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文档简介
第11章
电路的频率响应网络函数11.1RLC串联电路的谐振11.2RLC串联电路的频率响应11.3RLC并联谐振电路11.4波特图(略)11.5滤波器简介11.67/23/20231
引言在正弦电路分析中,当电路中激励源的频率变化时,电路中的感抗、容抗将跟随之变化,从而导致电路的工作状态亦跟随频率变化。
电路和系统的工作状态随频率而变化的现象,称为电路和系统的频率特性,或频率响应。
7/23/202321.网络函数的定义在线性正弦稳态网络中,当只有一个独立激励源作用时,网络中某一处的响应相量(电压或电流)与网络输入相量之比,称为该响应的网络函数。H(jw)=Esj(jw).Rk(jw).
为描述频率特性,需要建立输入变量与输出变量之间的函数关系,这一函数关系称为网络函数。—为输出端口k的响应,是电压相量或电流相量—为输入端口j的输入变量,是电压源相量或电流源相量。§11-1网络函数7/23/202332.网络函数H(j)的分类H(jw)=U(jw).I(jw).为驱动点导纳(输入导纳)。②激励是电压源,响应是电流(1)驱动点函数①激励是电流源,响应是电压。H(jw)=U
(j).I(j).为驱动点阻抗(输入阻抗)。(响应与激励在同一端口)无源线性网络I(jw)+-U(jw)..无源线性网络I(jw)+-U(jw)..7/23/20234H(jw)=I1(jw).U2(jw).为转移阻抗;H(jw)=I2(jw).I1(jw).为转移电流比。②激励是电流源无源线性网络I1(jw)+-+-ZLI2(jw)U2(jw)U1(jw)....(2)转移函数(传递函数)为转移电压比;H(jw)=U1(jw).U2(jw).①激励是电压源为转移导纳。H(jw)=I2(jw).U1(jw).(响应与激励不在同一端口)7/23/20235①H(j)与网络的结构、参数值有关,与输入、输出变量的类型以及端口对的相互位置有关,与输入、输出幅值无关。因此网络函数是网络性质的一种体现。注意ISI2R1R2R1R2US+-U27/23/20236②H(j)是一个复数,它的频率特性分为两个部分:幅频特性H(j)
:模与频率的关系;相频特性
j(j)
:幅角与频率的关系。
③网络函数可以用相量法中任一分析求解方法获得。7/23/20237例:求图示电路的网络函数列网孔方程解电流jw+-
.UL+-
.USjw2W2W.I2I2(jw).US(jw).US(jw).UL(jw).和L=1HI2.I1.I2.(2+jw)I1.-2I2.=US.I2.-2I1.=0
+(4+jw)I2.=4+(jw)2
+j6w2US.US.UL.=US.jwI2.=4+(jw)2
+j6w2jw为转移电压比。I2.US.=4+(jw)2
+j6w2为转移导纳。解:7/23/20238注意以网络函数中j
的最高次方的次数定义网络函数的阶数。由网络函数能求得网络在任意正弦输入时的端口正弦响应,即有H(jw)=Esj(jw).Rk(jw).Rk(jw).=
H(jw)Esj(jw).7/23/20239
谐振是正弦交流电路中可能发生的一种现象,在无线电和电工技术中,一方面获得了广泛的应用,另一方面又可能产生危害。研究谐振的现象的目的是掌握它的规律,在需要时加以利用,在产生危害时设法预防。谐振串联谐振:L
与C
串联时u、i
同相并联谐振:L
与C
并联时u、i
同相在同时含有L和C的交流电路中,如果总电压和总电流同相,称电路处于谐振状态。§11-2RLC串联电路的谐振7/23/2023101.谐振的定义
一个含有RLC的无源一端口,在特定条件下出现端口电压、电流同相位的现象,此时称电路发生了谐振。=R.U.I发生谐振时:Z=I+-U..RLC电路7/23/2023112.
