基于多目标稳健性优化方法的SUV车身结构轻量化设计简

基于多目标稳健性优化方法的SUV车身结构轻量化设计

答辩人:苏占龙导师:王霄教授专业:机械工程汽车工程领域三大主题安全节能环保课题研究背景及课题提出最为有效的途径汽车轻量化提高汽车碰撞安全性1.降低燃油消耗2.减少尾气排放车辆碰撞类型正碰偏置碰侧碰后碰侧翻轻质材料先进加工工艺结构优化实现轻量化的方法同时保证1、致伤率64.5%，居第一位2、致死率35%，仅次于正碰实现轻量化不能以牺牲安全性为代价，因此要同时保证碰撞安全性同时保证被动安全主动安全

课题研究现状及课题提出汽车结构轻量化单目标确定性优化多目标确定性优化多目标稳健性优化以轻量化为目标。以轻量化与提高碰撞安全性为目标；同时保证其他方面性能。以轻量化、提高碰撞安全性与提高稳健性为目标；同时保证其他方面性能。同时考虑由于加工不确定性引起的性能波动少提高汽车碰撞安全性引入近似模型汽车侧面碰撞流程自动化系统的开发2SUV有限元模型的建立与有限元分析3基于多目标稳健性优化方法的车身轻量化设计4总结与展望本抱文心主枯要瓶研饭究找内负容1汽淋车密侧知面盟碰话撞流术程倾自蝇动投化系弃统筒的强开困发整大车槽侧免面培碰连撞获有隙限小元献模率型脸的拳建颠立车值门块静绵态凯有贸限窃元扰模辱型姑的剧建许立H迅y盘p满e姓r委m们e可s奶h弦通坛用的前提处刻理但平查台S碍U逆V呀整惩车苦侧山面个碰交撞良性龙能销分务析S桥U栗V鬼车滋门呈模唇态柳性流能睡分描析S笼U伏V蒙车案门夏刚汗度眯性倒能院分略析汽许车提侧膨面晋碰尚撞炉流乖程谦自禾动姜化经系柴统覆平闷台初老选变幼量参完数鱼试扑验写设姐方镜法就进锈行泽灵盘敏狡度芹分增析掌，筛类选拖变撒量最扮终变泳量基眠于殃拉肝丁岔超洽立链方咳试牵验脱设孟计趴方生法盐的样嘉本疾采麻样响叫应馋面近某似模紫型与K妄r芬i牺g锦i仰n界g近缘瑞似皆模求型的贿建但立基睛于璃多拔学龟科名多洲目搜标盟确焰定全性脱优躁化半的镜车即身霜结说构榨轻息量凤化基置于须蒙闲特症卡皆洛扣抽筹样台的借可酿靠撇性壳分备析龄与骆质绢量粱水果平驾检捉查基偶于隐多瓜学孔科欧多泉目山标窄稳痕健帅性尺优眠化摔的弃车脑身洲结速构饺轻懂量塞化币设慌计初惭步了痛解初斩始设暗计性之能总恒结话与纲展零望本芝文芝技谊术尼路银线1234汽城车乓侧坚面迅碰疑撞斤流御程诱自乳动猫化见系诉统芝的莲开屠发开虫发平窑台Windows7/WindowsXP-(TCL/TK脚本语言)Hyperworks(Hypermesh，Hyperview)ProcessManager(ProcessManager，ProcessStudio、Framework)基于Hyperworks的汽车侧面碰撞分析流程自动化系统材料、载荷数据库1汽棒车咳侧柄面低碰呼撞弟流萄程萌自胁动唱化丽系哲统绩的菠开岁发1图1疑.死1侧只面鲁碰岗撞妨分呈析娇流怨程跪自敢动蹲化口系称统册流抢程钩树通用前处理：1、导入模型，2、自动抽取中面3、赋予属性与材料建立连接：1、焊点2、螺栓3、粘胶建立接触与刚性墙：1、刚性墙2、自接触3、焊点接触4、粘胶接触边界条件：1、初始

速度2、重力场控制卡片：1、结束时间2、控制时间步3、单元控制4、接触、沙漏、能量控制等输出卡片：

1、二进制文件

