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功能。非等臂杠杆长臂25cm,短臂15cm,均为电机到支承座转轴间距。1可采用加速度陀螺仪集成，但不能直接使用任何的内置姿态解算功能；2（4、除电机驱动器可自行成品外，其他电路均需自行设计，无论是自行PCB（此为比赛；601056满分关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及分析完成设计要求第（1）完成设计要求第（2）完成设计要求第（3）完成设计要求第（4）设计一个可以使飞行器绕光滑导杆可控转动并能到达指定高度的运动控制器。其简化示意图如下。，、除电机驱动器可自行成品外，其他电路均需自行设计，无论是自行PCB（此为比赛120cm2060cm性能指标无要求，飞行器在整个飞行过程中需保持锁尾状态（即飞行装置50%所需要的时间。及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及分析完成设计要求第（1）完成设计要求第（2）完成设计要求第（3）

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