船舶运动控制新进展教学课件

船舶运动控制新进展船舶运动控制新进展船舶运动控制新进展船舶运动控制新进展船舶运动控制很重要海上航行充满了风浪雾礁的危险,如何科学地操纵和控制船舶,使之安全、准时到达目的港,是一个生命攸关影响重大的问题为了掌握船舶运动规律和船舶驾控技术,人美已经奋斗了多个世纪。手动发展到自动船舶运动控制单个系统的自动化提高到已经成为智能综合自动化船舶自主控制的核心简单的控制装置发展成计算机化、网络化的体系结构1、教师因激情而魅力四射语文教师因特有的身份而特别要有激情。有了激情，脸谱语言、肢体语言、身态语言、装饰语言、动作语言就特别能表情达意，传情传神，以至神采飞扬，激扬文字。有了激情，思维更敏捷、思路更清晰、思想更活跃、感情更丰富、涵养更优秀；有了激情，对事业全身心的追求是不懈的、有成的，并且更自信、更自励，时时以积极的态度面对责任感、使命感；有了激情，新课程理念活了，钻研教材活了，运用教具活了，采用方法活了，每个环节活了，并且充满了灵性；有了激情，听、说、读、写的指导，自主、合作、探究的组织，综合实践的安排，都会得心应手，事半功倍，人文性定会得到很好的落实。有了激情，有了魅力四射的形象、内蕴、人格、技巧、艺术等，定会使学生入目、入心、入情、入理、入神；有了激情，就有了生动的情境，有了感染人的意境，就又能产生新的激情，如此优化的循环，定会魅力无限。前苏联教育家苏霍姆林斯基曾说过：“学校里的学习不是毫无热情地把知识从一个头脑里装进另一个头脑里，而是师生之间每时每刻都在进行心灵的接触。”教师的情感对学生有直接的感染作用。讲课不能是一种简单的灌输，而应建立在心理相容和情感共鸣的基础上，真正做到理中蕴情，通情达理。在语文课堂教学中，教师要饱满激情的讲课，做到情动于衷，形诸于外。中学课本中，一些教师的形象都是充满激情的典范，我们不妨借鉴：三味书屋中的先生读到动情处“总是微笑起来，而且将头仰起，摇着，向后面拗过去，拗过去”，虽然不是在指导学生读书，但是他的充满激情的表现给学生做了极好的示范，以至学生“疑心这是极好的文章”。2、学生因激情而主动学习教育的最终目标是教会学生如何学习，要想达到这个目标，首先要促进学生主动学习。在语文教学中，教师应该通过引导，激发学生的学习激情，发挥学生学习的积极主动性，教会学生根据自己的实际情况和基础，设定学习目标，制订学习计划，积极主动地去学习。这就需要语文教师提高教学的趣味性和生动性，引导学生通过自己的体验、思考和感悟来解决学习中的困难和问题，并最终转化为学习的动力。学生是学习这一活动的主体，只有学生从本质上自发的学习，充满对知识的渴求，才能达到事半功倍的学习效果。那么如何才能促进学生积极、自主的学习呢，这就需要教师通过组织生动的教学，设置课堂教学的氛围，改变教学的模式，利用语文的趣味性来激发学生的学习兴趣和激情，从而达到使学生主动学习的目的。课堂是学生的课堂，教师只是起到引导的作用，由于学生具有能动性和灵活性，所以课堂教学也是一个动态的过程。3、通过读与写的结合增强教学生动性语文教学包括阅读和写作两个方面，如何使学生掌握阅读和写作的有机结合，是语文教学的重点。“以读促写，以写促读”是语文生动教学比较好的方法之一。在语文教学过程中，教师要注意引导学生阅读与写作的有机结合。指导学生在阅读过程中学会自我理解、自我评论、自我欣赏并通过阅读发现文章的写作特点和风格，记录下来，丰富自己的写作知识。学生通过反复阅读，不断思索去发现问题、感悟文章，在感悟的基础上培养创新意识。同时语文教师还要注意指引学生在写作的同时促进阅读能力的发展，教师要根据教材的重点、难点、特点，有目的的设计写作的题目，使学生只有在熟读文章的基础上才能写好所安排的写作任务，这样就促使学生去阅读，去理解文章的特点和意境，并最终写出自己的感悟。写是读书的出发点，读书是写的落脚点，只有把阅读与写作有机地结合起来，在阅读中感悟写作，在写作中巩固阅读能力，养成读写结合的学习习惯，才能真正使学生参与到教学活动中来。4、运用“文”“情”“理”之间的融合来进行教学语文是一科艺术性的学科。优秀的文学作品必然有其精神实质，也必然包含其独特的“文”“情”和“理”。