计算机控制系统-网络控制技术详解教学课件

计算机控制系统--网络控制技术.详解1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。——塞·约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。——伯克3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。——塞·约翰逊4、权力会奴化一切。——塔西佗5、虽然权力是一头固执的熊，可是金子可以拉着它的鼻子走。——莎士比计算机控制系统--网络控制技术.详解计算机控制系统--网络控制技术.详解1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。——塞·约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。——伯克3、最大限度地行使权力总是令人反感；权力不易确定之处始终存在着危险。——塞·约翰逊4、权力会奴化一切。——塔西佗5、虽然权力是一头固执的熊，可是金子可以拉着它的鼻子走。——莎士比机控制系统北京朓空挑天大学清华大学出版社2006年11月《對其机控制系统》依<全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会>审定的教材大纲编写。主编人:高金源夏洁出版发行:清华大学出版社北京航空航天大学清华大学出版社语文知识是来源于生活的，但在我国抽象化的教育模式中，学生无法将理论知识与实践结合起来，从而在学习语文诗歌时，不能在写作综合实践中运用出来。因此，学生随笔写作教学要与生活联系起来，实现语文生活化的教学理念，培养学生全面发展语文运用能力，利用语文知识来丰富写作内容。一、初中语文随笔写作生活化教学的内容要想提高语文写作能力，必须经常性地多读、多写一些文章，通过不断的观察积累来提升写作的质量。初中生在刚接触写作时更要注重这一点，只有不断观察别人写的文章才能更好地积累自己的写作经验。因此，在提高学生写作能力时，教师设计的教学内容要注意以下这几点：1.随笔目标生活化初中生在写作时，写作的内容来源于生活，但因初中生的年龄尚小，生活范围比较小，导致他们在写作时没有太多的方向。因此，教师在要求学生写作时，可以让学生讨论出一个写作目标，比如体验社会生活、了解自我等类似的写作目标，学生可通过多读一些课外作文书来加强写作的能力。在学生刚步入初中的时候，教师可以指导学生写一篇关于校园生活的作文，写作的方向可以是从老师的角度写《打开我知识的天使》、从同学的角度写《可爱的你》、从学校的角度写《美丽的校园》、从学习的角度写《我的初中》等，通过一些简单的写作目标，让学生根据自己的感受写作，效果会更加好。教师定好写作主题目标之后，根据学生的学习能力定一个字数的目标，让学生通过积累写作内容，达到提高写作水平的目的。2.随笔主题生活化初中生都是独立的个体，每个人的性格、说话方式等都不一样。因此，教师可以根据学生的个体情况，让学生在写作的过程中自行选题，根据自己喜欢的写作方式来写，让学生在随笔写作中能更好地发挥出自己的写作水平。在安排写作的过程中，教师可以让学生结合自己的实际情况，根据自己对事物的看法以及感悟进行写作，只要说得有道理就可以，在根据自己实际情况写作的过程中可以要求学生说真话、叙真事、抒真情，将自己的真实感想表达出来，让学生在写作中抒发自己的感情，激起学生对写作的兴趣。3.随笔过程生活化教师在要求学生写作的时候，尽量给予学生较多的时间，让学生在写作上有充足的时间来还原写作的真实状态，避免出现完成任务的心态，让学生将每次的随笔当成一种乐趣。比如，在要求学生写家庭生活的作文时，可以让他多去了解一下父母以前的事情，收集一下父母以前的老照片，认识父母的另一面，感受父母以前的生活，结合自己的感触给父母写一封信。运用这样的写作方式，不仅能提升写作的深度，还能在一定程度上让学生更了解父母。在写作的过程中给学生多一点时间，让学生写出生活中的真实感想，让学生觉得随笔是一件很有意义的事。二、初中语文随笔写作生活化教学的对策1.引导观察，培养一双慧眼初中生正处于青春期，青春期的孩子都渴望成熟，希望独立、自立，心理活动十分多。因此，随笔正好是学生抒发情感的地方，教师在教学的过程中，对他们的写作方向不须作太多的要求，而应指引学生在写作时随意发挥，不局限题材、不固定字数，可以写散文也可以写诗句，培养学生在学习期间的观察能力。（1）定点观察。这样的方式比较适用于刚刚接触写随笔以及不善于写随笔的学生，且比较容易实行。比如，在观察学校的一位老师时，学生可以运用自己的眼睛将老师在学校的言行举止、日常活动进行观察，然后再用笔记录下来，在观察的期间可以定期更换观察对象，长此以往，学生在随笔中的人物描写就比较真实、有味道，随笔中就不会出现干瘪、无味的情况了。