串联谐振的条件
谐振条件0L=w0C1
谐振频率0
=LC1或
f0
=2p1LC+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I谐振频率仅由电路参数决定,这是电路的固有性质。因此谐振频率又称固有频率。每一个RLC串联电路,只有一个固有频率,由L、C决定,与R无关。总阻抗Z=R+j(XL-XC)所以
当XL-XC=0时Z=R,电流与电压同相。7/23/202312如果电路不满足谐振条件,通常称为失谐状态。使电路产生谐振的方法叫做调谐。根据谐振频率表达式(1)L、C不变,改变电源
(
f)。可用于L或C的测量;(2)电源频率
(f)不变,改变L或C(常改变C)。用于选择信号。串联电路实现谐振的方式
f0=2p1LC可知调谐的方法有:7/23/202313(2)|Z|=R
最小,电路中的电流达到最大;(1)电路端口电压与电流同相位,电路呈纯电阻性
;
(3)电感上的电压和电容上的电压大小相等,相位相反,两者抵消。电阻R较小时,UL=UC
>>UR=U,一般为几十倍到几百倍。过高的电压会破坏这些电路元件的绝缘,因此电力工程中要避免谐振。3.串联谐振电路的特点+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.II=USR.UL+.UC=0.US=.UR
相当于短路7/23/202314(4)功率关系有功功率为:P=USI
=I2R
即电源向电路输送电阻消耗的功率,电阻功率达最大。无功功率为:Q=QL
+QC=w0LI2
-
w0C1I2=0
即电源不向电路输送无功,电感中的无功与电容中的无功大小相等,互相补偿,彼此进行能量交换。RLC+-
.US.IQP7/23/2023154.串联谐振电路的参数(2)特性阻抗:(3)品质因数:在谐振状态下,Q
则体现了电容或电感上电压比电源电压高出的倍数。UL=UC=QUS如Q=100,U=220V,则在谐振时(1)谐振频率:
f0
=2p1LC0
=LC1
=w0L=w0C1=CLQ=w0LR=w0CR1=R1CL=USUL=USUC=URUC7/23/202316例:某收音机的输入回路如图,L=0.3mH;R=10W,为收到中央电台560kHz信号,求调谐电容C值;若输入电压为1.5mV,求谐振电流和此时的电容电压。
解:由串联谐振的条件:C
=(2pf0)2L1=269pFR+-Lu(f0)C+-u2收音机的接收回路-u(fn)+I0I0
=UR=101.5=0.15mAUC
=I0w0C1=158.5mV>1.5mV7/23/202317§11-3RLC串联电路的频率特性
电路的频率特性是指电路中的电压,电流,阻抗或导纳等各量随变化的关系。研究物理量与频率关系的图形(谐振曲线)可以加深对谐振现象的认识。I(jw).H(jw)Z(j)
+-+-RjwL+-.UR.UL.UC+-.US.IjwC17/23/202318Z(j)=R+j
L-o|Z(j)|XL=LC1X()C1XC=-0R|Z(j)|1.阻抗的频率特性=|Z(j)|j
(j)R2+(L-C1幅频特性|Z(j)|=)2相频特性j(j)=tan-1RL-C1o|j(j)|090o-90o|j(j)|7/23/202319
Z(j)频响曲线表明阻抗特性可分三个区域描述:o|Z(j)|XL=LC1X()XC=-0R|Z(j)|o|j(j)|090o-90o|j(j)|①容性区:
<0X(j)<0,j(j)<0R<|Z(j)|lim|Z(j)|=∞→0②阻性区:
=0X(j)=0,j(j)=0|Z(j0)|=R③感性区:
>0X(j)>0,j(j)>0R<|Z(j)|lim|Z(j)|=∞→∞7/23/2023202.电流的频率特性
I(jw)=+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.IRLC串联电路的电流US(jw)R
wC12wL-+2w0woI(jw)I000I(j)U/R1U/R2R1<R27/23/202321为便于比较不同参数的RLC串联电路的频率响应之间在性能上的差异,纵、横坐标都采用相对于谐振点的比值作为绘制频率特性的坐标系。即这样所有的RLC电路都在同一个相对尺度下来比较相互频率特性的差异(偏谐程度)。这样绘制的频率响应曲线称为通用曲线。3.网络函数的频率特性US不变,改变,讨论各元件电压与频率的关系7/23/202322wC1
R+j(wL-
1+j(=1w0ww0Lw0ww0CR1)-RwCHR(jh)=US(jh).UR(jh).