要充分体现语文教学的生动性，就要求语文教师在教学的过程中，教会学生通过阅读欣赏文章中优美文字的描述和写作特点，体会作者蕴涵在作品中的情感和意境，领悟作者通过作品所表达的道理，并把三者真正融合起来去理解作品真正的内涵。教师通过运用“文”“情”“理”之间的融合来进行教学，从而增强了教学的生动性。总之，在语文教育中，提高教育的生动性非常重要，是教师促进学生个性化学习与发展的必要做法，作为语文教师，我们必须要运用各种方式来增强语文教学的生动性，并最终达到培养现代化人才的教学目标。初中阶段，阅读是语文教学中一个极其重要的部分。通过阅读，能够提高学生阅读理解能力和写作能力，透过优秀的文学作品，品读生活，启迪心灵。我国著名的教育家陶行知先生最先提出"语文"一词的含义，即"口头为语、书面为文，不可偏指，而为之"。因此我们的语文教学正是为了学生能正确理解运用祖国的语言文字而进行的读、写、听、说。然而，在实际的语文教学中，所谓的阅读也只是靠教师在课堂上对课文进行分析，学生记笔记课后再背。这样的阅读教学方式，不能从根本上提高学生的阅读理解能力。一、以“情感”为基点，提高语文能力，丰富精神世界我们的课堂，到底是一潭死水、枯燥无味，还是轻松活跃、生动活泼的，关键在于教师的课堂教学水平和课堂驾御能力的高低。要让课堂充满活力，得首先让学生喜欢上语文课。那么语文课堂上的阅读教学应成为情感交流的活动载体，师生之间的交流、学生对作品的体会、学生与作者心灵的对话，我们老师就是这个活动的主导者。首先，我们可以用饱含深情的导语去感染学生，从而引起学生心灵深处的共鸣。例如学习流沙河的《理想》这篇课文，先满怀激情地作一番开场白，激起学生的共鸣，使学生产生一种兴奋感，为树立人生的理想，体会各种的理想对人生的影响。在教学过程中，老师自然大方的仪态、亲切动人的眼神、抑扬顿挫的话语，能用自己的热情感染学生；对课文声情并茂的朗读，能使学生对课文感情基调的理解形象化；适当的幽默，是课堂的调味剂，能营造一个轻松的氛围。当学生喜欢上我们的课堂，他们的学习才有热情，才能更投入地学习课文。要点燃学生的学习激情，老师应是那熊熊火把。语文教材中文学作品的艺术形象都饱含着作者及人物的丰富情感，具有激动人心的艺术魅力，学生在阅读作品的过程中，如果没有形象思维，没有感情的波澜，缺少作为主体的投入参与，那么，即使老师激情飞扬，作出多么细致的分析，学生对人物形象的认识也是枯燥抽象的。因此，要深化学生对课文的理解，须激发学生的形象思维，根据课文内容设置情境，丰富学生学习过程中的情感体验。如学习《出师表》，我先饱含感情地朗读，然后学生试读，先让他们对课文有个初步的印象。接着引导学生谈从电视剧、名著《三国演义》中了解到的关于诸葛亮的故事。学生都兴致勃勃地说了起来，更有同学在座位上模仿诸葛亮的样子。情境设置的方式应灵活多样，因课文内容而异，也视教学条件、学生水平而定。二、将阅读训练引向课外课堂上的教学，正是由老师引导学生学习语文知识、品读范文、初窥语文百花园的一角，要想让学生领略其中的精彩，全面提高学生的语文能力，须让学生走出课堂，运用课堂上学到学习方法，投入课外阅读中。通过大量的阅读，增加知识积累，提高阅读理解能力和作文水平。语文源于生活。现如今流行歌曲、电视作品、广告词......，这些中不乏优秀的文学作品。一首哙炙人口的歌谣，如歌星周杰伦的歌之所以火爆其实他的歌词在很大程度上贴切了生活；一则成功的广告，其中可能包含着修辞的巧妙运用；近年流行的电视散文，以MTV的形式将文学作品形象化。另外，家家户户春节贴上的春联，写尽人们对生活的美好祈盼；日常的百姓话语中，更有充满智慧的俚语俗语。引导学生从生活中发现语文，学习语文、欣赏语文，是一名语文老师应做到的事情。它能使语文学习更灵活，使学生更爱语文、爱生活。我曾要求学生从电视节目中搜集自己喜欢的广告词，并陈述自己喜欢的理由。学生对这次活动兴致很高，纷纷积极搜集、认真分析。有的同学喜欢其修辞的运用，有的则喜欢其画面的设计，还有的喜欢广告内容的积极意义......三、让阅读插上想象的翅膀在中学语文阅读的教学过程中，想象式阅读教学是必不可少的一种教学方式，其立足于“想象”一词。在教学时，教师要引领学生进入或摇头晃脑、或念念词、或凝神遐思、或神游四海，心鹜八极的吟咏状态，进而循序渐进、由浅入深、细嚼慢咽的品味原始文本，才能更好的品出其景其情，其意其感。