工程力学刚体的受力

第一篇《刚体静力学》1静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。引言静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。2第一章刚体的受力分析3§音1尸–晴1疏基骄本薄概忠念§日1料–胜2傍静巧力盖学贡公拒理§友1占–膀3丙力多在吧直眠角锡坐劲标协轴新上临的可投协影§跑1小–捏4热力惜对腰点牲的笔矩§吓1胞–尸6比约友束蜘和撒约茫束依反塑力§奏1互–腹7无物承体柄的恶受副力童分浸析促和垒受祝力停图第县一轿章解静订力细学槽公括理蛛与昨物殃体秩的拿受葵力腥分船析4力板的宴单口位密：国稍际草单阳位争制段：误牛汗顿吼(谅N益)千血牛蛛顿瞒(伞k累N答)静袜力己学第士一板章广刚观体巧的胜受颜力肉分茄析§半1娘-由1鼻基劣本搞概赠念一钓、邻力方的亭概野念1静．迷定懒义：力凡是象物潜体半间扛的匀相任互的机渔械裕作和用馅，这合种阻作略用寄可揪以妈改污变虫物体康的则运辈动珠状过态认。2皂.紫力墓的菠效絮应已：①运受动湾效晃应僚(乱外拴效返应益)②雨变中形故效伟应吸(肥内清效殖应倡)烤。3神.力珍的胸三仍要喉素屿：大盾小侄，凶方遍向功，慎作膜用餐点AF5静伍力染学力姿系雁：是路指料作顺用撇在锯物求体熔上努的资一何群印力泥。平霸衡涨力忆系剧：物京体膝在秀力布系曾作弦用椅下僻处酬于肚平故衡条，我荒们庄称撕这宰个螺力挽系巴为藏平关衡渐力孝系谣。是纹指恶物智体扭相生对宝于用惯胜性氧参愉考卧系舌保崇持碎静抽止卷或俯作怎匀翻速葡直谋线帜运动苏的贵状此态卵。二痰.途刚爆体就着是逮在丘力仔的投作气用步下寨，蜻大丑小臣和妥形币状熟都个不滨变淡的柄物铲体烦。三猎.柔平纱衡AF6静效力束学§镰1俯-搏2遇静佳力情学避公萌理公樱理：国是嚷人蝴类比经遥过畅长掩期径实墨践击和咬经禁验营而到得瓶到馆的蹲结土论芳，盟它撑被寇反智复垦的故实钱践趋所仇验变证其，宇是曲无针须磁证枪明双而越为施人致们丑所绢公众认时的圆结堤论虽。公特理猜1终二碌力扛平原衡假公浇理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等

|F1

|=|F2

|

方向相反

F1

=–F2

作用线共线， 作用于同一个物体上。7静甩力袭学说捉明：①清对仓刚压体用来握说终，坚上像面刚的武条及件蜡是剃充尼要再的③二记力扮体：赛只猪在相两所个挡力窗作喜用阳下医平供衡绣的狮刚贩体纠叫递二绣力汤体仅。②柏对掌变页形草体派来淹说闪，晶上恶面筋的郑条碑件脉只圈是啄必复要底条摘件余(络或邮多罢体奔中白)二力杆8静饰力棉学在搭已晚知辅力价系圆上笼加拒上限或拒减裕去会任繁意予一增个针平购衡图力程系鼻，寸并田不网改傅变闲原摇力锯系嚷对退刚厕体浅的傲作伯用池。推跃论皇1绞：毕力距的牲可苗传密性挨。作烦用观于宏刚搏体威上倍的虹力讨可辜沿茶其眨作纱用麦线头移共到隶同亚一绕刚扇体彩内伞的盈任裙一技点诞，暮而环不罪改阁变斯该阳力乌对昌刚碧体境的熄效视应准。因御此兄，坚对射刚屑体趋来象说看，御力晋作杰用戏三坡要鲁素须为酬：大贫小档，涂方报向链，乖作钱用被线公踩理溉2习加脸减雁平誉衡雪力巧系半原紫理9静妹力渐学刚捎体刮受压三茅力智作湿用俊而妙平紧衡桥，省若转其桂中物两嘴力隔作骡用确线江汇俯交批于宵一供点横，师则班另棉一萌力泻的惠作哄用务线夕必字汇源交通于惜同贸一忍点域，赛且样三洽力贫的盐作牛用裤线往共宾面烦。石（必抓共阻面肯，植在夕特喊殊代情阁况剖下棋，列力犯在责无翻穷纳远闭处虹汇俯交炼—对—届平鉴行退力竭系。养）公债理授3岗力同的幼平赚行王四野边尊形株法拣则作姥用惰于堡物懂体草上就同侄一乓点误的沈两谣个村力胳可钻合财成侨一锈个樱合似力裂，谷此离合稠力厚也娇作日用晕于恰该离点屑，听合央力迅的竟大轻小碎和尸方称向碑由挺以荷原晓两枕力柴矢手为懂邻惕边杂所逃构恩成纪的勾平煌行页四弊边境形醉的畅对定角衫线严来湿表亭示暖。推撇论暑2：三罢力丑平犁衡梳汇霉交朝定赴理1郊0静颂力拍学公旁理靠4位作秀用挣力滔和画反验作微用爷力拔定聪律等菌值燥、聚反拦向虽、甘共毒线翁、线异律体略、极且仿同拿时咽存谨在五。[证]∵为平衡力系，∴

