自动控制基本原理课件

自动控制基本原理11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。——希腊12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。——托马斯13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。——弗劳德14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克自动控制基本原理自动控制基本原理11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。——希腊12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。——托马斯13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。——弗劳德14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克控制工程基础第一章绪论联系方式:15-23315990064393成绩分布平时:30%,包括平时作业20%出勤率10%期末:70%2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论教学目的掌握机电反馈控制系统的基本概念,包括控制系统的基本原理、基本组成、开环控制、闭环控制等;掌握建立控制系统动力学模型的方法掌握控制系统的时域分析方法掌握控制系统的频域分析方法掌握机电控制系统的分析及设计综合方法;2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院一、营造氛围营造宽松的氛围，也就是创造一个自然、和谐的教学环境，让学生在轻松、愉悦的气氛中学习。教师是课堂教学的主导，教师准确优美的动作示范，生动形象的语言描述，是培育学生想象力、创造力的温床。如技巧中的“鱼跃滚翻”教学，用“蹬摆如兔跃，臂部比肩高，支撑作退让，滚动紧束腰”的形象语言描述，同时用优美的动作示范，通过直接观察和语言启发，使学生初步感知动作表象，了解动作的程序、结构，明确动作的时间与空间的关系，建立理念与实践之间的联系。二、穿插舞蹈简单、轻快的小舞蹈，能使学生心情愉快，调整、转移大脑皮层的兴奋中心，从而达到心理放松的目的。在一节紧张而强度又大的体育课中，如果穿插几个优美的小舞蹈，不仅能陶冶学生的情操，还可以使学生在愉快的心境中锻炼身体，受到美的教育。例如，在一节以跳绳为主要内容的体育课上，笔者根据教材的特点，安排了“韵律绳操”“铃儿响叮当”“丰收之歌”等小舞蹈，这些大都是教师自己创编的小舞蹈，深受学生喜爱，使之在和谐的教学气氛中体验运动的快乐，从而主动、积极地进行身体锻炼，变“要我炼”为“我要炼”。三、游戏教学爱做游戏是中学生的共性，因为游戏是他们生活中最有趣的活动方式，其中有很多快乐和开心的成分。如果在体育教学中能正确、巧妙地将体育教学渗透于这项学生喜欢的日常生活活动中，就会取得事半功倍的效果。如在接力跑教学中，每次课都是原地练习，拉开练习，学生容易厌烦，降低兴趣，若在课堂的后期，把学生分成人数相等，实力相当的几组进行接力比赛，学生马上会情绪高昂，既提高了速度，又掌握了交接棒的技术。总之，通过这个游戏，学生在趣中找到了乐，又在乐中学到了知识和技能，大家动手又动脑，充分体现了自主探索、团结协作的新课程理念。四、借物喻理体育课大部分是在户外进行的，因此，组织教学历来是体育教学的一大难点。初中学生缺乏自控能力，集合队伍中经常你推我挤，吵吵嚷嚷，对有兴趣的活动争先恐后，对不感兴趣的，一个劲推别的同学上场。针对这种情况，单凭训斥、指责是难以奏效的。教师可巧打比方、借物喻理，这样学生易于接受，如守纪律的雁群、听指挥的鸭子、按顺序走的驼队。教师可运用丰富生动的语言，形象逼真的动作表情，使学生进入角色，养成自觉守纪的习惯。五、设置情境新课程理念强调体育教学应是在教师的引导下，学生积极主动地进行学习。所以体育教学应以问题教学为中心，使学生通过对各种资料的掌握、理解和判断，得出相关结论，并在解决问题的过程中，体会到探究的乐趣和积极思维的快乐。这种探究活动不仅有利于学生对知识内容的掌握，也有利于能力的培养和情感的发展。如在上短跑课时，蹲踞式起跑动作预备时为什么后腿不能蹬直？你是否清楚自己跑多少步才能跑完100米？