在此，笔者结合马志远的《天净沙？秋思》来分析，学生边诵边吟，边吟边品，品之妙处，诗中之景物便活了起来：枯藤，老树，昏鸦，瘦马，古道……纷至沓来，映入眼帘，挥之不去，在头脑中绘成一幅多彩多姿的凄美图画。这就是“再造性想象”的初始阶段。再吟再品，景物愈发活灵活现，图画愈发栩栩如生，藤想象（枯）；树想象（老）；马想象（瘦）；道想象（古）……顿时一股凄凉之情油然而生，满眼萧瑟，泪眼汪汪，欲断肠，与作者达到心灵会通，品出了诗情。这便完成了“再造性想象”，在学生的大脑中就会形成一幅完整的图画一，也就是“原象”。接着，三吟三品，进入创造性想象阶段，景越来越模糊，情愈来愈悲，自己仿佛就是断肠人，心中凄凄惨惨戚戚，心神迷迷离离，恍恍惚惚，达到物我两忘。在这个过程中允许学生对“原像”添枝加叶，充实丰满，补充与此相关的画面，即由白描的“原像”上升到工笔的“新像”。由于每个学生对课文内容、思想底蕴感悟不同，出现了“仁者见仁，智者见智”不同的“新象”。从品物境到品情境到品意境的过程就是一个从“再造性想象”到“创造性想象”的过程。最后，笔者指导学生把自己大脑中经过创造性想象产生的图画二即“新象”或口头表达出来或书面描述出来，形成创造性文本二。这样一个从图画到文字的过程，从而通过想与写糅合在一起并落到实处。船舶运动控制新进展船舶运动控制很重要海上航行充满了风浪雾礁的危险,如何科学地操纵和控制船舶,使之安全、准时到达目的港,是一个生命攸关影响重大的问题为了掌握船舶运动规律和船舶驾控技术,人美已经奋斗了多个世纪。手动发展到自动船舶运动控制单个系统的自动化提高到已经成为智能综合自动化船舶自主控制的核心简单的控制装置发展成计算机化、网络化的体系结构船舶运动控制很重要现代航海对控制的要求控制目标控制实践稳)准}(快节】(经)(简落实到船舶运动控制领域,即是国际海事组织(IMO)新提出的航海所追求的目标:“清洁海洋上安全、保安和高效的航iE(Safe,SecureandEfficientShippingonCleanOceans)”,清洁海洋体现了经济;安全、保安体现了稳定;高效的航运体现了准确、快速、节能、算法简单船舶运动控制的5类情况A海洋环境条件船舶运动镇定控大洋航行自动导航问自动化水平无人水面船舶的控制港区航行及自动靠离拥挤水道航行及大洋泊问题航行的自动游间原来靠航海经验,现在通过理论计算。基于动态虚拟船RealshipDynamicalvirtualship形的制导算法DGuidancevirtualship6级海况下仿真测试(11个静态障碍物、7条船)TheobstacleshipWaypointsreference010121260TrajectoryoftheownshipTrajectoryoftheobstacleship00152025030030DSaferegionofthestaticobstacleSaferegionofthedynamicobstacleObserableregionofthestaticobstacle150200250300360t,,Obserableregionofthedynamieobstacle自主靠泊自主避障由中国船级社(ccs)编制的《暫能船舶规范CCS智能船舶规范》在中国国际海事会展期间正式对外发布,出2016年3月1日生效。《智能船舶规范》中定义:◎智能船舶指利用传感器、通信、互联网等技术手段,自动感一干知信息和数据,并通过自动控制技术和大数据处理分析技术来实现智能化运行英国双罗公司副总裁OskarLevander:未来如何能够将无人驾驶船技术与船舶环境高度融合?基于以下3大技术进行探索。首先是对传感器融合的探索,目前传感技术发展已相当成熟,并被用于诸多自动驾驶交通工具的运行。其次是对控制算法的探索,安全航行和避免碰撞对远程和自动驾驶船舶非常重要,这将决定船舶在接收到传感信号后如何做出反应、采取何种行动;第三是对通讯和互联的探索,自动船舶仍然需要来自岸上的指令,因而保证岸上操作人员和船舶的沟通也很重要。船舶建模与控制实例育鹏(大连海事大学最新3万吨实习船,20175首航,3.4亿乙元建立一个简单数学模型,然后做回转实验,与实船的结果符合度为86.7%Tummotest