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文档简介
已知:曲柄长l1、1,等角速度ω1。求:连杆的2、ω2、2;滑块的xc、vc、ac312sABCx。y二、曲柄滑块机构例:曲柄滑块机构封闭矢量方程式:滑块的位置:(a)312sABCx。y二、曲柄滑块机构1.位置分析(a)式对时间求导,得:(a)(b)取实部:式(b)展开后取虚部:2.速度分析二、曲柄滑块机构(b)式(b)对时间求导得:(c)3.加速度分析二、曲柄滑块机构(c)式(c)展开后取虚部:二、曲柄滑块机构1.正弦量瞬时值表达式
u=Um
sin(ωt+u),可以用正弦量的三要素唯一地确定正弦量在任意时刻地数值,可以完整的表示一个正弦量。2.正弦量波形图Im2TiO二、用复数进行正弦交流电的电路分析63.相量表示法
概念
:一个正弦量的瞬时值可以用一个旋转矢量在纵轴上的投影值来表示。ω矢量长度
=
矢量与横轴夹角
=
初相位7正弦量的相量表示法:
旋转矢量可以用复数表示,所以用旋转矢量表示的正弦量也可以用复数表示。采用复数坐标,实轴与虚轴构成的平面称为复平面。图3-4中实数A=a+jb,a为实部,b为虚部。+1+jobaAj8
为了与一般的复数相区别,我们把表示正弦量的复数称为相量,并在大写字母上打“●”表示。于是表示正弦电压
的相量为
或
:电压的振幅值相量
:电压的有效值相量注意:(1)只有同频率正弦量所对应的相量才能相互运算。(2)今后在不加特殊说明时,相量是指有效值相量。(3)两个同频率正弦量的瞬时值可以进行加减运算,其对应的相量也可以进行加减运算,而振幅值和有效值不能直接加减运算。10例:已知瞬时值,求相量。已知:
解:V602206021.311U-Ð=-Ð=oo230100304.141IÐ=Ð=ooV求:例:已知相量,求瞬时值。解:已知两个频率都为1000Hz的正弦电流其相量形式为:A10A601003021oojeII=-Ð=正弦电路中的电阻、电感、电容元件
电阻元件:+-相量图:uR,iR
均为正弦量,即有设:+-时域模型相量模型13电阻元件的功率瞬时功率平均功率(有功功率)14电感元件相量图:相量模型其中:称为感抗(与成正比)设U=XLI感抗的倒数称为感纳,用BL表示15电感的功率电感是储能元件,它在电路中的作用与电源或外电路进行能量变换,这种能量交换规模的大小,我们用瞬时功率的最大值来衡量并称为无功功率,用QL表示单位是乏var
16解:(1)(2)f=5000Hz时一个0.2H的电感线圈,电阻忽略不计,将它接在交流电源电压的上。(1)求线圈中的电流相量和无功功率QL(2)若将电源的频率改变为5000Hz,其它不变,求i和Q。例:3.3.117电容元件或其中:称为容抗(与成反比)相量图:相量模型设U=XCI感抗的倒数称为容纳,用BC表示18电容的功率电容是储能元件,它在电路中的作用是与电源或外电路进行能量变换,用QC表示电容的无功功率,并规定电感的无功功率取正值,电容的无功功率取负值。19例:一正弦电流,通过10µF的电容。(1)求电容电压及电容的无功功率;(2)当电流频率提高一倍时,电容电压的有效值如何改变?解:(1)(2)频率提高一倍,XC降低一倍,在电流大小保持不变的情况下,电压的有效值降低一倍;例3.3.220KVL设:同理:KCLKVL、KCL的相量形式:上式变为基尔霍夫定律的相量形式21相量分析法条件:线性电路在同频率正弦量激励下的稳态响应步骤:①作相量形式的等效电路方法:①电路中所有正弦量用其对应的相量表示②电路元件用相量模型表示③同直流电阻电路的分析方法②列方程并求解
③④必要时作相量图22例3.6.1方法一结点法在图示电路中,u1=14.1sin1000tV,L=5mH,C=333uF,i2=2.83sin(1000t+300)A,求uc。
23例3.6.1方法二电源等效变换在图示电路中,u1=14.1sin1000tV,L=5mH,C=333uF,i2=2.83sin(1000t+300)A,求uc。
24例3.6.1方法三戴维南定理在图示电路中,u1=14.1sin1000tV,L=5mH,C=333uF,i2=2.83sin(1000t+300)A,求uc。
等效阻抗为25三、利用复变函数对平板上的
(稳定)温度进行分析
1、假定圆板的表面是隔热的,圆板的边缘可以导热。
2、板的温度已经到了均衡稳定的状态。
3、板上的温度分布可以用调和函数描述:150-5热流现象的物理解释
热量的流动会影响温度的变化:ADCBQ1Q2Q3Q4调和函数的求解思路
调和函数求解的预备定理:设φ是单连通域D内的调和函数,则在D内存在解析函数f使得φ=Ref。证明:设f=φ+iψ,则f’=φx+iψx=φx-iφy;显见f’是解析的,因为φx及φy区域内可导。因f区域内可导,所以f是解析函数。调和函数φ的求解:先对解析函数f求解,再取其实部,就是φ的解。
数学上抽象出来的狄利克雷问题
求一个在区域D内调和并且在D及其边界上连续的函数φ,使其在D的边界上取给定值。
函数φ可表示电势、速度、温度、声场、电磁场等物理量。从数学的角度首要的要考虑两点:
1、解是否存在?
2、解是否由边界值唯一的确定?利用柯西积分公式先求解析函数f柯西积分公式:
难点之一:在于如何取得解析函数f的实部?寻找f的实部寻找f的实部f的实部(温度函数t)自变量形式改变的温度函数t
泊松积分公式(边界上有限个跳跃间断点)
例:求单位半径的圆盘内部每一点的(稳定了)温度t,已知其位于第一象限的边界温度为100度,其它三个象限的边界温度为0度。
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