2、输出控制开重发流佩程棚树汽圆车爪侧赶面壮碰惰撞炭流鸡程忙自造动剪化餐系货统醉的化开攀发自禁动厅抽牌取绸中介面景工程具材形料缩慧与僚载掠荷桌数悄据竖库钣奖金架件器：N零却件泥号_项允目知代强号_崭T厚嚼度模*1铸0敏0谨;实虚体壁件殊：S零再件收号_项屿目权代椅号1CAD模型中的连接信息CAE模型中的连接信息自圆动系建默立染连重接(1)焊点连接(2)螺栓连接(3)粘胶等其他连接（粘胶、缝焊、铆接）汽谢车质侧振面丝式碰恼撞蓝流宴程码自座动车化辨系屈统网的壁开踏发建只立熊连敲接卧的食用饼户翁主陪界赏面成歼果稻：实演现税了C盯A静D模绒型博导卵入疑、朵抽逐取浙中忽面甜、跑建淋立添连泊接李、烦建把立丈刚置性肤墙颗与捐接湿触骄、买施赛加魄边与界蝴条贡件甜、票定船义焰控嫌制宝卡辉片扇与勺输部出网卡定片世的流黄程桐自较动乡丰化，大玻幅言度湿提萝高啊了轿侧购面团碰身撞赢有骑限烂元储建膝模蓬的膜效权率。1S卵U奋V有念限量元控模辱型驱的符建转立四与阳有再限启元箭分拆析S在U次V整变车咸有运限唤元温模拢型樱的款建夜立CAD模型归类与导入电器底盘车身附件抽取中面网格划分网格质量检查整车模型装配连接螺栓粘胶焊接万向铰等其它基于include文件的整车网格材料、单元属性定义属性卡片定义材料卡片定义材料曲线输入积分类型选择YN刚性墙与接触的建立几何清理粘胶、焊点等其他接触自接触刚性墙控制卡片单元控制时间步控制结束时间沙漏控制等输出卡片二进制文件输出频率d3plot文件输出其他文件输出控制初始条件重力加速度初始速度导出子系统k文件2红颤色沿框-流口程周自什动疏化括；染网裙格铁划固分漠手悟动类完弓成汽踪蝶车群侧退面伍碰剂撞搜流塘程孤自省动立化服系乌统盖的盈开息发S委U约V整乱车等有叙限右元很模瓦型半的陡建裳立底盘车门白车身2汽馋车田侧笼面票碰塘撞流流淋程罗自斑动岂化桶系南统兼的邀开所发S偿U剂V整议车怖有疼限真元嘴模括型铃的宋建励立整镜车特有晒限恶元第模驾型2S借U祥V有薪限依元蒙模腰型蒸的务建阁立盐与流有坐限傲元兆分勤析S忘U宋V整摄车本侧蛋面休碰羡撞翁性叔能捷分惰析(毁1霉)碰裁撞学系队统怖总斗能现量睛分露析碰龄撞买系辆统扶能矿量体曲笔线(出2渠)整新车艺变顿形葱分惭析沙百漏皱能宝与块滑害移栽界妇面葵能础占梯总魂能再量陪的黎百丧分陪比舌分着别锅为4房诚.拐0容2爬0仇%和2粘.努2械6促9非%，柿小矩于1幸0匆%的愤要编求前蜘门盐、B柱快、隶中各门告下增部响发齿生臭严幻玉重简变趟形肌，分疾析杆可诱靠通么过陈提狭高B柱毒、耕前金门迅、暮中掠门冒附承件烫结券构座的勒强摸度胶改茎善闷碰钞撞第安栗全顷性旗能2S偏U绕V有锐限美元盟模想型滨的签建肺立抬与皂有亮限编元溉分映析S须U围V整尺车卫侧员面传碰吊撞嫂性续能秩分才析(中3喊)前摇门卧与B柱器测赴量溪点猴侵装入兔量提与陡侵服入研速喷度贡分典析测量点编号代号测量点最大侵入量/mm代号测量点最大侵入速度/m·s-1分析值目标要求分析值目标要求P1Bd1138.387≤150Bv18.153≤8.5P2Bd2154.249≤160Bv27.863≤8.5P3Bd3176.901≤180Bv37.715≤9.5P4Bd4184.464≤190Bv48.003≤9.5P5Bd5193.171≤190Bv59.762≤10.5P6Dd649.364≤100Bv65.402≤7.5P7Dd1180.978≤190Dv18.851≤9.5P8Dd2189.070≤200Dv29.468≤10.5P9Dd3182.050≤210Dv310.246≤10.5P10Dd4195.853≤210Dv410.626≤10.5P11Dd5186.794≤190Dv510.044≤10.5测泼量炉点完位洪置测半量男点拌侵价入眠量军曲糊线测密量吉点肿侵鹅入世速民度善曲乓线测读量迈点蜻最顺大扎侵渔入成量寸与匹最扇大非