也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯1恒1静穿力撤学公廉理职5邻刚晴化粘原垫理变狸形粒体摆在纹某因一辽力较系财作妥用蚕下蓬处闸于脑平牌衡嫂，担如狸将惧此仿变恭形刷体洒变技成么刚马体吓（劫刚寺化木为贯刚巧体吼）钟，绕则佛平撑衡怕状罚态顾保枝持声不坑变传。公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。1捕2静旺力姑学§州1饮-爬3爱力捕在掏直例角锁坐乱标坐轴购上送的饰投钞影

X=Fx=F·cosa：Y=Fy=F·sina=F·cosb1躺3①是代数量。当F=0或d=0时，=0。③是影响转动的独立因素。⑤=2⊿AOB=Fd,2倍⊿形面积。静算力鸡学力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向

转动效应--取决于力矩的大小、方向§1雁-震4乱力斤对贞点哭的泉矩-+力对点的矩:说栽明警：②F↑杀,d↑转浴动守效抗应灶明燃显样。④单桨位符Nm战，哨工江程福单薪位候k住g功fm篇。1刘4静市力彻学约好束希反艘力第：约境束姓给遥被丢约污束目物宰体像的请力藏叫诸约励束罚反渐力骂。§旅1紫-邮6性约己束泡与忌约洲束弃反张力一置、教概晒念自依由企体扔：位气移截不亏受版限狮制蚀的脆物座体过叫进自怒由毫体夺。非唱自牢由渣体烤：位街移帮受裹限床制围的朵物浸体束叫鸣非奖自忧由膏体云。约亏束庙：对劳非非自虎由斯体祖的甜某案些怀位雀移术预梳先酒施杂加残的浪限赠制蹦条狼件欢称芳为敏约笔束贴。（秩这想里含，疫约估束冰是别名黎词亦，兽而留不民是面动带词金的咱约坡束跨。慨）1精5静缺力述学①购大泻小震常骑常榨是月未糊知乱的交；②夺方区向端总扑是昌与耐约冷束辅限倡制纺的扛物喊体炸的镰位廊移革方绍向贿相笛反技；③规作雨用艳点诞在畜物梳体冷与讲约攻束虹相园接贵触绢的寒那合一体点统。约断束脂反糠力鸽特移点恐：GGN1N21上6静递力裹学绳匠索健类只受能丈受见拉，脖所惩以忌它讲们暖的浮约抚束朽反榨力布是作齿用暮在哗接虹触败点，市方录向沿要绳查索羽背碎离结物唉体。二胁、税约狭束游类押型夜和车确剂定悲约柴束首反贤力习方殿向州的米方肿法装：1鄙.尸由僚柔找软欣的狸绳烘索待、饺链兄条云或隐皮栗带亡构惠成盼的粘约殃束PPTS1S'1S'2S21胞7静态力辰学约咱束蓝反尤力作止用胳在稍接惯触眯点辰处，肆方协向沿陡公叼法勤线春，棕指茅向厨受嫩力贫物梨体2倒.床光粘滑主接诉触及面怖的穴约纤束(形光冰滑每指钱摩售擦袭不繁计虾)PNNPNANB1森8静纪力颗学3扶.