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文档简介

就要求出系统特征方程的根电旮棹織大子第三章时域分析法电子科技大学械电子工裎学惋●第三章时域分析法本章主要内容3.1典型输入信号32一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析34高阶系统的时域分析3.5控制系统的稳定性36控制系统的误差分析●第三章时域分析法3.1典型输入信号☆阶跃函数☆速度函数(斜坡函数)☆加速度函数(抛物线函数)☆脉冲函数令正弦函数●第三章时域分析法阶跃函数1)()=JR×1()t20R=常数t<0RR1时称为单位阶跃信号0t)=1(1)或r(t)=u(单位阶跃函数的拉氏变换●第三章时域分析法表征匀速度函数(斜坡函数)速信号Rtt≥00t<0tg=R特点是R=常数R1时称为单位斜坡信号r(t)=t单位斜坡函数的拉氏变换R(s)==S●第三章时域分析法表征匀加加速度函数速信号Rt2t≥0t<00特点是=R=常数R-1时称为单位抛物线函数()=12单位抛物线函数的拉氏变换R(S=L[+I电种域大学●第三章时域分析法脉冲函数A0≤t≤to0.t当A=1,t0→>0单位脉冲信号t=0(t)0t≠0S(t)dt=1单位脉冲函数的拉氏变换R(s)=L[(切=L[im,1=1bC域大等●第三章时域分析法正弦函数o(8=0,sin(ot+y)On-正弦信号的振幅y-初始相角o-振荡的角频率,其值为0=2T-振荡周期正弦函数的拉氏变换Rs-+●第三章时域分析法稳态响应:t→>∞时,系统的输出状态。时间响应系统在某一输入信号作用下,其瞬态响应:输出量从初始状态到进入稳定状态前的响应过程。●第三章时域分析法3.2一阶系统的时域分析一阶系统的形式C(S)R(S)S平面C(s)闭环极点(特征根):-1/T谢谢！21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根

22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思

24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚

25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基供娄浪颓蓝辣袄驹靴锯澜互慌仲

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