侵套入献速防度玻表2S愚U稀V有陪限锦元围模墓型悄的攀建萄立妈与符有汉限限元呜分归析S阅U谦V车用门夕模晶态很性率能豪分奔析前门一阶阵型中门一阶阵型前门二阶阵型中门二阶阵型前门三阶阵型中门三阶阵型车句门垮前照三俯阶豆模聋态黄振伴型林图2S榴U竖V有恳限凡元浇模在型犁的抗建俘立色与派有港限弱元扛分模析S龟U先V车槐门煎模亏态轰性扔能摇分踪蝶析车门模态阶数代号分析值/Hz目标要求/Hz振型描述前门1Fmode132.67≥30一阶扭转模态2Fmode241.85≥35窗框+外板局部模态3Fmode366.02≥45内板局部模态中门1Rmode130.81≥30一阶扭转模态2Rmode237.54≥35内板+外板局部模态3Rmode348.01≥45内板局部模态车察门折前唐三章阶甚模块态祝频唤率煮与芹振针型交描框述S笛U克V车亲门我刚池度眠性亦能熔分诞析窗磨框束侧求弯本工脑况Y向其位勾移赖云稼图下汗垂怒工赛况Z向特位吐移管云和图(棕1画)前柴门妹刚塘度满拐足怪要汁求萝，徒存齐在优轻素量潜化赞设释计赌空把间2S垮U幕V有纪限倒元炒模昨型罪的柏建匠立驶与什有她限荣元大分羡析S袜U蛮V车块门麦刚铅度达性纪能塘分肾析扭猪转茶工匙况Y向趴位抚移盗云令图(窗果框秘后疯下偏角)扭絮转淋工洪况Y向拐位乏移弄云窑图(车航门眨后怠下真角)(滑1撒)前殿门殃刚债度前门刚度各工况加载位置代号分析位移值/mmLCBZ201301目标位移值/mm窗框刚度窗框后上角Fstiffness14.320≤8扭转刚度窗框后下角(上扭)Fstiffness23.564≤7车门后下角(下扭)Fstiffness33.738≤7下垂刚度锁芯处Fstiffness41.835≤5前嫁门轧刚役度级分霉析果结孕果角汇贫总鸦表远偷低嘉于杂目原标榜值笋，赖存寄在邮较兴大胸轻蚂量补化洽空旺间2S亮U绕V有掀限菊元填模现型靠的烫建仓立猫与权有介限璃元追分滤析S贷U斧V车梨门穗刚笋度国性湖能腊分遵析(肠2太)中酬门秒刚斩度侧是弯春工挡况Y向芽位福移汗云赞图(窗构框士前多上卖角)侧饼弯忙工探况Y向敢位顶移蛮云衣图(窗钟框蹈后浴上面角)下荒垂遵工舞况Z向宏位违移殿云叨图(窗洲框掠前恒上轰角)下名垂番工胳况Z向鲁位页移峡云服图(窗饶框犁后笛上偷角)2(仍2劳)中论门初刚斤度下挣垂糠工戚况Z向沸位缸移眨云迫图下竿垂吊工腾况Z向春位瓶移久云乌图(窗胖框昆前查上葱角)戚(窗悼框丢后心上若角)中门刚度加载位置代号位移值/mmSQGM目标值/mm余量系数窗框刚度窗框前上角chuangkuang_L7.158≤100.40窗框后上角chuangkuang_R5.448≤80.47扭转刚度车窗上角(上扭)niuzhuan_up12.736≤160.26车门下角(下扭)niuzhuan_down4.944≤6.50.32下垂刚度前锁芯处chuizhi_F0.058≤1.524.00后锁芯处chuizhi_R0.189≤314.79中逮门致刚厌度导分宫析什结述果龙汇鼠总稿表S敬U泽V有郊限咸元妇模骂型痒的喜建乒立拌与愈有趁限深元岭分五析S慌U鼻V车显门黑刚祸度蚂性霞能间分饭析远薯离满目希标傲值揉，餐存塑在升较术大辈的刺轻络量赖化泪空假间2多学目隶标知稳填健砍性登优极化摩方翻案截的墨提坡出3基论于辈多滴目够标谦稳剂健械性绍优糠化谁方庸法把的杠车裙身隔轻鸡量混化截设爷计多目标稳健性优化方案提出子模型建立初始设计变量变量筛选（参数试验设计）最优拉丁超立次方实验设计构造Kriging+响应面近似模型增加样本点精度检验NSGA-Ⅱ,NCGA,AMGA多目标确定性优化质量水平检验稳健性多目标优化稳健性优化方案确定更新近似模型各优化算法的优化结果与可靠性对比蒙特卡洛抽样简化模型，降低单次抽样计算时间减少变量，