1+j(wL-)/R=11+jQ
(h-h1)1=幅频特性:1+Q2(h-h1)21相频特性:
j(jh)
=
-arctan[Q
(h-h1)](1)以电阻电压作为输出变量的频率响应网络函数HR(jw)=US(jw).UR(jw).=Z(jw)R1)=R则|HR(jh)|
=7/23/202323分析幅频特性:(1)h=1(w=w0):电流或电压出现最大值;(2)h<1和h
>1
(偏离谐振点w0),曲线迅速下降。ho1Q1.00.5|HR(jh)||HR(jh)|
=1+Q2(h-h1)21①谐振电路具有选择性谐振点响应出现峰值。表明:串联谐振电路对不同频率信号有不同的响应,对谐振信号最突出(响应最大),而对远离谐振频率的信号具有抑制能力。这种对不同输入信号的选择能力工程上称为“选择性”。
h
=w0w7/23/202324②谐振电路的选择性与Q值成正比
Q值越大,谐振曲线在w0附近的形状越尖锐,w稍有偏移,输出就急剧下降。Q2Q1>Q2ho1Q11.00.5|HR(jh)|分析幅频特性:|HR(jh)|
=1+Q2(h-h1)21
说明电路对非谐振频率的信号具有强的抑制力,所以选择性好。因此Q是反映谐振电路性质的一个重要指标。7/23/202325通频带BW(或频带宽度)(wj2-wj1)称为通频带。
工程上规定:频率升高或降低,使曲线下降为最大值的0.707倍时所对应的频率分别为上截止频率wj2和下截止频率wj1。0.7071+Q2(h-h1)21=21Q2(h-h1)2=1Q(h
-h1)
=±1解之得BW=hj2-hj1=Q1BW=wj2-wj1=Qw0hj2hj1Q2Q1>Q2ho1Q11.00.5|HR(jh)|BW2BW1按上述规定有:7/23/202326表明:Q越大,BW越窄,选择性越好。
通频带规定了谐振电路允许通过信号的频率范围。是比较和设计谐振电路的指标。从提高抗干扰能力和选择性的角度出发,谐振曲线越尖锐越好,因此应尽量提高Q值。但是,从减少信号失真的观点出发,要求通频带有一定宽度,而且在通频带范围内谐振曲线平坦一些为好,因此又不希望Q值太高。BW=Qw0实践中要视具体情况兼顾两方面的要求。7/23/202327(2)
以电容电压作为输出变量HC(jh)=US(jh).UC(jh).=h+jQ
(h2-1)-jQUC(jh).滞后UR(jh).90o,相频特性的分析从略。幅频特性:|HC(jh)|
=h2
+Q2
(h2-1)2Q+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I当hC1
=0,|HC(jh)|
=1;当hC3
=,|HC(jh)|
=0。7/23/202328谐振峰值为hC2=1-4Q21令d|HC(jh)|dh=0|HC(jhC2)|
=Q1-4Q211.00.5HC(jh)1hohC2Q<0.707Q>>1求得出现峰值时的频率:出现峰值时的频率hC2<1>Q当Q>时,有峰值。21Q
越高,hC2越靠近1,峰值频率越靠近谐振频率。<
17/23/202329+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.IHC(jh)是低通函数,具有低通滤波特性。(3)以电感电压作为输出变量
(略)HL(jh)1.00.5HC(jh),ho1hC2hL2Q<0.707Q|HL(jh)|
=1+Q2(1-h21h2)2HL(jh)是高通函数,具有高通滤波特性。7/23/202330§11-
4RLC并联谐振电路.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.ISY(jw)=G+j(wC-wL1)电路的导纳为1.谐振条件w0C-
w0L1=0谐振频率w0
=LC1或
f0
=2pLC1f0
是电路的固有频率,由L、C决定,与G无关。7/23/202331(2)|Y|=G
最小,或者说|Z|达到最大;电路中的电流达到最小(U一定);(1)电路端口电压与电流同相位,电路呈纯电阻性
;
(3)电感上的电流和电容上的电流大小相等,相位相反,两者抵消。2.并联谐振电路的特点.IL+.IC=0.IS=.IR
相当于开路.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.IS局部可能出现过电流:IL=IC>I。因此,并联谐振也称为电流谐振。7/23/202332(4)谐振时的功率.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.IS有功功率为:P=IS2R
即电源向电阻输送功率,电阻功率达最小。无功功率为:Q=QL
+QC=
w0L1U2-w0CU2=0能量交换发生在L、C之间,不用外电路提供无功功率。7/23/202333品质因数IL==
QISIC
Q=ISIL=ISIC=w0LG1=w0CG=G1LC因此,电容或电感中的电流是电流源电流的Q倍。如果Q>>1,电容或电感中就会出现过电流。.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.IS3.并联谐振电路的参数7/23/2023344.