（2）多感官观察。让学生在写随笔的过程中，用眼睛去看、用耳朵去倾听、用鼻子去嗅、用舌头去品尝、用身体去触碰、用心灵去感受。比如，在描写一个杯具的时候，学生会感觉无从下手，在描写的过程中感觉枯燥无味，这就是多感官观察不到位的情况。2.丰富体验，品尝个中滋味在随笔写作的过程中，虽然要求学生在写作时自由发挥，但难免会出现一些问题。因此，教师要根据学生在写作时出现的问题指引他们细心观察生活，从多方面的角度完成写作。教师可以运用以下方式：（1）让学生去街头仔细观察行人的一言一行，感受他们的心理想法，认识他们的生活模式。（2）去集市或者是比较偏远的农村，观察农民的日常生活，与农民多聊天，从而了解农民生活中的辛苦，从中得出感悟。（3）班级组织学生去养老院自愿帮助老人做清洁工作，观察老人的神情。教师可对学生中比较优秀的随笔在上课期间进行表扬，并贴在班上的宣传栏中，这样可以激发写得优秀的学生的自信心，同时还能让其他学生借鉴优秀作文的内容。随笔写作生活化教学能让学生在学习的过程中感受平等、轻松、自由的学习氛围，能让学生在这样的氛围下积极写作，并且生活化的教育模式能让学生对生活的感悟更加强烈，能让学生在写作的过程中更有灵感，将学生更大的潜力发挥出来。课堂教学是实施素质教育的主要渠道，要真正实施素质教育，课堂教学就要从根本上改变教师传统教和学生被动的学的陈旧方式，要由学生被动的接受知识变为主动的去学习知识。如何使课堂教学在师生互动中启发学生思维，培养学习能力，促进学生主动发展，提高学生的综合素质呢。我认为推行“学案导学”的教学模式的探索和实践，有助提高化学教学的质量。现根据实施的过程谈些自己的一些体会。一、学案导学的理论依据教案是教师经过认真阅读教学大纲和教材，经分析、加工、整理而写出的切实可行的教学过程案例。学案则是教师在教案的基础上为实现开发学生智力、培养学生能力而设计的一系列的问题探索、要点强化等情境，它以教为主导，学为主体为指导思想，让学生亲自参加、主动思考，充分发挥学生的主观能动性，让学生在足够的自我探索的时间内获取知识，并将各科的知识、技能、技巧互相渗透、融会贯通，让学生真正做学习的主人。二、学案导学的目的要求1.以培养能力为目的。学案中教师设计了一系列学生自学的程序，可以克服传统教学模式中学生学习的机械性、盲目性和被动性，缩小因智力因素带来的接受能力的差别。可以使学生都能积极主动的参与学习。使学生学会观察的要领和方法，把实际观察经验和技能转化为观察能力，使学生学会如何去分析问题，了解思维的方法和规则，形成良好的思维习惯，以免学生回答问题时抓不住要点，出现盲目性和随意性。2.以掌握双基为重点。能力是智力、知识、技能相结合的产物，最基本的能力体现在基础知识的掌握上。学案的着眼点首先是放在学生都能掌握的基础知识上，在此基础上，注重操作技能的培养、训练，在探索中使学生掌握技巧，获取知识，培养能力。3.学案体现的精神是启迪思维、勇于探索。学案的本身是引导学生思考，有较大的导向性、启发性、寓意性和广泛性，有一种探索、创新精神，能引起学生浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲，在不断的接受简单知识基础上增加一份探索精神，这与素质教育的要求是相吻合的。例如，在实验室制取二氧化碳的教学中，设计了如下问题：根据已经学过实验室以双氧水为原料抽取氧气，推测二氧化碳的实验室制法？请设计设计制取二氧化的实验方案？这两个问题提出后在课堂教学中同学们跃跃欲试提出了各式各样的实验方案，掀起了一个小高潮，然后对他们提出的方案进行了可实行性，极大的激发了学生的兴趣，收到了很好的效果。三、学案导学的设计1.问题的设置是学案设计的关键。设置问题一是要注意基础知识的强化，二是要注意挖掘知识的内涵，让学生在掌握基础知识的基础上，培养出各种能力。新教材中的科学探究中体现了这一思想，例如，第四章验证质量守恒定律时，如何设计实验为验证质量守恒，设置问题时就要思考如何让学生接受、理解、操作和体会。设计了如下方案：（1）以碳酸钙和稀盐酸反应时容器不密封验证质量守恒定律，天平平衡吗？是不是不遵守质量守恒定律？（2）以碳酸钙和稀盐酸反应时容器密封验证质量守恒定律，天平平衡。这两个实验对比，学生思考质量守恒定律，体验实验操作，理解质量守恒定律的内涵，是不是（1）不遵守质量守恒定律？（2）遵守质量守恒定律呢？此方案目的在于通过实验设计，培养学生的思维的广阔性和发散性，并且提高学生设计实验的能力。通过以上例子可以看出，问题的设置要有一定的科学性、启发性，有一定的层次和梯度。尤其是对实验题目的设计，要求学生从观察的方法到操作的规范性，对每一种实验仪器的用途及实验结论都要做到求严求实、求会求准，并且能对其用途进行发散创新，使学生在观察的基础上，学会动手操作，独立完成，独立思考，得出完整的结论，使学生的实验能力得以提高。2.引导学生进行知识整理。