降低抽样次数最终设计变量可靠性分析选择稳健性优化算法侧梅面带碰夸撞烧子郑模蹄型侮的效建量立争与寨验厦证基拔于计多信目迈标遮稳桑健走性惊优倍化腔方列法钱的裂车但身织轻女量恭化任设港计子测模稍型茄建跑立鸟流蚂程朱图子渐模光型董边纽奉界捡条鼻件桌提钥取保唱证幸精帝度江的筛条阳件里下都，税降善低惭了端计刃算越代碗价3侧勉面顽碰制撞浅子鹿模倘型韵的桶验晓证基猜于凑多六目贷标侧稳壤健毕性吸优目化狼方沸法讽的赖车遣身跟轻辨量朝化移设答计子萄模见型整销车拖模拍型子梢模糕型整双车模葬型整浩车模胆型子贿模辆型子欠模趟型整依车测模贞型子贪模缩慧型颂与杨整辫车愈模泪型煮各棋项请指高标厉对莫比孟验锐证33基下于哀多嘉目聋标蝴稳计健杯性繁优枯化惨方看法邀的纹车公身姥轻厅量踪蝶化聋设装计1磨-前溜门饲内葱板(前)字2犯-前枝门疲外泳板3珍-前瞒门偿内咸板(后)庙4玩-前鞭门魄腰怎线讨加坑强鹊件5涉-前沾门骄防油撞特梁(上)浆6笨-前祸门歼防爽撞害梁(下)汽7侮-中筛门名铰碌链贪加市强絮件8填-中催门怪防仰撞堵梁(下)9美-中橡门培防紫撞形梁(中)命1众0棒-中侦门涉防绝撞婚梁(上)性1长1瓦-中紫门悔外金板1夹2府-前佣门次锁沟加岂强偏件1娇3吧-泻B柱准外陷加播强火板1踢4阁-中淘门先内许板1奥5报-中屑门惨锁羊加乡丰强颜件1量6献-潮B柱毫内尽加兼强稠板图4卷.落1偶1设顷计尝变西量罪分放布宜图初怎始上设也计查变昼量烟的紫选碑择初童始芳设骗计淋变永量搭的背选瞒择基李于奖多纺目立标牺稳某健凶性颈优起化聪方酸法窜的狱车宴身葬轻行量铲化赵设键计变量名称变量代号初始值/mm取值范围/mm标准差/mmB柱内加强板B11.20.81.01.21.41.51.60.01B柱外加强板B21.40.81.01.21.41.51.60.01前门内板(后)D10.70.50.60.70.81.01.20.01前门内板(前)D21.20.81.01.21.41.51.60.01前门外板D30.80.60.70.81.01.21.40.01中门外板D40.80.60.70.81.01.21.40.01中门内板D50.70.50.60.70.81.01.20.01前门防撞梁(上)F10.80.60.70.81.01.21.40.01前门防撞梁(下)F21.61.21.41.51.61.82.00.01中门防撞梁(上)F31.61.21.41.51.61.82.00.01中门防撞梁(中)F40.70.50.60.70.81.01.20.01中门防撞梁(下)F51.61.21.41.51.61.82.00.01前门腰线加强板R10.80.60.70.81.01.21.40.01前门锁加强件S11.40.81.01.21.41.51.60.01中门锁加强件S21.20.81.01.21.41.51.60.01中门铰链加强件H11.51.01.21.41.51.61.80.01解帽决势方盒案（1）巧通扔过p泄s筛料选教试登验哥，伏减追少鄙变炮量（2）拴通殖过匠试郊验却设弟计浪方匆法统采寻集册样夜本齿，快建族立记近近似仍模娘型蹈，代状替先有饰限慕元穿模宽型真参荷与棋优给化设设计像变教量吸相转关详参技数加守工浴不倡确览定聋性变虎量插多粮，绍优玻化尖计剪算宝代扒价腔仍冠然虚高3设伸计坦变拼量盯筛姨选旅试休验基墙于紧多竭目躲标促稳烧健僵性薄优庭化光方答法饱的排车缓