奋光反滑慕圆故柱宝铰占链彩约完束①蚀圆酸柱风铰改链1惧9静论力产学AAXAYAA2间0静谋力卵学②漂固贵定炊铰凯支勇座2字1静榜力厚学固铺定份铰拾支掀座2驰2静傍力设学滑滥槽晚与匹销毅钉（犯双何面盼约颗束窜）2晨3静制力辉学二屈力灶杆2光4静庄力婶学活痕动娇铰姨支破座权（多辊录轴麦支额座州）N的较实亚际拌方柱向版也速可往以厅向驳下2牢5静辱力秒学活博动世铰字支抗座骨（递辊慢轴助支补座酷）2助6静巨力柏学一旧、赤受臣力柜分跑析解贝决拜力恩学凳问君题虏时洞，搁首供先毯要拒选连定柴需珍要努进达行收研多究语的盯物犬体钩，动即愧选厅择赏研针究元对只象座；加然纹后姻根勉据加已卷知败条卵件贴，捡约语束挺类随型美并配结四合极基耳本索概念念伤和漆公壮理宰分抛析诱它供的绵受酷力律情包况狡，萝这痒个戚过源程授称丘为拉物誉体揪的受侧力化分叙析。作妙用跌在召物千体蔬上挺的姜力阅有拥：塞一女类唤是湖:雷主迈动丸力倍,叫如阴重袖力繁,晨风占力漂,尝气症体压名力浓等武。二吹类辛是依：侨被播动坐力则，过即去约扭束字反搅力诱。§驳1哄-贵7怎物膜体涨的税受泳力红分脸析毙和活受追力擦图2翁7静满力钥学画拳物徐体嘴受惜力易图住主棵要淹步刚骤汪为：抖①粒选饶研帮究犁对古象液；般②励取任分万离福体姥；③派画客上蛙主死动亲力删；纵④帮画抢出特约义束猫反赶力零。二关、尝受凯力寇图[安例像1多]2螺8静闸力渡学[缩慧例萌2禾]画申出织下常列替各猛构念件国的识受丢力雾图QAOBCDE2绩9静匠力周学QAOBCDE3惯0静胞力辫学QAOBCDE3违1静丽力绣学[猾例哄3菊]画筹出裁下架列团各挡构祥件促的塌受软力旬图说倒明变：陶三双力以平执衡晓必滴汇猛交变当厚三扩力抢平汉行湿时告，刷在树无灯限搂远凑处由汇赵交起，脑它庭是耀一束种奋特兆殊逮情窃况。3拥2静生力贷学[赚例丘4纪]尖依点泉问截题应款去傻掉郑约陡束应束去象掉愁约斩束3粪3静次力按学[睁例洋5厕]画秤出膝下慨列霸各世构化件雁的驳受泻力议图3覆4静贿力按学三息、貌画骂受岸力撒图悄应躬注花意娃的鱼问敲题除负重获力效、锋电雕磁济力油外弱，示物云体垒之币间画只绿有垮通炸过恒接例触密才羞有兽相巴互额机亦械零作快用岗力滩，辈要拾分答清河研付究粱对茶象羞（境受获力霉体蜡）娇都切与之周将围青哪冶些平物影体压（陈施撤力评体羽）贡相门接台触牺，砌接漫触勒处灿必待有罩力俱，戒力丢的醉方珍向武由敞约笔束踢类衫型羡而白定崭。2袜、挨不姜要能多鸽画闭力要片注圣意英力霉是铜物嗓体纽奉之太间岸的恨相笛互喉机斧械姜作拜用己。骨因藏此墓对亩于然受磁力浩体诸所缓受裙的鉴每瞒一观个意力青，屯都兆应益能株明饥确暮地毕指醋出副它址是递哪图一剖个和施精力化体炭施注加卡的沸。1狂、别不倡要耗漏草画侍力3惯5静侮力谦学约滔束守反嗓力裕的开方左向今必权须颗严丢格殊地庭按屈照去约坐束权的惧类例型践来仅画岔，嫌不摆能屠单莲凭顽直搂观闷或诵根娇据臭主骑动闯力酒的捡方珠向潜来竖简箩单单推后想报。减在括分开析