实用的并联谐振电路根据谐振定义,当Im[Y(jw0)]=0时,电路发生谐振。Y(jw0)=jw0C+>0
时,当.IC.I1.U+-.IsRjwLjwC1电路的输入导纳为R+jw0L1=R2+(w0L)2R+j[w0C-R2+(w0L)2w0L]由C-R2+(w0L)2L=0
得w0=LC11-LCR21-LCR2即RCLw0是实数,电路发生谐振。当R>
CL时,电路不发生谐振。7/23/202335j1
.U.I1.IS.IC将w0代入
C-R2+(w0L)2L=0得Y=LRCZ
=LRC谐振时导纳不是最小,阻抗和端电压也不是最大。谐振时的相量图
实用电路中,线圈的电阻很小,损耗也很小,在小损耗情况下:j1很大时,w0LC1Qw0LR=w0CR1=R1CL=I1IS=ICISQ一般在几十到几百。.IC.I1.U+-.IsRjwLjwC17/23/202336有选频作用。常用于正弦波振荡器、调谐放大器中。
右图是变压器耦合的正弦波振荡器。LC为并联谐振电路,其主要作用是选频。因L的直流电阻很小,故振荡频率为:
f0=2pLC1改变C,能方便地调整振荡频率,以满足不同需要。**+UCCRLTRb2Rb1CbReCeCLLf7/23/202337思考:当R→0时,电路等效?所以,纯电感和纯电容并联谐振时,相当于断路;Z
=LRCZ0=.IC.I1.U+-.IsRjwLjwC1jwLjwC1+-
.US.I.U+-.IsjwLjwC1纯电感和纯电容串联谐振时,相当于短路。并联谐振电路总阻抗:R→0时前面结论7/23/202338
21L21例:电路如图所示,问电路在哪些频率时为短路?哪些频率时为开路?C1L1C27/23/202339阻抗导纳7/23/202340127/23/202341C1L1C27/23/202342§11-6
滤波器简介
滤波器是电子产品的重要部件,其主要功能是作为各种电信号的提取、分隔、抑止干扰等。在具有特定功能的电子产品中均有滤波器。滤波器及其分类:工程上根据输出端口对信号频率范围的要求,设计专门的网络,置于输入—输出端口之间,使输出端口所需要的频率分量能够顺利通过,而抑制或削弱不需要的频率分量,这种具有选频功能的中间网络,工程上称为滤波器。7/23/202343①按所用元件,滤波器分为有源和无源二大类②按其功能,滤波器可以分为:
中频滤波器、边带滤波器、线性相移滤波器、相位恒定滤波器、相位配对滤波器、电源滤波器等。
无源滤波器按构成元件不同最常见的有:RC滤波器、LC滤波器、晶体滤波器、机械滤波器、声表面波滤波器;另外还有螺旋滤波器、介质滤波器、微波滤波器等。有源滤波器:利用有源元件运算放大器构成。7/23/202344③按所处理信号分:模拟滤波器和数字滤波器。④按滤波特性分:低通、高通、带通、带阻、可变通带滤波器等。o1低通o1高通o1带通2o1带阻27/23/202345
滤波器还有经典滤波器和现代滤波器之分。
目前,现代滤波器主要有:维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器等。经典的无源滤波器利用L、C彼此相反又互补的频率特性构成。LCG型低通LCCLCLT型低通P型低通7/23/202346带通滤波器L1C1C2L2L1C1C2L2带阻滤波器二阶低通有源滤波器R1R2uo+-+∞RCRCui7/23/202347本章结束7/23/202348§11-5
波特(Bode)图lgw00.20.50.811234610w1022-10.1
Bode图又称为对数坐标图。横坐标即频率坐标按对数lgw进行线性分度。lgw
增大1w增大10倍频率轴上每一线性单位表示频率的十倍变化,称为每十倍频程(dec)。幅频特性的纵坐标也是对数值:HdB=20lgH(jw)。单位是分贝(dB)。HdB[dB]0-204020-40相频特性的纵坐标用度(或者弧度),横坐标同上。7/23/202349
对数坐标图的优点:1.展宽频带;2.将乘除变成加减,绘制方便;3.用分段直线(渐进线)近似表示。-20-400402020lgH(jw)[dB]w0.10.21231020102103-90o-180o0o180o90oj
(jw)7/23/202350例11-4
绘出右边网络函数的Bode图。H(jw)=(jw+2)(jw+10)j200w解:改写成标准形式:(1+jw/2)(1+jw/10)j10w幅频特性和相频特性分别为:HdB=20lg(10w)
-20lg|1+jw/2|-20lg|1+jw/10|j=90o-arctg(w/2)-arctg(w/10)分析幅频特性20lg(10w):w=0.1,20lg(10w)=0dB;w=1,20lg(10w)=20dB。这是
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