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第十章齿轮机构及其设计GearsanditsDesign10.1齿轮机构的特点及分类10.1.1概述1.什么是齿轮?2特点:适应范围广(V、D、:效率(0.99);速比稳定、传动精度高;工现和安裴精度要求高,成本较需;不选子远距离传动。10.1.2分类1.按传动比是否恒定,可分为两类:1)定:圆形齿轮22)变:非圆形齿轮气A22.按轴间位置和齿轮结构分类直齿外啮合平面齿轮传动圆柱齿斜齿内啮合(两轴平行)轮传动人字齿轮(齿轮齿条分类直齿两轴相交圆锥齿轮传动{斜齿空间齿轮传动(两轴不平行)蜗杆传动曲齿两轴交错交错轴斜齿轮传动3.按齿廓曲线分:渐开线、摆线、圆弧4.按工作条件分1)开式:2)闭式:5.按运动速度分低速:<1m/s中速:1~25高速:>25m/s超高:>100m/s10.1.3对齿轮传动的基本要求1.传动准确平稳d∫常数O?d2f()有规律2.易制造、安装、互换性好3.强度高、工作可靠。10.2齿轮的齿廓曲线10.2.1齿廓啮合基本定律1.对啮合齿廓的基本要求两齿廓保证连续相切传动,即不干涉又不脱开的基本条件为:k2k1·n=0一齿廓啮合的基本方程式Vk2&I2.齿廓啮合基本定律Vp12=01o1p=0202p1O2互相啮合的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线010被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比过任一接触点的齿廓公法线都与连心线交于一定点·节点、节线、节圆在p点相对速度为零两节圆在作无滑动的纯滚动10.2.2共轭齿廓凡是能满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿座。10.2.3齿廓曲线的选择10.3渐开线的形成及其特性10.3.1渐开线的形成10.3.2渐开线的特性10.3.3渐开线方程式1.用极坐标表2.用直角坐标表示kXerssinu-r.ucosuy=rcosutrlusinBKrb(O+Ck)OBrhO=invar=teak-akbkCoSatu10.4渐开线齿廓的啮合传动10.4.1渐开线齿廓能保证定传动比传动10.4.2渐开线齿廓传动的特点1.i·2.正压力方向不变3.a的可分性10.5渐开线标准齿轮的基本参数和几何计算1.齿

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