工业机器人工作站系统集成教学课件

常州机电工业机器人工作鲇系集成书名:工业机器人工作站系统集成ISBN:9787111469223作者:汪励出版社:机械工业出版社本书配有电子课件《工业机器人工作站系统集成常州机电《工业机器人工作站杀统集成》MTNa影YASKAWACO单元三弧焊工作站焊接系统的设计主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成常州机电工作任务描述:掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路学习目标:通过本任务学习,应能1.掌握机器人弧焊糸统构建与特点2.熟悉机器人弧焊条统的工作原理。3.握机器人与弧焊电源的接口电路。《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备弧焊杋器人一般较多采用熔化极气体保护焊(MIG焊、MAG焊、α02焊)或非熔化极气体保护焊(TIG焊等离子弧焊)方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊电源、送丝机、焊枪、等《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备、弧焊电源的选型弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电弧,它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能,如合适的空载电压,一定形状的外特性,良好的动态特性和灵活的调节特性等1.弧焊电源的类型弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分,有直流、交流和脉冲三类;按输出外特性特征分,有恒流特性,恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备、弧焊电源的选型2.弧焊电源的特点和适用范围(1)弧焊变压器式交流弧焊电源特点:将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电,结构简单,易造易修,耐用,成本低,磁偏吹小,空载损耗小,噪声小,但其电流波形为正弦波,电弧稳定性较差,功率因数低。适用范围:酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TG焊。(2)矩形波式交流弧焊电源特点:网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电,电流过零点极快,其电弧稳定性好,可调节参数多,功率因数高,但设备较复杂、成本较高适用范围:碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TG焊(3)直流弧焊发电机式直流弧焊电源《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备、弧焊电源的选型2.弧焊电源的特点和适用范围特点是:由柴(汽)油发动机驱动发电而获得直流电,输出电流脉动小,过载能力强,但空载损耗大,效率低,噪声大。适用范围:适用于各种弧焊。(4)整流器式直流弧焊电源特点:将网路交流电经降压和整流后获得直流电,与直流弧焊发电机相比,制造方便,省材料,空载损耗小,节能,噪声小,由电子控制的近代弧焊整流器的控制与调节灵活方便,适应性强,技术和经济指标高。适用范围:适用于各种弧焊。(5)脉冲型弧焊电源特点:输出幅值大小周期变化的电流,效率高,可调参数多,调节范围宽而均匀,热输入可精确控制,设备较复杂,成本高。适用范围:TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备二、数字式逆变焊接电源RD350机器人弧焊工作站选用MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。1.RD350弧焊电源额定规格RD350的额定规格见表。R350的额定规格焊接电諷名称全功能逆变式脉冲气体保护焊机额定输入电压、相数801%.三相额定频率5060用定输入K|18KW|15A30-350(根据焊丝粗细而有所不同输出电压范围12~36(根据焊丝粗细而有所不同)60(以10分为周期)溶接法(焊接方法)MG/wG短路焊接、脉冲焊接适用母材普钢、不锈钢、铝送丝机构「-「鹋密可以采用何服焊接使用《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备二、数字式逆变焊接电源RD3501.RD350弧焊电源额定规格分1.5-18送丝速度减慢3:C0短路焊接(可调整范围:1.5-6MG/MIG短路焊接、脉冲焊接(可调整范围:1~4)编码器电缆标准5、最大7(通过电缆延长单元,最大可大25米)保护气体调整时间大约20(可调整)顸送气时间(起弧前的送气时秒大约Qo6(可调整滞后气时间(熄弧后的送气时秒大约0.5(可调整)大约0.2(可调整)侦测电压(选型y|波峰值20±20%(为全波整流波线)外形尺寸(宽X进深x高)m31×65×60(不包括螺丝及吊环螺栓等起部分焊接电压设定方法通过自动/个别按钮切换接触起弧功能2参数选择2、3、4,进行有效设定使用者内容文件数3个;D-1参数选择11时,进行面板/机器人切换电流、电压波形控制的讲整可通过使用者内容中的参数进行调整机器人接口《工业机器人工作站系统集成常州机电知识准备二、数字式逆变焊接电源RD3501.RD350弧焊电源额定规格输出设定(模拟量指令辁入)0~14(在面板上显示所设定的电压、电流以及送丝