化学知识的特点是知识点比较零碎，学生普遍反映难记易忘，因此在教学中要引导学生对知识进行归纳整理，加强知识之间的联系，总结规律，形成知识网络。通过知识整理使零散的知识点变的系统化、条理化，并进一步增强学生对所学内容的理解，形成一种科学的逻辑思维能力和准确的书面表达能力。3.精选练习，强化训练。在学案的设计中，问题的设置是关键，但是，要使学生把课堂上获得的知识和能力得到进一步的巩固和提高，使这些知识和能力都内化成学生自己的东西，还需要进行强化练习。编选习题要与学习目标相呼应，知识点不能漏，重点难点要通过习题有所反映，学生中错误率高的作业也可选入，如缺少某考点方面的习题，自己也可编拟。选编习题还应注意习题要有层次性，要有一定的思维容量，而且要有新意。四、学案的使用使用学案主要是注意真正做到“教为主导，学为主体”，落实好基础知识。教师一定要摆脱传统教学思想的束缚，放心让学生自己学，不能包办代替。具体到某一章节某一课时时，可根据实际情况采取多种方法进行引导深化。对教师而言，使用学案要花费相当多的时间和精力精心设计问题，但对学生而言，却培养了其学习的能力，养成了思考的习惯，使他们不再完全依赖于教师的教。学案的作用在于积极引导学生思考自学，是一种紧张有序的求知过程。使用学案后，学生的审题能力、观察能力、表达能力都普遍提高，对新信息的接受及迁移运用灵活性增强，对陌生题目没有畏惧感，有足够的信心和勇气去解决，自我分析问题解决问题的能力也明显提高。“学案导学”已不单单是一种教学方法，而是涵盖具体的教学内容、教学方法、教学手段教学评价等各种教学要素，是一种进行教学指导、教学研究比较综合的理论与实践，所以可称其为一种充分体现素质教育的新型的教学模式。机控制系统北京朓空挑天大学清华大学出版社2006年11月《對其机控制系统》依<全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会>审定的教材大纲编写。主编人:高金源夏洁出版发行:清华大学出版社北京航空航天大学清华大学出版社第9章控制网络系统及网络控制技术9.1集散型控制系统92现场总线控制系统93以太控制网络系统94控制网络与管理网络集成技术95网络控制系统及其时间同步96闭环网络控制系统分析9.7闭环网络控制系统的控制器设计方法北京航空航天大学清华大学出版社91集散型控制系统9.1.1概述91.2功能分层体系及基本结构9.13集散控制系统的组态性北京航空航天大学清华大学出版社9.1.1概述相关概念集中控制采用单一的计算机来实现对工业大系统的控制。分布式控制将一个工业大系统划分为由若干台控制器去控制。分布式控制承认下子系纸的续优局速接智平苏套:项续酚锈验上的总体目集散型计算机控制系统又称为分散型综合控制系统ota!DistributedControlSystems,简称集散系统DcS)微处理器为基础,是应用于过程控制的工程化的分布式计算控制系统。实际需要——管理要集中,控制要分散北京航空航天大学清华大学出版社Dcs发展新趋势:(1)网络系统的功能增强,而且朝着开放、标准化方向发展(2)中小型集散控制系统有较大发展。现场总线技术的发展和PLC的发展更促进了各集散控制系统制造商推出中小型集散控制系统。(3)电控、仪表与计算机(ElectricalInstrumentationComputer:EIc)“机电一体化”将导致各公司的兼并,EC集成已是大势所趋。(4)软件与人机界面更加丰富集散系统已经采用实时多用户、多任务操套统術捡铜的新型集散系统将司以头现应控、解(5)系统集成化。集散控制系统作为CTMs(计算机集成化制造系统)的基础,是其系统集成的主要组成部分,成为提高企业综合效益的重要途6)以因特网(Internet)、内联网、局域网、控制网或现场总线为通侗网缘趣神看迂羶盆和妻痨蹉翰孙到詁變控北京航空航天大学清华大学出版社912功能分层体系及基本结构集散控制系统的本质是:采用分散控制和集中管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则、采用层次化体系结构理(用户分析、订货和销售1。集散控制系统计划、合同事宜综合信息管理级(产品制造协人事管理功能分层体系试·装置间协调控制·自适应控制集中操作监控级参数设定进行过程数据采集分散过程控制级设备监和系统测实施安全性、冗余图9-2集散控制系统体系结构的各层功能北京航空航天大学清华大学出版社2。集散控制系统基本结构(1)第一代集散控制系统·以1975年由美国霍尼威尔(Honeywell)公司首先推出的集散系统TDC2000为第一代集散系统的监控计算机操作中心标志。高速数据通道·这一代集散系统主要解决当时过程工业控制应用中来用数招采集装模拟电动仪表难以解决的有关控制问题。图9-3第一代集散系统结构简图北京航空航天大学清华大学出版社2。集散控制系统基本结构(2)第二代集散控制系统·20世纪80年代,由于微机技术的成熟和局部网