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课程名称液压与气压传动技术授课班级授课时间教学单元名称第2章液压流体力学基础液体流动时的压力损失液体流经小孔及缝隙的流量液压冲击和气穴现象单兀能力培养目标理解液体流动时产生压力损失的原因;掌握液体流经缝隙小孔的流量计算公式。理解液压冲击和气穴对液压系统产生的危害及减小措施。知识点技能点压力损失和小孔类型,液体流经小孔时的压力流量计算。液压冲击和气穴概念。单元教学设计以液体流动时的粘性摩擦阻力引出液体在流动时的压力损失,分析压力损失的原因及减小措施;以动画说明缝隙小孔的流量特性,导出统一的压力流量公式;通过工程实例说明液压冲击和气穴现象及危害。单元教学方式多媒体+课堂理论讲授知识拓展高教社《液压与气压传动技术》网络课程作业作业:复习看书课后记教学内容】第2章液压流体力学基础液体流动时的压力损失液体流动中能量损失――液体在管路中流动,为克服阻力会损耗一部分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。液压系统中的压力损失分为两类,一类是沿程压力损失,另一类是局部压力损失。2.4.1沿程压力损失流体在等径直管中流动时因粘性摩擦阻力而产生的压力损失,液流在管路中流动时的沿程压力损失与液流运动状态有关。用公式表示为入为沿程阻力系数。2.4.2局部压力损失液体流经管路的弯头、接头、阀口等处时产生的损失。Apz=Z ,Z为局部阻力系数。2.4.3管路中的总压力损失管路系统总的压力损失等于直管中的沿程压力损失Ap^及所有局部压力损失Apz的总和。入 Z即Ap工Ap+工Ap工入L竺+工Z竺* z d2 2结论:减小流速、缩短管路长度、减少管路截面的突然变化,提高管内壁加工质量,都可减少压力损失,其中影响压力损失的主要因素是液体的流速。液体流经小孔及缝隙的流量2.5.1液体流经小孔的流量小孔可分为三种:当通道长度和内径之比l/dWO.5时,称为薄壁小孔;l/d>4时,称为细长孔;Vl/dW4时,称为短孔(厚壁孔)。1.流经薄壁小孔的流量2.液体流经短孔和细长孔的流量液体流经短孔的流量可用薄壁小孔的流量公式,但流量系数C不同。短孔比薄壁小孔制造容易,适合作固定节流元件用。液体流经细长孔时,一般都是层流。流经细长孔口的流量q与孔口前后压力差Ap的一次方成正比,流量与流体粘度卩有关,因此流量受温度、压力差的影响较大。另细长孔较易堵塞。流经薄壁小孔的流量与孔口前后的压力差呈非线性关系,因此流量受温度、压力差的影响较小,而且流程很短,不易堵塞,因而流量较稳定。
3.液体流经小孔时流量压力的统一公式2.5.2液体流经间隙的流量泄漏的原因有两个:一个是间隙两端存在压力差,此时称为压差流动;二是组成间隙的两配合表面有相对运动,此时称为剪切流动。液体流经平行平板间隙的流动平行平板间隙分为固定平行平板间隙和相对运动平行平板间隙两种。1) 液体流经固定平行平板间隙的流量(压差流动)bh3其流量计算公式为q= Ap12卩l2) 液体流经相对运动平行平板间隙的流量(剪切流动巾刊人二寸bh平行平板间隙在压差流动与剪切流动联合作用下的流动图3)液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量(压差和剪切流动)剪切流动和压差流动方向相同,其泄漏流量相加;剪切流动和压差流动方向相反,其泄露流量相减。液体流经环状间隙的流量1) 液体流经同心环状间隙的流量2) 液体流经偏心环状间隙的流量流体流经偏心环状间隙的流量适当的缝隙是零件间相对运动所必需的,但带来了泄漏现象。缝隙中的流动受固体壁面的影响很大,其流动状态一般均为层流。结论:(1)缝隙流量(泄漏量)对缝隙尺寸h最敏感,与其三次方成正比;(2)当偏心环形缝隙的偏心率达到最大值,流量比同心环形增加倍。液压冲击和气穴现象2.6.1液压冲击在液压系统中,由于某种原因引起油压瞬时急剧上升,产生很高的压力峰值的现象,称为液压冲击。产生液压冲击的原因
•阀门突然关闭或液压缸快速制动。•液流惯性使其动能转换为压力能,产生压力冲击波,在另一端压力能又转换为动能,•然后反复能量转换,形成压力振荡2•液压冲击的危害•瞬间压力冲击引起振动和噪声,-会损坏密封装置、管道、元件,造成设备事故。3•减少液压冲击的措施•延长阀门关闭和运动件制动换向的时间,七>°・2s•限制管道流速及运动件速度,液体在管道流速W4.5ms,液体在液压缸流速<10mmin泵吸油丨【处低压丿J形成气穴现象泵吸油丨【处低压丿J形成气穴现象•在系统中设置蓄能器和安全阀,设置缓冲装置;•采用橡胶软管吸收液压冲击的能量。2.6.2气穴(空穴)现象气穴和气蚀气穴:在液流中,由于压力降低有气泡形成的现象。气蚀:因气穴现象而产生的零件剥蚀现象。气穴的危害性(1)由气穴现象产生的大量气泡,有的会聚集在管道的最高处或通流的狭窄处形成气塞,使油流不畅,甚至堵塞,从而使系统不能正常工作;系统容积效率降低,使系统性能特别是动态性能变坏;会使材料破坏,降低液压元件的使用寿命。可能产生气穴的部位和预防措施产生气穴的部位:泵的吸油口、油液流经节流部位、突然启闭的阀门、带大惯性负载的液压缸,以及液压马达在运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。预防措施:减小流经节流口及缝隙处的压力降,一般希望节流口和缝隙前后压力运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。预防措施:减小流经节流口及缝隙处的压力降,一般希望节流口和缝隙前后压力pi/p2小于;正确设计管路,限制泵的吸油口离油面高度;提高管道的密封性能,防止空气渗入;提高零件的机
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