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文档简介

17振动基本理论振动(ibration):系统在平衡位置附近作往复运动振动是日常生活和工程实际中常见的现象,例如:钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸,电动机、机床等工作时的振动,以及地震时引起的建筑物的振动等振动的利弊:利:振动给料机;弊:磨损,减少寿命,影响强度振动筛引起噪声,影响劳动条件振动沉拔桩机等。消耗能量,降低精度等。研究振动的目的:消除或减小有害的振动,充分利用振动为人类服务振动的分类:单自由度系统的振动按系统的自由度分〈多自由度系统的振动弹性体的振动按振动产生的原因分无阻尼的自由振动自由振动有阻尼的自由振动(衰减振动)无阻尼的强迫振动强迫振动有阻尼的强迫振动自激振动17.1单自由度系统的自由振动实际中的振动往往很复杂,为了便于研究,需简化为力学模型。电动机振体质量一弹簣系统弹性地基多O平衡位置根据牛顿第二定律,物块的运动微分方程为d=x=mg-k(s+x)d-xkxdt令(17-2)+a2x=0dt2(17-3)单自由度系统无阻尼自由振动(Freevibration)微分方程的标准形式。通解:x=ccosot+csinot(17-4)任意瞬时的速度为dxcosinottccosotdt当t=0时,x=x0,v=vo,可求出积分常量asineCa=AcosO式(174)可写成x=Asino.t+0(17-5)A(17-6)t

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