身红轻理量览化肚设拖计P埋S设哲计只样侄本吸点伙采犁样妨矩阻阵设写计论变弹量腿对桌侵万入搜量肃的扣主帐效这应贤图设谊计租变污量外对茅侵竖入腹速透度利的班主患效活应键图设封计钱变借量带对效内印能私主斧效驾应竖图设并计岛变算量谷对估质衔量的凭主污效钢应摇图设汤计制变语量俩对杜吸绵收洪内膝能的P励a绝r泰e够t守o图设胞计除变梯量唯对爪整言车远质攻量的P睛a烟r突e信t志o图3筛舰选缴出驰灵执敏宋度亏较擦高吃的1夏0组颜变游量犹，棒用尝于访后叠续解样术本痕采爬集设贝计确样哲本第采构集基妇于彩多鞋目雨标海稳饼健遵性吩优衔化拢方剧法以的咐车申身溜轻院量晋化碍设变计（1）嫁试辆验退设撒计握方维法因选锅择砌及稼样蓄本忽点萍采椒集采信样幕方件法炊：卧最究优葬拉眯丁顾超红立尝方试汗验拍设门计样专本壮点竟数授：9泪0响肢应恶：肠质机量备，妖吸离收妈的点内灿能E、阵侵辟入杯量寻、姥侵赵入谨速特度评、标车尽门利前若三梨阶迁模景态板、幅车析门薄刚辟度等4荣0个菌响盟应。3近郑似澡模晋型剩建百立基珍于陪多珠目秘标农稳赵健梁性汁优村化耍方毁法较的察车云身缺轻至量商化纺设骂计式何中蓝：响雁应刃面：K喉r糖i醉n显g丘i评n炊g模羡型正：3基小于垒多技目磨标筑确汪定绵性梨优困化吸的型车若身志结眠构闲轻竿量涨化基谢于悬多钳目庸标辰稳石健仅性违优辈化况方粒法肯的贞车势身鼻轻伍量弯化填设孤计目宅标：提碰死撞香吸馆收幅内巴能毛最茄大冠：m分a坑x淋(肺E六n梁e溜r驰g管y震)；设狼计芹空减间赛质挥量怨最允小弱：m舰i粗n烛(坚m上a财s贡s掌_吹d喇e暴s则i该g拘n阅)约贴束兄条雀件：s铲.飘t1析.侧据碰林安钢全脏性：式截中-与B至dj分闲别拥是智门翼板习和B柱茫侵备入塌量；-增D骑vi与B脾vj分解别诊是旺门叫板捆和B柱定侵驼入犹速著度荐。2挥.模语态：前高门英与既中豆门式育中-与Fi,fi别产是圾前榆门割与目中段门吸的i阶仁模李态策；i=追1决,搭2挣,氏3哭.3绘.刚溪度土：前逝门灭与型中厦门式刘中-旺D追_盛f省r甜o件n否t射_豆d匪o总o谈r与D珍_缝f汗r泡o停n螺t话_授d赵o汁o液r分睁别插代岁表纠前秩门宽与耀中射门岸刚适度接。图4证.霜1页.整御车词模箭型毕图3基脏于捷多团目隙标倦确狭定继性目优稍化误的酬车疯身栋结杨构洋轻鬼量坑化基胆于膨多工目凭标脂稳泼健约性箩优丽化配方坑法劝的蚀车敏身习轻班量溪化泰设珍计（1）渗基引于N戴S齐G角A脉-敲Ⅱ算赠法喝的期确喂定恰性撤优季化3基脆于洗多问目半标壮确暖定愚性惧优抽化碍的量车绸身笑结朽构桐轻域量风化基摘于挽多誉目贿标糟稳诸健西性渴优跑化馆方宽法业的潮车尚身廊轻滨量韵化舟设尘计（2）秘基漫于N锐C谣G雕A算汽法怎的仔确祥定尚性拼优廊化3基弹于约多粗目唱标医确示定归性场优絮化仆的宝车挪身欣结歌构赖轻甩量篮化基侧于弱多疑目画标狸稳阵健汪性永优叨化婚方央法殖的调车木身初轻耽量庆化付设索计（3）执基等于A瘦M北G搏A算亭法荷的臂确境定碗性宇优耀化3基纸于冠多逝目剂标墙确植定盖性宪优番化捡的副车算身犁结苹构畜轻绢量贴化基级于麦多桐目钱标录稳械健被性朴优睬化臣方揉法孕的望车什身清轻蓬量链化竭设或计（4）创三冰种贼算踩法升的刺确拜定降性舰优排化平结侨果喝对辰比3根脸据致企撤业退要寄求粪，材分兵别备从三限种其优丙化算杯法柔得谣到希的抵解傻集己，挡选捏取亲一妨组控，滨进到行聋下提一赴步深的甩可套靠砍性功分卵析基斯于碗蒙羡特脸卡岔洛沙抽抵样凶的疼可愤靠劈燕性旺分变析驰与蝇质惭量返水捡平两检喝查基豪于副多晒目收标腰稳溜健摊性钉优虑化技方冤法盆的临车眉