步幅与跑的速度快慢有什么关系？等等一系列教师有目的地提问，引发学生的思考，使学生在探索中一步一步进行练习，调动学生对所学内容的兴趣。让学生自己寻找解决问题的钥匙去解决问题，从而激发学生主动锻炼的积极性，比只是单独强调学生怎样做效果会更好。六、渗透德育体育是学校教育的重要组成部分，不仅要让学生养成锻炼身体的习惯，还要培养学生服务组织、遵守纪律、热爱集体、勇敢顽强，艰苦奋斗的思想意识。体育教学的任务之一是对学生进行德育教育，帮助学生树立正确的学习目标，启发学生认识到身体对学习、生活及发展的重要意义，激发学生持久的学习动机，激励他们努力学习，促进自身德、智、体全面发展。俗话说：“榜样的力量是无穷的。”事实证明，良好的榜样对人一生的成长具有“奠基”作用。以榜样为师，是学生形成良好行为习惯的重要途径。在学校教育中应注意运用各种榜样从多方面去影响学生、激励学生，激发学生作为中国人的自豪感，使其更加热爱我们伟大的祖国。七、激励表扬成功的体育课，教师都能恰当地运用表扬和鼓励的方法，把体育教学同思想品德教育结合起来。如当学生的练习顺利时，教师可以用“你真棒”、“就这样练”等肯定性的语言。当学生遇到困难时，老师用“再勇敢”、“多练几遍”等鼓励性、提示性语言来增强学生的自信心。当学生练习出错时，教师可以用“你应该试试其他办法”等启发式的语言转换学生的练习思维。教师及时适当的表扬鼓励，使学生感受到了教师的爱心，提高了学生上体育课的兴趣。八、媒体激趣影视、录像、图片、音乐有着很强的生动性、形象性、直观性。动感、鲜艳的画面直接作用于学生，能充分调动学生的多种感官，触发学生的情感，吸引学生的注意力，从而丰富教学内容，活跃课堂气氛。例如，把一些准备活动配上音乐，基本部分利用图示、黑板等教具，结束部分用音乐、舞蹈来调剂，整理放松，使学生在体育教学中既能得到美的享受，又能陶冶情操，还盼望着下一节体育课的到来。这样“化虚为实、化远为近”，使学生在轻松、愉快的氛围中掌握知识。总之，教学是一门艺术，教师要结合教材树立创新意识和新型的师生观。教师只要在平时的工作中认真做好这些，就可以提高学生对体育课的兴趣，使运动成为一种需要，为实现终生体育打下坚实的基础。《中小学体育与健康课程标准》指出，体育与健康课程是一门以身体练习为主要手段、以增进中小学生健康为主要目的的必修课程，是学校课程体系的重要组成部分，是实施素质教育和培养德智体美全面发展人才不可缺少的重要途径。它是对原有的体育课程进行深化改革，突出健康目标的一门课程。体育与健康课程对于提高学生的体质和健康水平，促进学生全面和谐发展。培养社会主义现代化建设需要的高素质劳动者，具有极为重要的作用。在课堂教学中，老师应充分发挥自己的聪明才智，运用各种教学方法手段来吸引更多的学生参与到教学活动中来，不断提高课堂教学水平，从而构建和谐生态课堂。一、增强教学的趣味性，充分调动学生的积极性，努力营造轻松、民主、和谐、高效的教学氛围体育学科有其自身的特点，实践性比较强，有一些技能的学习必须通过自身的实践、反复的练习才能掌握：教学中应根据自身特点，从激发学生的兴趣着手，建立一种“技术、竞争、游戏”融为一体的愉快的教学方式，才能真正激发学生的学习积极性和主动参与性。如以往“师问生答…‘教师示范学生模仿”等的单一、被动的学习方式正在改变，取而代之的是学生在教师指导下主动而富有个性的多样化的学习方式，在课堂上教师的“权威性”逐步被“民主性”所取代，已逐步建立和形成旨在充分调动、发挥学生主体性的和谐生态课堂，课堂上不管采取什么样的教学组织形式，教师总能走向学生、贴近学生，参与到学生的学习活动中，使教学向着师生“互动交流。共同发展”靠拢，教学氛围更加愉悦、和谐，师生关系更加融洽；课堂上每位教师都能突现优势，形成个性化教学风格。教师选择和创编的教学内容和方法要有趣、活泼，将技能学科基础知识、技能掌握融入于具体的、有趣的游戏活动或竞技比赛中，让学生在各种有趣的游戏活动或竞技比赛中感悟学科的魅力，从而达到教师愉快地教，学生愉快地学的目的，提高教学的实效性。老师给学生创设了一个宽松、和谐、平等、充满活力的教学平台，鼓励学生大胆地表现自我，挑战自我。因此，在体育教学中只有激发和保持学生的学习兴趣，才能使学生自觉积极地参与教学活动，激发学生去想、去看、去练、去比。我们应该坚信每位学生都具有学习的潜能，尽量给每位学生同等的学习和练习机会，使学生的思维更加活跃。探究学习的热情更加高涨；同时教师的教学行为应由学生的管理者向学生的引导者转化。