕的《故宫博物院》这篇说明文时，要求学生掌握故宫的格局及其作用，对去过故宫的孩子学习这篇课文很简单，但对没去过故宫的孩子，要让他们想象故宫雄伟壮丽的外观，布置精美的内景，和谐统一的布局是很难的。为此，我在课文导入环节，利用多媒体以“旅游”形式，让学生看故宫的视频，了解故宫的各个部分及功用，这样就避免了学生空洞的想，同学们的积极性极大地调动了起来，对所学知识有了更加深刻的理解和掌握，大大地提高了学习效率。2.趣味的想（象）丰富的想象是创造的灵魂，是创新的翅膀，在想象的天空中飞翔，学生可以打开思维的闸门，由一人一事想到多人多事，可以从一种意境跳到另一种意境，可以使狭小单薄的扩大充盈……所以，我们在语文教学中应利用一切可供想象的条件，激发学生的想象，拓展其思维的空间，实现其认识的飞跃与突破。如我在讲魏明伦《变脸》这篇课文时，先利用多媒体让学生观看变脸视频，让学生对变脸有初步了解，然后听读课文录音，通过个性化的语言了解课文内容，最后学生们分别猜想狗娃的最终命运以及和水上漂未来的生活，因为学生对话剧后面情节不了解，所以想象出的话剧结局多种多样，极具个性色彩。3.多样的写运用想象指导学生写作，利用写作培养学生创造性想象，是打开学生思路、丰富文章内容的一种行之有效的方法。教师可以通过让学生编故事、续写、扩写等作文训练的方式，发展学生的创造性想象。如我在讲《智取生辰纲》这一课时，由于初中学生看过《水浒传》原著的很少，就是电视剧看全的也不多，对水浒中错综复杂的人物关系也是似懂非懂，如果上来就安排学生读课文，理解课文，势必会出现学生对半文言的课文内容理解不清。为此，我先利用多媒体让学生观看电视剧《智取生辰纲》这一集的视频，让学生对小说情节有了一定了解之后，再回到课文进行理解，对课文有了深层次理解以后，我安排学生续写杨志丢了生辰纲以后可能发生的事，当时每个学生写出的结局五花八门，各有千秋。这样通过恰当使用多媒体及创意的写作，既展示了学生的个性，又提高了语文教学效率。4.创意的画如我在讲九年级《词五首》时，课文的五首词中有三首词有插图，我先让学生根据画面用自己的语言描述词文内容，然后在给学生补充没有描述的内容，剩下的两首词我先让学生反复诵读，再让学生展开联想和想象进行创意的画，画出词文展示的画面。每个学生热情高涨，都动笔进行创意的画，最后我用多媒体将学生所画的画投影出来，共同分享学生所画成果。通过创意的画，学生加深了对词文的理解，从而提高了语文教学效率。三、结语综上，在知识经济的时代，在素质教育的课堂，教师放手的爱，多媒体巧妙的导、趣味的想（象）、多样的写和创意的画，定能创设出五彩缤纷的课堂，点燃学生思维的火把，开发学生智慧的潜能，开启学生幽闭的心门，唤醒学生创造的天性，让学生个性在多彩的语文课上轻舞飞扬，最大限度地提高语文课堂效率。一、直面现状当前，不少农村小学生对写作文不感兴趣，有的甚至“谈写色变”，为什么呢？二、现状分析1.学生的原因。农村学生长期生活在交通不便、信息闭塞的环境下，对周围的事物往往习以为常，听而不闻，视而不见，他们整天有干不完的家务、农活。他们不喜欢读课外书，也没有条件读课外书，从而知识面窄，到写作文时，无内容可写，没话可说，头脑一片空白。一句话，“巧妇难为无米之炊”。2.教师自身的原因。大部分农村教师，虽然上一般的课文都有教案，但上作文课，他们一般都没有写教案，只是出了个题目，指导一下，就让学生写作文。这样，学生写出来的作文五花八门，牛头不对马嘴，让人哭笑不得。或者有的教师干脆把范文抄到黑板上，然后让学生克隆到自己的作文本上，这样学生的作文，千篇一律，千人一面。要么就是教师讲得太多，从审题、选材到确定中心，从开头、中间讲到结尾，讲得唾沫横飞，但学生写起作文来，还是无所适从。一句话：教师根本不懂如何教作文。那么，怎样才能走出这样的困境呢？三、解决措施1.在观察中导写。农村的生活多姿多彩，作为一线教师，要正确引导学生去观察大自然的花草树木、飞虫鸟兽和人们的生活，让他们体验、感受生活的美，然后指导他们把自己喜欢的事物或自己的喜怒哀乐写下来，在指导的过程中，教师也可以写“下水文”，给学生树立榜样，让学生从中吸取某些长处。2.在阅读中仿写。阅读是写作的基础，只有通过大量阅读才能积累丰富的词句，为写作提供良好的知识储备。农村的孩子很少能读到课外书，所以教师应从课文入手，因为教材中许多课文文质兼美，易学易诵，可供学生鉴赏或临摹，教师要想办法为学生架设迁移的桥梁，通过引导，培养他们模仿写作的能力。每学一篇课文，我都要求学生摘抄好词句和精彩片断，有一些课文非常接近农村孩子的生活，学完之后，我让他们悟其法、学其法、用其法，写一篇作文，如：学了《我爱故乡的杨梅》，我引导学生写一种自己喜欢的蔬菜或水果。于是有的学生写了《我爱故乡的龙眼》，有的学生写了《我爱家乡的蕹菜》等文章，写出了自己的真情实感。3.在说中导写。把口头语言转化为书面语言，这是最基础的写作训练，但对农村学生来说是最困难的，因为农村学生说的是方言，他们一直惯用方言来表达自己的思想，一旦要转化为有字眼的书面语言，他们往往感到无所适从。因此，在这个训练环节上要有过渡的形式：先用方言表达一次，再引导学生转化为普通话（即用普通话表达一次），最后把自己所说过的原话记录下来。