身证轻筒量酷化殃设扫计约束响应NSGA-Ⅱ确定性优化解的可靠性分析NCGA确定性优化解的可靠性分析AMGA确定性优化解的可靠性分析AMGA稳健性优化解的可靠性分析Sigma水平可靠度Sigma水平Sigma水平Sigma水平可靠度Sigma水平可靠度Bd181888181Bd22.9680.997888181Bd31.1260.7403.2913.2913.2910.99981Bd41.8810.940888181Bd581888181Bd681888181Dd10.6170.6170.9310.9310.9310.64881Dd22.3082.3073.2913.2913.2910.99981Dd30.9080.636888181Dd481888181Dd52.6120.991888181Bv1-Dv581888181Fstiffness1-Fstiffness481888181Fmode1811.7011.7011.7010.91181Fmode2，Fmode381888181Rmode13.0900.9982.9682.9682.9680.99781Rmode2，Rmode381888181chuangkuang_L81888181chuangkuang_R81888181chuizhi_F，chuizhi_R81888181niuzhuan_up1.7930.9271.7171.7171.7170.91481niuzhuan_down2.2730.9772.1702.1702.1700.97081注鸣：址表图中领质刮量蜂水陪平裙为8驱σ，奴代载表殖可紫靠沾度口为1届0赴0去%。防也录就之是夏说侍在抓设毫定虚的裳设光计彼变里量孩变鲜动胞范广围吉内画，围发礼生柜分草析川结穷果杰超挺出钞约口束模边轧界贴的持事凑件嫩为害小龟概房诚率揪事摆件耽。可度靠银性珠分芹析嘉结搞果械汇庭总3基汽于顶蒙狭特供卡贞洛严抽缩慧样乳的呢可斧靠滔性善分怠析牌与棒质耻量么水占平吃检茫查基该于箩多呈目铸标旧稳貌健耳性其优宰化懒方造法饭的应车当身讯轻捉量毅化剩设鱼计A间M愈G陈A算鬼法趴兼厕具仓了引两醋种拜算垄法远的设优茅点大，P鹅a息r傅e短t练o解聪集舅的吃分凝布盲均陵匀扑性、P扬a词r烧e眯t飘o前捉沿混的光拿滑深性提比前半两五种岸算偏法泥都秆要赢好译，庄而捷且解再的秒分忙布须范树围弊更钱广，去能咱够悬生详成辩多撤样拣性艰的睁解垮，探辩索坐性夜良誉好。经德可外靠匹性狠分宁析唯知奥：嘱以A攻M共G能A算邻法六得煌到碑的也最览优自解推要另比N惭C薄G旺A、N洒S疤G步A挠-昂Ⅱ算国法尾得辅到回的新最请优鞠解可通靠果性糕略炮好。(赶1辩)多预目秘标净稳洋健初性版优越化移方及法凭的揭选啄取A向M盆G扰A作冶为钉稳埋健钉性错优海化芽的胸优猪化锄算拘法3基党于仿多驱目艇标较稳阳健摔性拘优富化骄的杆车些身描结呢构矮轻唐量感化皆设碍计基驱于苗多域目解标场稳嚼健吹性占优扣化尺方院法支的睡车期身藏轻妈量翠化勾设功计O身b蔑j：M啊o倦d先e：S攻t铺i语f庆f薯n尊s蹲s：目雀标估：振质著量鼓最稠小披，喊碰且撞镜安领全自性役最币优描，亭且恐标诊准针差啄最扰小约累束唇：怖各垦项用性粮能弟满功足误要鸽求孩，裂且斤可霞靠乳度酿达悄到6舞s盈i涉g数m物a要毅求3基南于逼多段目邀标搭稳痰健雪性扭优锁化艰的茂车轿身储结铺构牵轻誉量旷化堂设范计基广于哄多鉴目腹标崇稳晃健阶性再优撑化性方悠法能的尸车昂身恩轻度量颗化婶设碌计O睛b健j：各脊目简标闻函拖数妙的P哨a锅r以e犹t乓o非城劣怨解散集变量名称变量代号初始值/mm稳健性优化值/mmB柱内加强板B11.21.2B柱外加强板B21.41.6前门内板(后)D10.70.5前门内板(前)D21.21.2前门外板D30.80.6中门外板D40.80.6中门内板D50.70.7前门防撞梁(上)F10.81.0前门防撞梁(下)F21.61.4中门防撞梁(下)F51.61.2稳脏健坛性锻优旺化论后厌与扬最悟初筛的永设喜计枝变没量舌值酒对膛比根逐据灾企赌业拢要搏求箭，碰选夺取恩一毯个至较泄优母的羞解访。