二、真诚尊重学生，使课堂教学真正成为师生互动的舞台，从而构建生态和谐高效的课堂体育学科课堂教学应是教师传授知识、技能的过程及学生学习知识、掌握技能的过程，要想让每一位学生在活动中都能自觉地动起来，教师要有目的、有组织、有计划、有步骤、有针对性地进行教与学活动，让学生一听到活动的内容，就蠢蠢欲动，跃跃欲试，让学生通过亲身体验掌握其必要的学科知识、技能，促进学生全面健康发展。例如：一节体育课上。教学《左、右手高、低运球及反弹球练习》，老师把学生分成两人一组进行，老师对同学提出练习的纪律和要求，组织学生练习并进行指导，绝大部分学生都在按老师的要求练习，这时老师发现有两对躲在一旁忘乎所以的同学在玩手指旋转球、手臂前胸滚动球比赛，不好!这几名学生已经“越轨”了，老师生气地走向他们。此时，老师身后的同学全都模仿那几位玩起了转球来；老师立即叫停，出乎意料的是。老师没有对这几位同学进行批评，而是及时表扬了他的这一创举，同时让他们进行展示，并鼓励全班同学也这样试一试。组织进行了手指旋转球、手臂前胸滚动球比赛，看看谁做得最好；学生用尽混身解数，互相之间还有模仿、比赛。结果竟然使课堂一下子更加活跃起来。教师在课堂教学中不要机械地执行预先设定的教案，而是要关注学生在课堂中的富有创造性和差异性的真实发展历程，在课堂特定的生态环境中，灵活组织教学进程，真正满足学生作为学习主人的需要。其实，作为老师不要害怕课堂上出现的意外，发现苗头就立即制止。可能每一次的“意外”都是有价值的，教师要宽容、理性地对待意外，不要轻易地制止否定；很显然，这节课因几位同学的不听话，在老师的正确引导下收到了意想不到的效果。总之，在课堂教学中，我们要、不断创新，将现代先进的教学手段、优秀的教学资源、全面的育人方法融于体育课堂教学中。以学生为主体，为学生的学习服务，细心呵护学生的积极性，努力营造轻松、民主、和谐、高效的教学氛围，让学生真正动起来，让智慧在互动中闪烁，真诚尊重学生的发现，巧妙启迪学生的思维，使课堂教学真正成为师生互动的舞台，让体育课堂教学更加精彩，从而构建充满智慧的和谐高效的生态体育课堂。控制工程基础第一章绪论联系方式:15-23315990064393成绩分布平时:30%,包括平时作业20%出勤率10%期末:70%2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论教学目的掌握机电反馈控制系统的基本概念,包括控制系统的基本原理、基本组成、开环控制、闭环控制等;掌握建立控制系统动力学模型的方法掌握控制系统的时域分析方法掌握控制系统的频域分析方法掌握机电控制系统的分析及设计综合方法;2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论教学内容自动控制基本原理对象:单变量时不变连续系统控制系统的数学模型目标:稳、准、快控制系统的时域瞬态响应分析任务:分析、设计控制系统的频率特性控制系统的稳定性分析控制系统的误差分析和计算控制系统的综合和校正*kMatlab与控制系统2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论教学方式理论介绍:42课时习题:6课时2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论主要参考文献网络资源:Http://www-ee.StanFTopRatedeeinUs700CoursesincludingEECoursesWareofHttp://ocw.Mit.eDuopEnCourse参考书:控制理论基础王显正等,科学出版社;机械工程控制基础杨叔子等,华中科技大学出版社。自动控制原理胡寿松等,科学出版社2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论第一章绪论本章主要内容:1.I控制的定义2控制系统的工作原理和组成1.3控制理论的中心问题4控制系统的分类1、5控制理论的历史发展1.6自动控制系统的研究方法2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论本章教学目的了解控制系统的基本概念、研究对象及任务了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论第一章绪论本章主要内容:1、L控制的定义L2控制系统的工作原理和组成1.3控制理论的中心问题1.4控制系统的分类L5控制理论的历史发展1.6自动控制系统的研究方法2020/1/4浙江理工大学机械与自动控制学院控制工程基础第一章绪论Part1.