训练的过程要有坡度，先引导学生从写一个句子开始，再到写一个句群，最后把自己看到的、听到的、想到的都写下来。在写的过程中，教师不能要求太高，只要求怎样把内容写具体即可，这样，可解除学生心理不必要的负担。4.在画中导写。先让学生画一幅自己喜欢的图画，然后引导学生把画的内容写下来。有的学生画自己喜欢的春景图，于是我就引导学生把春天的景物特点写下来；有的学生画秋天的果园，于是我引导学生按一定顺序把秋天的果园写下来；有一些学生画自己喜欢的小动物，我就引导他们把自己所画的动物的形状、神态、特点和生活习性等内容写下来，在以上的描写过程中，也可以加上自己的想像，使写出的文章更丰富一些。5.在做中导写。日常学习生活中，学生做的事情很多，如：回到家时要洗碗、放牛、做饭等；自然课上做小实验，活动课上做游戏等，教师可以引导学生把做过的内容写下来。例如：我在教学中，把作文课改为游戏课，课堂上教师亲自带领学生做游戏，如做“贴鼻子比赛”、“击鼓传花”、“丢手绢”、“老鹰捉小鸡”、“拔河比赛”等游戏，然后指导学生把做的过程写下来，学生玩过、做过再写，由于亲身经历了，他们的感受非常的真切，过程也非常清晰，要求他们把这些完整的过程和真切的感受记录下来，一般能写好。6.在想像中导写。鲁迅说：“孩子是可以敬服的。他们常常想到星月以上的境界，想到地面以下的情形，想到花卉的用处，想到昆虫的语言，他们想飞上天空，他们想潜入蚁穴。”教师要善于挖掘，巧于设计，相信学生会给我们许多惊喜，例如：学习《一个小村庄的故事》，我让学生根据文中“在一片河坡上，曾有过一个美丽的小村庄”来想像小村庄曾经有过的美丽。有的学生通过想像，按一年四季的变化编织出小村庄中人与自然和谐相处的美丽画面。农村小学作文教学，就目前而言确实存在“难”处。但只要我们一线教师一方面加强自身学习，博览群书，开阔视野，提高自身写作水平，另一方面，根据当地实际，采取得当的措施和方法，那“教师难教，学生难写”的作文教学局面是完全可以改变的。当实际刀具长度与编程长度不一致时,利用刀具长度补偿功能可以实现对刀具长度差额的补偿。加工中心:一个重要组成部分就是自动换刀装置,在一次加工中使用多把长度不同的刀具,需要有刀具长度补偿功能。轮廓铣削加工:为刀具中心沿所需轨迹运动,需要有刀具半径补偿功能。车削加工:可以使用多种刀具,数控系统具备了刀具长度和刀具半径补偿功能,使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关,可大大简化编程。具有刀具补偿功能,在编制加工程序时,可以按零件实际轮廓编程加工前测量实际的刀具半径、长度等,作为刀具补偿参数输入数控系统,可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓刀具补偿功能还可以满足加工工艺等其他一些要求,可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法,调整每次进给量,以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。另外,因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时,若仍用原程序,势必造成加工误差,用刀具长度补偿可以解决这个问题。、刀具补偿原理刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。铣刀主要是刀具半径补偿和长度补偿钻头只需长度补偿;车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。1.刀具长度补偿以数控车床为例进行说明,数控装置控制的是刀架参考点的位置,实际切削时是利用刀尖来完成,刀具长度补偿是用来实现刀尖轨迹与刀架参考点之间的转换。如图所示,P为刀尖,Q为刀架参考点,假设刀尖圆弧半径为零。利用刀具长度测量装置测出刀尖点相对于刀架参考点的坐标xpq,zpq,存入刀补内存表中零件轮廓轨迹是由刀尖切出的,编程时以刀尖点P来编程,设刀尖P点坐标为xp,zp,刀架参考点坐标Q(xq,zq)可由下式求出:这样,零件轮廓轨迹通过上式补偿后,就能通过控制刀架参考点Q来实现刀具长度补偿加工中心上常用刀具长度补偿,首先将刀具装入刀柄,再用对刀仪测出每个刀具前端到刀柄基准面的距离,然后将此值按刀具号码输入到控制装置的刀补内存表中,进行补偿计算。刀具长度补偿是用来实现刀尖轨迹与刀柄基准点之间的转换在数控立式镗铣床和数控钻床上,因刀具磨损、重磨等而使长度发生改变时,不必修改程序中的坐标值,可通过刀具长度补偿,伸长或缩短一个偏置量来补偿其尺寸的变化,以保证加工精度。刀具长度补偿原理比较简单,由G43、G44及H(D)代码指定2.刀具半径补偿IS0标准规定,当刀具中心轨迹在编程轨迹(零件轮廓ABCD)前进方向的左侧时,称为左刀补,用G41表示。反之,当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补,用G42表示,如图3-36所示。G40为取消刀具补