3稳欣健桌性龙优绵化另前穷后伸对捎比怪结红果基斜于撞多派目忙标耻稳此健倒性取优鞭化来方送法净的旅车深身透轻辨量咽化纤设山计优蒙化蚀前孤后乎侵栗入卡量婚对咬比巴曲贫线优帅化期前足后歪变浴形染对坏比右图稳塑健溜性矿优压化污前稳饼健元性炎优嫂化摔后3稳桂健僵性剃优口化简结蛛果拣与纱优庸化著前渔对志比基茅于陕多造目菜标豪稳妥健蔬性抢优丑化工方站法疾的便车贫身希轻靠量谷化恼设如计吸辫收班的钳内津能谦增庭加冷，阁侵狮入内量飘与泳侵束入燃速工度鲁整章体押降液低根，纵碰蚕撞屡安渔全倚性欢得改到粉提焦高优竹化草前衣后土侵待入捞速际度君曲淹线谱对税比优辩化课前灭后猛内符能趁吸辨收对曲炮线朽对朴比3稳恳健扯性册优诞化结农果与近今似模炒型扬验片证基检于荣多边目遭标书稳炮健拆性野优申化唯方那法受的匹车恐身绿轻宾量蚊化顶设率计各项性能优化前稳健性优化后目标要求优化改进分析值分析值近似模型值近似误差Mass_design60.845kg53.992kg53.992kg0%-+11.263%E51.757kJ51.986kJ52.160kJ0.333%-+0.442%Bd1(P1)138.387mm132.400mm134.609mm1.668%≤150mm+4.326%Bd2(P2)154.249mm148.863mm145.201mm2.460%≤160mm+3.492%Bd3(P3)176.901mm171.123mm165.816mm3.102%≤180mm+3.266%Bd4(P4)184.464mm177.958mm171.276mm3.755%≤190mm+3.527%Bd5(P5)193.171mm182.750mm177.054mm3.117%≤190mm+5.395%Dd6(P6)49.364mm49.391mm49.987mm1.207%≤100mm-0.055%Dd1(P7)180.978mm173.771mm180.004mm3.587%≤190mm+3.982%Dd2(P8)189.070mm178.738mm179.669mm0.521%≤200mm+5.465%Dd3(P9)182.050mm180.130mm184.553mm2.455%≤210mm+1.055%Dd4(P10)195.853mm188.076mm184.961mm1.656%≤210mm+3.971%Dd5(P11)186.794mm181.824mm179.342mm1.365%≤190mm+2.661%Bv1(P1)8.153m/s8.052m/s8.201m/s1.845%≤8.5mm+1.239%Bv2(P2)7.863m/s7.853m/s7.986m/s1.698%≤8.5mm+0.127%Bv3(P3)7.715m/s7.713m/s7.919m/s2.669%≤9.5mm+0.026%Bv4(P4)8.003m/s7.836m/s7.999m/s2.079%≤9.5mm+2.087%Bv5(P5)9.762m/s9.022m/s9.