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rpm125kNk25-253Cx及杆顺时针方向转角θ54kt1kt2ktJ12J22J。(a)求系统的固有频率和主振型；(b)设：1(0)1rad，2(02rad，1(0)2(00，求系5-5[u]56EI，它的惯性矩不计，圆盘的转动JmR2/4RL/4，静平衡时轴在水平位置。求系统的固有频率。5-758m1和m2，弹簧的刚度系数分别为k1、k2、k3、k4、k5，物块的运动阻力不计。试求：假设

m

k，

1k3假定系统存在初始条件x1(0)2x1(0)6x

5-9其中

k100Nm5-10

k64N/05-11三自由度系统如图所示，其簧刚度k100N/m，质量m0X01

0]T，初始速度

0]T（1）（2）（3）

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