自动控制理论-北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年_第1页
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自动控制理论_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年系统的根轨迹终止于

参考答案:

开环零点或无穷远处

增加开环增益，系统的对数幅频特性曲线将

参考答案:

向上平移

根轨迹图上，在两条根轨迹汇合的点处，控制系统存在

参考答案:

二重闭环极点

设系统的开环传递函数为【图片】

参考答案:

[-6,-4]和[-2,-1]

某单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为

参考答案:

-1

已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，则闭环系统稳定的条件是

参考答案:

T

若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为

参考答案:

G(s)H(s)

关于系统的传递函数，下述说法正确的是

参考答案:

与输入信号无关，与系统结构和参数有关

对于线性定常系统，其单位脉冲响应可通过对求导获得。

参考答案:

单位阶跃响应

如下形式的二阶系统：【图片】，当阻尼比大于0.707时，下述说法正确的是

参考答案:

不存在谐振峰值，但阶跃响应可能会有超调

采用负反馈形式连接后，则

参考答案:

需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒，如果温度计是一阶系统，其时间常数T=

参考答案:

0.25

若一线性定常系统的闭环特征方程为【图片】，则该系统为的。

参考答案:

不稳定

在Bode图中反映系统稳态特性的是

参考答案:

低频段

已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号【图片】，时，系统的稳态误差是

参考答案:

10

关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是

参考答案:

稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关

已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为

参考答案:

0

已知某系统为II型系统，即开环传递函数中含有两个串联积分器，则其开环幅相(Nyquist)曲线的起始方向为

参考答案:

-18

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