130m/s1.199%≤10.5mm+7.580%Bv6(P6)5.402m/s5.451m/s5.446m/s0.089%≤7.5mm-0.907%Dv1(P7)8.851m/s8.439m/s8.675m/s2.799%≤9.5mm+4.655%Dv2(P8)9.468m/s9.052m/s9.223m/s1.888%≤10.5mm+4.394%Dv3(P9)10.246m/s9.404m/s9.785m/s4.048%≤10.5mm+8.218%Dv4(P10)10.626m/s9.892m/s9.870m/s0.220%≤10.5mm+6.908%Dv5(P11)10.044m/s9.498m/s9.292m/s2.170%≤10.5mm+5.436%Fmode132.67Hz31.28Hz31.53Hz0.770%≥30Hz-4.255%Fmode241.85Hz41.90Hz41.96Hz0.129%≥35Hz+0.119%Fmode366.02Hz64.28Hz64.63Hz0.541%≥45Hz-2.636%Rmode130.81Hz32.51Hz32.51Hz0.008%≥30Hz+5.518%Rmode237.54Hz39.11Hz39.09Hz0.061%≥35Hz+4.182%Rmode348.01Hz50.40Hz50.34Hz0.135%≥45Hz+4.978%Fstiffness14.320mm4.401mm4.391mm0.230%≤8mm-1.875%Fstiffness23.564mm3.8007mm3.747mm1.421%≤7mm-6.641%Fstiffness33.738mm4.105mm4.093mm0.293%≤7mm-9.818%Fstiffness41.835mm1.983mm1.974mm0.452%≤5mm-8.065%chuangkuang_L7.158mm7.674mm7.605mm0.905%≤10mm-7.209%chuangkuang_R5.448mm5.747mm5.721mm0.452%≤8mm-5.488%chuizhi_F0.058mm0.0503mm0.0502mm0.230%≤16mm+13.276%chuizhi_R0.189mm0.1983mm0.1976mm0.355%≤6.5mm-4.921%niuzhuan_up12.736mm13.446mm13.385mm0.449%≤1.5mm-5.575%niuzhuan_down4.944mm5.289mm5.251mm0.714%≤3mm-6.978%质荡量裙减债轻6吴.药8座5辞3刃k胃g，-盐1卸1见.友2饥6腹%；实汽现絮轻取量暗化侵回入嫂量-众5涌.浙4档6鸦5毁%，件侵卡入培速皆度-眨8妈.珍2田1描8剥%，碰误撞泥安商全腊性琴提紧高可巨靠蠢度端达惜到厌了6薯s爆i涂g不m奇a要爽求盯，稳裤健夫性绵提鄙高叉。车烟门地刚侄度悔、你模环态斗满抗足律要先求罪。3总葵结缠与残展汉望43、袭稳掩健忌性管优脸化帮后饮，沾车科身黑结达构备设帝计港质纺量盼减野轻倦了6拣.摊8那5淡3口k腐g，宰降夹幅罚达1犹1衰.早2喂6计3喘%；实李现滤了捷车会身云轻鼻量程化，涉。4、趣内靠能挠吸炕收里增托加催了0土.邻2宇2宵9k炕J，B柱观与柴车饮门努关确键酸点隐的迟侵浓入腊量渔和榨侵磨入第速国度拦整识体昌下破降型，沈侵黄入程量蛇最继大朴降妹幅夏为5伞.脉4币6尖5拆%，伐侵斧入另速仓度极最张大非降男幅乳达当到翠了8勇.泄2族1践8累%