砖转弯设计利乐包转角机构

邮箱：本机构的设计目的是将生产线上行走的利乐包旋转90度。本机构具有两部分，转向 ThedesignofmechanismforrotatingTetra Phone E-mail::thedesignofthismechanismaimstorotatetetrapakwalkingontheproductionlinefor90degrees.Thisinstitutionhastwoparts,steeringpartsandspeedingupparts,steeringpartsaimstochangethedirectionoftetrapakbykeelchainsandrailsandachievesturned90degrees,theacceleratingpartmakethetetrapakwhichwasturned90degreeswalkingalongtheconveyorbelt,soastorealizethedesignpurpose.Thekeypartsisthehighcontrolbetweentwobeltsoftheacceleratingpart,topreventdum.Inthispaper,accordingtodifferentproductcontrolparametersarealsogiven.:tetrapak;rotate90degrees;Keelchain;The1-1Equipment了改变包装内利乐包的排列方式，需要将传送带（Conveyor）90°，如图1-190°。2-22-32-42-5步骤1如图2-5所示，此步骤为利乐脱离转弯机构的龙骨链的时候，其速度为V2，x2。V2的匀速直线运动为上下皮带的带宽；Wtt=x1/v2L1+L2+L3- （2-y1gt²/2，2-1 ygLLLW)2 t 2-6，步骤2如图2-6所示，此步骤为包与挡板发生碰撞，沿着x轴的动能一部分转化为热能损耗，一部分转化为弹性势能在包内，此时分为两种情况：当h=y1时，包存在回弹的趋势，但是包底部与下皮带接触产生摩擦力，阻碍了回弹，弹性势能转化为与下皮带的摩擦热。当y1＜h＜h1时由于弹性作用包沿着x轴负向回弹一小段距离。其中，h1为无上皮带约束时，包在皮带上的最大高度差。如图2-9所示。进入步骤3。，2-7步骤3如图2-7所示，此步骤为包与挡板碰撞回弹后，落在加速机构下皮带上图2-8包尺当无上皮带约束时，包从转弯机构落上带速为V3的加速机构下皮带时，会朝着皮2-92-9o-xy，当发生倾倒时，两种状态存在高度差，最大1h（H2+D2）1/2- 1如果不加上皮带的约束，包会沿着x轴负向倾倒。2-102-10，并不能达到无上皮带约束时的状态，包与上皮带存在挤压力F，如图2-11所示。假设包与上皮带的动摩擦系数为μ。则上皮带对包作用一个方向沿着x轴正向（即带， （2-图2-11包与上皮带接触示意V4ΔV=V3-V4。，，当刚接触下皮带时，由下皮带与包的摩擦力使包突然获得一个加速度由于惯性的作用包向后倾倒包开始与上皮带接触由于两皮带存在速度差ΔV，22，，2-12目的是使包绕o点快速回正，此时包受到两个转矩作用，一个是重力产生的转矩 其中：LDE是包重心D的横坐标大小，m为包重量，g为重力加速度。当包绕着o点回正时，LDE的大小是变化的量； 为包与上皮带的挤压力，H1为上下两皮带间距包从刚接触下皮带，到沿着下皮带运动一个包厚度D和一个间距L5的距离，t2 其中，L5为皮带上两包间距2-13（r/minz6h4r2，则龙骨链行进速度为 92-14带轮轴上齿轮齿数相同，假设上皮带轮轴上齿轮齿数为z4，下皮带轮齿轮轴上齿轮齿数为z3,z3z1r1，皮h3n1（rad/s。则可计算出上皮带带轮转速 下皮带带轮转速 上皮带前进速度 下皮带前进速度 133.1包尺所设计的装置适用对象包括以下两种包，如图3-1所示图3-1两类TPA250TPA330TBA250表3-1三种包的尺寸（单位其中，TPA330Square为有盖子的包，其余两种包无盖包TPA2509000-TPA330TBA250表3-2三种包所要求的生产速TPA250Square7p/sV1=V2=0.4（m/sV1=V2=6（L6+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=136.55mm。 n1≈50.5（r/minV1=V2=0.4（m/sr2=100mm，z4=z5=37，则根据式2-9骨链拖动电机转速n2=34.7（r/min此机构用于TPA250Square的包传动时，所有的参数以设定，其他为可以在合理范围内按的参数。当生产能力改变时，所选取的必要参数也无需调整。TPA330SquareTPA330Square9000p/h2.5p/s。1s2.5p。现以大于最大3p/sV1=V2=0.4m/sV1=V2=6（L+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=153.2mm。 n1≈50.5（r/minV1=V2=0.4（m/sr2=100mm，z4=z5=37，则根据式2-9骨链拖动电机转速n2=34.7（r/min此机构用于TPA330Square的包传动时，所有的参数以设定，其他为可以在合理范围内按的参数。当生产能力改变时，所选取的必要参数也无需调整。TBA250SquareTBA250Square16000-20000-24000p/h，4.4-5.6-6.7p/s。1s4.4-5.6-6.7p7p/sV1=V2=0.4（m/sV1=V2=6（L6+WV3=0.（m/sV4=0.（m/s（D+L5h=y1=7mm＜h1H3=H+h=115.6mm。 n1≈50.5（